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公开(公告)号：CN108933462B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810855518.1
申请日：2018-07-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车电池充电装置或方法，所述电动汽车的电池包括串联的n个电池单元，所述充电装置包括市电接口以及电源转换单元以将市电转换为充电电压，所述充电装置还包括：充电电压设置单元，被配置控制所述电源转换单元以设置所述充电电压。本发明尤其适用于电动汽车的多个串联电池单元的充电过程。
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公开(公告)号：CN119749748A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411810182.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 中南大学
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60G17/015 , B25J5/00 , G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D105/20
Abstract: 本发明提供了一种智能感知无人爬楼配送系统，所述系统包括智能机械臂模块、配送车体模块、抬升悬架模块、底盘轮系模块和多模态感知模块；所述智能机械臂模块用于执行货物的抓取和搬运操作；所述配送车体模块用于货物的存储和保护；所述底盘轮系模块用于支撑车体重量并提供运动能力；所述抬升悬架模块用于将货物从车体内送至指定配送高度；所述多模态感知模块用于提供环境感知与导航功能；本发明模块化设计结合多模态感知和动态避障技术，实现了复杂环境下高效、安全、平稳的无人配送功能。
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公开(公告)号：CN119596919A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410858454.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理智能的小车避障系统，与现有技术比较，本发明还包括三轮小车、设置于所述三轮小车上用于对三轮小车前方情况进行图像拍摄的摄像组件、对摄像组件所拍摄的图像信息进行预处理以识别图像中道路区域和背景区域的预处理模块、对三轮小车前方道路的弯道以及弯道方向进一步分析识别的识别模块和基于识别模块的识别情况对三轮小车行驶进一步控制的控制模块。本发明实现识别三轮小车前方道路的弯道情况，并通过智能控制系统调整车辆前轮的垂直间距，优化车辆在弯道行驶的稳定性和安全性，系统有效地控制车体倾斜，减少侧翻风险，增强在转弯过程中的外侧稳定性，提高了三轮小车在行驶过程中的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN114386841B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210035060.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 中南大学
Inventor： 王击
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据的时空资源调度系统，包括数据库、服务器、资源获取模块、需求响应模块、分析模块、反馈模块和处理器，资源获取模块用于对传输线路上的可用调控站点进行获取；需求响应模块用于对调控站点的需求进行采集，并基于采集的数据生成请求信号；分析模块用于对各个调控站点进行分析；反馈模块用于对分析模块的分配数据进行反馈并提供对该分配位置或者调控站点的信号跟踪。本发明通过分析单元根据资源获取模块和需求响应模块的数据进行确定，以获得对传输线路上的各个调控站点的分析，同时，结合分析模块用于对各个调控站点进行分析，以分析出电力负荷对电力传输的影响，并基于影响的程度进行精准的调控。
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公开(公告)号：CN114845377B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210482484.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于UWB的高精度无线时钟同步方法，通过获取晶体振荡器的期望频率来形成时钟模型的软件和硬件部分，来建立网络节点的时钟函数模型并舍去时钟函数模型中的高阶项简化得到线性时钟函数模型，通过将线性时钟函数模型进行变换得到逻辑时钟读数；建立网络节点间的通信连接，通过分布式时钟同步算法使得网络节点之间以固定周期互发时间戳信息来实现网络节点间时钟同步，并计算网络节点间的时钟偏移和链路延迟；通过修正网络节点的初始时钟速率、相位偏差和设置每个网络节点的同步周期来设计在有通信时延存在的情况下实现高精度时钟同步的时钟同步算法，以及包含上述同步方法的系统，实现了高精度无线时钟同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114845377A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210482484.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于UWB的高精度无线时钟同步方法，通过获取晶体振荡器的期望频率来形成时钟模型的软件和硬件部分，来建立网络节点的时钟函数模型并舍去时钟函数模型中的高阶项简化得到线性时钟函数模型，通过将线性时钟函数模型进行变换得到逻辑时钟读数；建立网络节点间的通信连接，通过分布式时钟同步算法使得网络节点之间以固定周期互发时间戳信息来实现网络节点间时钟同步，并计算网络节点间的时钟偏移和链路延迟；通过修正网络节点的初始时钟速率、相位偏差和设置每个网络节点的同步周期来设计在有通信时延存在的情况下实现高精度时钟同步的时钟同步算法，以及包含上述同步方法的系统，实现了高精度无线时钟同步。
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公开(公告)号：CN105501277A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510967144.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 中南大学
CPC classification number: B62B5/0069 , G05D1/0259
Abstract: 本发明公开了一种电磁导航的自归位超市手推车及其归位方法，手推车包括车体；所述车体上安装有电磁导航装置；所述电池导航装置包括控制器；所述控制器与测距传感器、电磁信号调理模块、电机驱动模块、电源模块连接；所述电磁信号调理模块与用于提取超市停车区地板上的电磁导引线位置信息的电磁感应器连接；所述电机驱动模块驱动两个电机工作；所述两个电机的输出轴分别用于安装手推车的左后轮和右后轮；所述两个电机的输出轴上均安装有光电编码器。本发明电磁导航相比摄像头、光电CCD等导航方式具有较低的成本和较高的稳定性；相比目前超市公用的手推车具有明显的灵活性，降低了超市员工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103462799B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310435057.X
申请日：2013-09-23
Applicant: 中南大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本发明公开了一种三阴穴及足三里穴直线电机按摩器，包括一个与足内踝或外膝眼形状大小匹配的碗状定位结构，所述碗状定位结构底部外侧与一根伸缩杆一端连接，所述碗状定位结构底部外侧设有第一组固定系带；所述伸缩杆另一端与一根可伸缩的调节杆一端连接，所述调节杆另一端固定有外壳，所述外壳内固定有直线电机，所述直线电机主轴与按摩球连接；所述外壳后端固定有控制电路盒，所述控制电路盒内固定有用于驱动所述直线电机的集成电路板；所述外壳下方的调节杆上设有第二组固定系带。本发明可准确定位三阴穴及足三里穴位，并且无需人工手持就可使按摩器固定在相应穴位，便于行走时使用。
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公开(公告)号：CN118859923A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410730463.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理智能避障的三轮小车，与现有技术比较，本发明还包括车体、一个设置于车体底部且相应位于车体行驶方向的后端的后转轮、用于对后转轮的转动方向进行控制的转向控制器、两个分别对称安装于车体底部且相应位于车体行驶方向的前端的前轮、分别驱动各前轮进行转动的电机驱动器、若干个分布设置于车体上的用于对车体周围路况进行图像获取的摄像组件、对车体行驶路段的路况进行预判的路况识别模块和对三轮小车的行驶进行远程控制的远程控制端。本发明预处理单元分离出道路区域和背景区域，实将图像转化为二值图像，实现对路况的高效识别，能够快速响应并且适应复杂路况，提高了三轮小车的避障能力和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN115091035B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210756137.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 中南大学
Inventor： 王击
Abstract: 本发明提供了一种电芯极片生产切割控制系统，与现有技术比较，本发明的电芯极片生产切割系统包括对电芯极片进行固定的固定模块、对配合设置于所述固定模块上的电极芯片进行激光切割以获得相应规格面积及厚度的目标产品的切割模块、在所述切割模块对相应电芯极片进行厚度切割过程中对所述固定模块固定配合的电机芯片进行位置调节的位置调节模块、和对待切割的所述电机芯片的规格参数以及目标产品的规格参数进行获取进一步生成所述切割模块的切割轨迹和移动速度的控制模块。本发明通过对相应电芯极片的切割处理作业进行检测并通过反馈调节相应切割模块以提高对相应电芯极片的切割作业的效率，并且有效提高目标产品的生产质量。
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