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公开(公告)号：CN119858656A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510208157.1
申请日：2025-02-25
Applicant: 中南大学
IPC: B64C27/52 , B64D35/06 , B64D35/021
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼eVTOL飞行器，包括：机身，安装有齿轮箱，齿轮箱连接有中间轴；旋翼系统，与中间轴传动相连，旋翼系统用于向机身提供升力；旋翼系统包括主电机、变速组件、旋翼本体和旋翼外壳，主电机和变速组件安装于旋翼外壳内，旋翼本体设置于旋翼外壳上方，主电机通过变速组件与旋翼本体连接，主电机用于驱动旋翼本体旋转；倾转电机，安装于机身，倾转电机的输出端安装有主动齿轮；从动齿轮，套设于中间轴，并与旋翼外壳连接；从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮转动能带动旋翼外壳绕中间轴转动，进而实现旋翼系统的倾转。本申请的倾转旋翼eVTOL飞行器，结构紧凑，重量轻，能有效地降低运营成本。
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公开(公告)号：CN118568932A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410601485.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种航空锥齿轮对转分扭传动系统支撑构型及设计方法，涉及齿轮传动技术领域，包括：建立传动系统仿真模型；计算额定载荷下齿轮轴上各点的位移，根据齿轮轴上各点的位移进行轴承选型；验证选用的轴承的承载是否合理；如果轴承的承载不合理，重新选择轴承或者改变轴承安装位置，然后再验证重新选择的轴承承载是否合理。本发明在满足传动系统性能的前提下，减小传动系统的动力学响应，降低了传动系统的故障水平。
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公开(公告)号：CN117634075A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311605042.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了锥齿轮副传动误差的计算方法、系统、设备及存储介质，包括根据锥齿轮副参数分别构建大齿轮三维模型、小齿轮三维模型和偏心轴；根据偏心轴使得小齿轮三维模型旋转预设步长角度值，并提取第一小齿轮工作齿面集合和第一大齿轮工作齿面集合；获取第一小齿轮工作齿面集合的第一法向向量；计算第一法向向量与第一大齿轮工作齿面集合的第一法向距离；计算第一最优大齿轮转角值；根据第一小齿轮角度值和第一大齿轮角度值计算锥齿轮副的传动误差集合，通过以预设步长角度值来逐次计算出偏心情况下的大小轮转过的角度，从而计算传动误差，保证了计算结果的准确率的同时提高了计算速度。
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公开(公告)号：CN109376456B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811340379.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种弧齿锥齿轮含安装误差的齿面载荷接触性能数值计算方法，本发明考虑安装误差的影响，在齿面接触分析的基础上加入安装误差，重新进行齿面接触分析，计算齿面接触点的相关参数，根据相关参数，计算齿面接触力、齿面接触印痕、齿面变形和传动误差等齿面接触性能参数。整个求解过程均可利用数值计算辅助软件予以实现，不存在人为因素导致的偶然性和不确定性，计算过程可通过数值计算软件实现。本发明提出的计算方法可在齿轮产品试制前作为检测方法，检测齿轮的啮合性能，调整优化齿面啮合性能参数，使其达到最优的啮合状态。为齿轮的设计与分析节约时间与成本。
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公开(公告)号：CN108984982B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811026146.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/13 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种可预设精度的螺旋锥齿轮加工参数反调修正计算方法，在基本齿面和设计齿面之间预设一个考虑误差范围的过度齿面作为目标齿面，以目标齿面作为设计齿面的逼近齿面，逼近程度以残余ease‑off作为评价标准。整个反调过程变成理论设计齿面先预设ease‑off目标齿面的无穷最小化逼近过程，逼近程度则定义残余ease‑off来评判，使得求解的精确参数具有灵活性和实用性，且保证了求解的参数具有足够的精度。建立了考虑误差齿面高阶特性的可预设制造精度的通用加工参数反调模型，充分探究造成目标函数强烈非线性的原因，通过改进的含双Dogleg步的信赖域算法对目标函数进行精确计算求解，获得足够稳定的数值解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112620820B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011428398.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 中南大学
IPC: B23F17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于超声振动辅助高效切削薄板齿轮的加工方法，包括如下步骤：S1，识别超声振动辅助加工中切削力的振荡频率和切屑的形成频率；S2，获取机床的激励频率范围；S3,获取超声振动辅助加工的切削力系数、机床刀具的模态参数、装卡后薄板齿轮的模态参数；S4，获得振动能量比；S5，求解切削参数稳定区域，并获得临界切削深度；S6，根据临界切削深度以及与振动能量比的分析，获得加工所需切削深度和切削速度。本发明为了控制刀具的超声振动辅助加工中稳定性，本专利从超声振动辅助加工的多个振动源及在其影响的下系统刚度与切屑深度出发，建立了超声加工中刀具稳定性预测方法，提供切削参数稳定域，为高效加工薄板齿轮奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112845004A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110014319.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于冷摆碾压成型齿轮的超声变幅杆，包括沿一轴线依次同轴设置的定位段、第一振动安装段和振动变换输出段；所述第一振动安装段朝向定位段的侧面设有第一压电致动器安装槽；所述振动变换输出段，包括依次设置的第一中间段、第二中间段和振动输出段，所述第一中间段和第二中间段之间设有第二压电致动器安装槽，所述第二中间段上设有相对轴线倾斜的通槽，且所述第一压电致动器与第二压电致动器产生的超声振动进行叠加。本发明两组超声振动可叠加，产生能量更大的振动，并最终传递至振动输出段，作用在工件或刀具上，实现超声振动加工；再加上倾斜的通槽可产生扭转和轴向的复合振动，降低成型压力，提高工件表面的切削质量。
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公开(公告)号：CN112620821A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011475310.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于自适应精密加工薄板齿轮的系统及方法，包括超声振动变幅杆、连接件、浮动装置、刀具和弹性阻尼装置；连接件连接于超声振动变幅杆端部；浮动装置包括浮动块和第一垫圈；浮动块安装于连接件内且远离超声振动变幅杆的一侧与第一垫圈连接固定；刀具与第一垫圈接触并与浮动装置固定相连；弹性阻尼装置包括弹性件和阻尼器，弹性件和阻尼器均安装于浮动块远离刀具的一侧，分别用于对浮动块施加弹性力和阻尼作用。本发明通过第一垫圈对刀具受到的冲击力进行缓冲，随后刀具的冲击力传递到浮动块，利用弹性件和阻尼器的作用，对浮动块的运动起到缓冲和迟滞作用，减少冲击和振动，提高加工稳定性和刀具寿命。
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公开(公告)号：CN112571150A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011431396.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 中南大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于监测薄板齿轮的薄板加工状态的非线性方法，包括如下步骤：S1,获得加工中的工件振动加速度随时间函数的曲线；S2，获得薄板齿轮‑刀具系统的固有频率，阻尼比；S3,建立薄板齿轮‑刀具系统的动力学响应方程；S4，获得多组薄腹板齿轮‑刀具系统的响应特征；S5，获得多组振动能量；S6,形成单位向量内的能量分布曲线；S7，若监测到实际加工中的振动能量不在以上的振动能量分布曲线内，则为异常工况。本发明通过超声振动辅助加工中超声振动激励工件‑刀具系统后的频响特征，建立了超声加工中薄板状态的非线性监测方法，采集一组正常工况下的数据即可建立超声加工薄板齿轮的加工状态模型，可提高薄板齿轮加工稳定性及加工效率。
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公开(公告)号：CN111843615A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010609371.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种超声振动辅助加工中材料的断裂韧性的快速识别方法，包括如下步骤：S1，进行超声振动辅助低速切削加工，以形成连续不断裂的切屑，并获得其切削参数和切削力；S2，根据能量守恒定律，计算获得材料的剪切强度τ与新表面形成所需的能量G；S3，进行超声振动辅助快速切削加工，获得其切削参数和切削力，并分析获得单位时间内切屑断裂次数N；S4，通过能量守恒定律，计算获得材料的断裂韧性Gfr。本发明通过分析切削中能量守恒，动量守恒及变形协调关系，以切削实验为基础，提供了一种快速准确识别超声振动辅助加工中的材料的断裂韧性的方法，为分析切削过程中的物理现象及切屑形成机理奠定了基础。
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