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公开(公告)号：CN109197056B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811273497.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机单体定位方法，该方法应用于播种系统，该方法包括根据定位系统接收机接收到的位置信号获得定位系统接收机在平面坐标系的地理位置；计算第i行播种单体与定位系统接收机之间形成的向量与坐标系x轴正轴的夹角θi，其中i∈[1,n]，n为播种单体的数量；根据第i行播种单体与定位系统接收机之间的距离计算第i行播种单体的坐标。根据本发明能够由一个GPS接收机的位置可以精确计算得到每个播种单体的位置，可实现对各个播种单体的独立控制，从而提高了播种机智能化播种精度；本发明提出的播种滞后补偿方法可有效减小播种控制系统产生的播种滞后距离，同时可消除前进速度增加后造成的播种滞后距离增大的情况，进一步提高了播种精度。
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公开(公告)号：CN109275425A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811441531.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双向往复式脱粒滚筒，包括第一脱粒滚筒总成(1)、第二脱粒滚筒总成(2)和滚筒连接通道(3)；第一脱粒滚筒总成(1)与第二脱粒滚筒总成(2)并排布置，但第一脱粒滚筒总成(1)的排杂口与第二脱粒滚筒总成(2)的进料口相对，第一脱粒滚筒总成(1)的进料口与第二脱粒滚筒总成(2)的排杂口位于同一侧；滚筒连接通道(3)连接第一脱粒滚筒总成(1)的排杂口和第二脱粒滚筒总成(2)的进料口，形成U字形物料输送通道。本发明的双向往复式脱粒滚筒，能够顺利实现玉米籽粒直收的要求，解决籽粒收获过程中的破碎问题，同时减小了整个滚筒的纵向尺寸，广泛适用于玉米籽粒直收，特别是华北平原的收获要求。
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公开(公告)号：CN109215096A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811274566.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机的已播区图形生成方法，包括：(1)首先判断是否有前次播种的已播区图形的记录；(2)如果有，则获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(3)将前次播种的已播区图形的记录中的播种终了的第一行和最后一行播种单体的定位位置作为本次已播区图形的两个起始边界顶点；(4)将步骤2中的两个终了边界顶点和步骤3中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形；(5)如果没有，则首先获得播种机此次播种开始时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，将该位置作为已播区四边形定位的两个起始边界顶点；(6)然后获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(7)将步骤6中的两个终了边界顶点和步骤5中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形。
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公开(公告)号：CN109197056A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811273497.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机单体定位方法，该方法应用于播种系统，该方法包括根据定位系统接收机接收到的位置信号获得定位系统接收机在平面坐标系的地理位置；计算第i行播种单体与定位系统接收机之间形成的向量与坐标系x轴正轴的夹角θi，其中i∈[1,n]，n为播种单体的数量；根据第i行播种单体与定位系统接收机之间的距离计算第i行播种单体的坐标。根据本发明能够由一个GPS接收机的位置可以精确计算得到每个播种单体的位置，可实现对各个播种单体的独立控制，从而提高了播种机智能化播种精度；本发明提出的播种滞后补偿方法可有效减小播种控制系统产生的播种滞后距离，同时可消除前进速度增加后造成的播种滞后距离增大的情况，进一步提高了播种精度。
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公开(公告)号：CN108848803B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810944535.2
申请日：2018-08-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式和气压式两用精量排种器，包括前壳体、排种盘和腔室壳体，其中：前壳体和腔室壳体通过卡扣连接，排种盘安装在前壳体和腔室壳体之间。本发明的气吸式和气压式两用精量排种器能够快速拆卸，零部件的重合度较高，只需要更换极少的部件，即可在气吸式和气压式排种器之间进行切换，能够极大的提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108037013B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201711477163.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种便携式作物茎秆强度测量装置及方法，该装置包括：夹持装置，用来夹住被测作物茎秆；信号采集模块，包括压力传感器、两个倾角传感器以及AD转换模块，其中第一倾角传感器用来测量在垂直于茎秆推力作用下作物茎秆偏离竖直方向的夹角，第二倾角传感器用来测量在水平推力作用下作物茎秆相对于竖直方向的夹角；AD转换模块将采集的压力与两个角度值转化成电信号发送；单片机处理模块，用于处理接收到的电信号还原成相应的测量值；液晶显示模块，实时显示压力值与两个角度值；以及电源模块，给整个测量装置进行供电。利用本发明的装置及方法进行作物茎秆强度的测定可以选择两种不同施力方式，满足育种人员以及收获机械研究人员的需求。
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公开(公告)号：CN109215096B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201811274566.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机的已播区图形生成方法，包括：(1)首先判断是否有前次播种的已播区图形的记录；(2)如果有，则获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(3)将前次播种的已播区图形的记录中的播种终了的第一行和最后一行播种单体的定位位置作为本次已播区图形的两个起始边界顶点；(4)将步骤2中的两个终了边界顶点和步骤3中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形；(5)如果没有，则首先获得播种机此次播种开始时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，将该位置作为已播区四边形定位的两个起始边界顶点；(6)然后获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(7)将步骤6中的两个终了边界顶点和步骤5中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形。
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公开(公告)号：CN109220173A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811441110.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种自调质式玉米籽粒收获机过桥，包括箱体、链板式输送机构、传动机构以及自调质机构；链板式输送机构包括调质横板(5)、拨料板(7)及物料输送板链条(12)；传动机构包括主动传动部件和从动传动部件，主动传动部件包括动力输入链轮(1)、动力输入轴(11)；从动传动部件包括从动辊轴(16)和从动辊(8)；自调质机构包括分别设置在从动辊轴(16)两端的自调弹簧(3)和弹簧调节杆(4)，当玉米果穗过多时，从动辊(8)可以向上抬起，保证物料顺利通过，之后在弹簧作用下复位。本过桥可以顺利完成在输送玉米果穗的同时对其进行适当调质，具有结构简单，工作稳定，经济实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN108271515A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810262494.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种牵引悬挂式玉米籽粒收获机，主要包括割台总成、脱粒系统总成、底盘以及果箱；其中：割台总成包括分禾器、果穗收集螺旋、割台动力机构；分禾器设置在果穗收集螺旋前方，割台动力机构包括割台动力输入轴，为果穗收集螺旋提供动力；脱粒系统总成包括过桥、脱粒滚筒、籽粒收集仓、排杂口、籽粒输送通道及脱粒动力机构；果箱通过籽粒输送通道与脱粒系统总成连接；底盘包括行走轮、后挂架、机架及前挂架；所述牵引悬挂式玉米籽粒收获机通过后挂架和前挂架与动力源进行挂接。本发明的牵引悬挂式玉米籽粒收获机整体尺寸较小，能够很好的完成小地块玉米收获的作业要求，具有结构紧凑，布局合理，工作稳定，经济实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN107646320A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711080062.8
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种圆台形玉米脱粒滚筒，包括外滚筒(1)、内栅格滚筒(3)、钉齿(8)和导入板(14)；所述内栅格滚筒(3)同轴线地设置在外滚筒(1)的内部，内栅格滚筒(3)的外壁与外滚筒(1)的内壁之间具有一定距离，构成玉米果穗的脱粒空间，所述脱粒空间的上部设置有螺旋向下的导入板(14)，构成玉米果穗进入脱粒空间的入口，并引导玉米果穗向下运动；钉齿(8)位于导入板(14)的下方；所述外滚筒(1)和内栅格滚筒(3)通过传动部件相对转动。本发明结构紧凑、布局合理、工作稳定，经济实用性强，特别适合对尺寸有一定要求的小型玉米收获机械。
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