公开(公告)号：CN220202622U

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202320752701.5

申请日：2023-04-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 高凡涛 ,  程汉尧 ,  梁林睿 ,  庞经瑞 ,  丁撼 ,  何玉辉 ,  曾裕濠 ,  陈泽凯 ,  向梓豪 ,  李东升 ,  张琦悦 ,  韩旭峰 ,  郭嘉琦 ,  冯彬彬 ,  秦奥成

IPC: E02B15/10

Abstract: 本实用新型提供了一种水面垃圾清理设备，涉及水面垃圾清理技术领域。该水面垃圾清理设备包括收集装置以及两个能够漂浮于水面上的运动装置，收集装置包括收集箱以及分别连接于收集箱的开口处相对两侧的两个收集带，两个收集带一一对应连接于两个运动装置的尾部，收集箱的开口处安装有可转动的叶轮以及能够驱动叶轮转动的驱动组件，叶轮的转动轴水平且与收集箱的开口所在的平面平行。基于本实用新型的技术方案，可以减小该水面垃圾清理设备的体积，从而以使该水面垃圾清理设备能够对小型水域进行水面垃圾清理。

公开(公告)号：CN219165182U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202320147224.X

申请日：2023-01-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 高凡涛 ,  赵明启 ,  杨斯齐 ,  高渊恒 ,  王沛岩 ,  康天炜 ,  韩旭峰 ,  李东升 ,  高凡荣 ,  高欣阳 ,  陈佳龙

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种水果采摘机械手及水果采摘机器人，涉及水果采摘设备技术领域。该水果采摘机械手包括基座以及安装于基座上的多个夹持爪，多个夹持爪沿周向布置且能够向心转动以夹取所需采摘的水果，夹持爪上安装有柔性吸盘，夹持爪通过柔性吸盘夹持所需采摘的水果。基于本实用新型的技术方案，能适用于不同规格的水果采摘作业，扩展采摘机器人使用范围，且由于夹持爪通过柔性吸盘夹持所需采摘的水果，从而有效防止夹伤水果。