一种新型细胞粉碎机及其温控装置

    公开(公告)号:CN117210321A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202210620752.2

    申请日:2022-06-02

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种新型细胞粉碎机的温控装置,包括容器、温控机构、温度检测机构和控制单元,容器包括用于容纳溶液的第一容纳腔;温控机构包括用于与溶液相互传导热量的液体和用于控制液体的温度的加热冷却件;温度检测机构用于检测溶液的温度;控制单元分别与温控机构、温度检测机构电性连接,温度检测机构将检测到的温度信息传导至控制单元,控制单元根据温度信息控制加热冷却件工作,以控制溶液的温度。本发明的新型细胞粉碎机的温控装置能够达到智能控温的效果,提高实验效率。

    一种坐姿检测装置及其控制方法、坐姿检测方法

    公开(公告)号:CN119888840A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411749791.8

    申请日:2024-12-02

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种坐姿检测装置及其控制方法、坐姿检测方法,坐姿检测装置包括:底座;固定支撑支架,其一端与底座的一端固定连接;高度调节支架,其一端与底座的另一端通过第一调节装置转动连接;摄像装置,包括壳体支架、摄像头和第二调节装置,壳体支架的一端与高度调节支架的另一端通过第三调节装置转动连接,摄像头和第二调节装置皆设于壳体支架内部,第二调节装置设于摄像头背面且与摄像头转动连接,摄像头用于检测目标图像;底座、固定支撑支架、高度调节支架和摄像装置构成长方形结构;控制装置,用于根据目标图像调整第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置的转动角度,以及调整摄像头的摄像参数。本发明能够提高坐姿检测的准确率。

    一种水溶二氧化氯气体曝气消毒机

    公开(公告)号:CN116850330A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202210308091.X

    申请日:2022-03-27

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明属于空气灭菌消毒技术领域,公开了一种水溶二氧化氯气体曝气消毒机,包括由上至下依次连接的护罩盖、扩气护罩和壳体,扩气护罩内安装有布气接管,布气接管的进风口端与安装在壳体内的爆气桶连通,爆气桶固定安装在壳体内腔上部,壳体内腔下部分别安装蓄能储气罐、防水电控总成和空气压缩机,壳体底部设有与爆气桶连通的排水底阀,爆气桶侧面连接有液位液温计,爆气桶顶部连接有轴流风机;本发明操作便捷,通过布气接管、爆气桶、蓄能储气罐、防水电控总成和空气压缩机的配合,便于消毒液中水溶二氧化氯分子与氧的融合挥发,并通过轴流风机送风,经布气接管释放出去,进行全方位无死角、效果好、成本低、安全用于养殖场的空气消毒。

    一种新型细胞粉碎机及其温控装置

    公开(公告)号:CN217398879U

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202221367779.7

    申请日:2022-06-02

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种新型细胞粉碎机的温控装置,包括容器、温控机构、温度检测机构和控制单元,容器包括用于容纳溶液的第一容纳腔;温控机构包括用于与溶液相互传导热量的液体和用于控制液体的温度的加热冷却件;温度检测机构用于检测溶液的温度;控制单元分别与温控机构、温度检测机构电性连接,温度检测机构将检测到的温度信息传导至控制单元,控制单元根据温度信息控制加热冷却件工作,以控制溶液的温度。本发明的新型细胞粉碎机的温控装置能够达到智能控温的效果,提高实验效率。

    水面垃圾清理设备
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220202622U

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202320752701.5

    申请日:2023-04-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种水面垃圾清理设备,涉及水面垃圾清理技术领域。该水面垃圾清理设备包括收集装置以及两个能够漂浮于水面上的运动装置,收集装置包括收集箱以及分别连接于收集箱的开口处相对两侧的两个收集带,两个收集带一一对应连接于两个运动装置的尾部,收集箱的开口处安装有可转动的叶轮以及能够驱动叶轮转动的驱动组件,叶轮的转动轴水平且与收集箱的开口所在的平面平行。基于本实用新型的技术方案,可以减小该水面垃圾清理设备的体积,从而以使该水面垃圾清理设备能够对小型水域进行水面垃圾清理。

    一种柔性攀爬机器人
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219584349U

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202320609669.5

    申请日:2023-03-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本实用新型属于攀爬机器人技术领域,公开了一种柔性攀爬机器人,包括身体构件,所述身体构件的上端连接有头部构件和一对前肢构件,头部构件内设置有CCD相机和红外线传感器,身体构件的下端连接有一个后肢构件,前肢构件包括依次转动连接的肩部构件、大臂构件、小臂构件、腕部构件和爪部构件;本实用新型的通过设置多自由度转动的前肢构件,便于机器人攀爬树木、电线杆或管道等圆柱体,且便于机器人攀爬不同倾斜度的圆柱体;通过在机器人前肢构件的爪部构件的刚性弧形爪和三角形柔性爪块的配合,便于夹持不同尺寸的圆柱体,且对于凹凸不平的圆柱体如树干,三角形柔性爪块能根据其表面进行适当的变形,从而增大接触面积,以提高抓取时的稳定性。

    一种播种灌溉一体化生态修复装置

    公开(公告)号:CN219536777U

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202320166442.8

    申请日:2023-02-02

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种播种灌溉一体化生态修复装置,装置包括机械车体、移动机构、犁地机构、播种机构、拢土机构、灌溉机构、土壤检测模块、传感模块、通信模块、控制模块、供电模块。通过利用传感模块采集环境信息量,以使得控制模块基于路径优化算法进行数据处理,从而控制移动机构按照轨道路径使机械车体无偏差前行。同时设置于机械车体上的犁地机构、播种机构、拢土机构、灌溉机构在控制模块的操作下相互配合,以分别完成犁地挖坑、草种播撒、填土夯实、浇水灌溉的功能。通过利用通信模块,可以实现对装置的远程操控;同时还可将土壤检测模块采集的土壤情况数据发送至外部进行深度学习,以获得效果更佳的智能生态修复方案。

    一种水溶二氧化氯气体曝气消毒机

    公开(公告)号:CN218636394U

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202220675438.X

    申请日:2022-03-27

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本实用新型属于空气灭菌消毒技术领域,公开了一种水溶二氧化氯气体曝气消毒机,包括由上至下依次连接的护罩盖、扩气护罩和壳体,扩气护罩内安装有布气接管,布气接管的进风口端与安装在壳体内的爆气桶连通,爆气桶固定安装在壳体内腔上部,壳体内腔下部分别安装蓄能储气罐、防水电控总成和空气压缩机,壳体底部设有与爆气桶连通的排水底阀,爆气桶侧面连接有液位液温计,爆气桶顶部连接有轴流风机;本实用新型操作便捷,通过布气接管、爆气桶、蓄能储气罐、防水电控总成和空气压缩机的配合,便于消毒液中水溶二氧化氯分子与氧的融合挥发,并通过轴流风机送风,经布气接管释放出去,进行全方位无死角、效果好、成本低、安全用于养殖场的空气消毒。

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