公开(公告)号：CN105422074B

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201510813535.5

申请日：2015-11-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 马铁华 ,  王志强 ,  张红艳 ,  殷帅 ,  崔春生 ,  孙传猛 ,  王振富 ,  武志博 ,  袛会强 ,  陆真 ,  孙猛

IPC: E21B43/263

Abstract: 本发明具体为一种电起爆液体药动态压裂器，解决了现有压裂器存在安全隐患、能量利用率较差且易堵塞煤层裂缝的问题。压裂外筒的上部插接有电极充气堵头，压裂外筒的下部插接有喷气管，喷气管的外侧开有若干喷气孔，电极充气堵头内设置有电极柱和液态二氧化碳通道，电极充气堵头上部插接有电源筒体，电源筒体内放置有高压电源；压裂外筒中部设置有软连接筒，两软连接筒之间连接有绝缘软筒，两软连接筒的外端均插接有绝缘堵头，两绝缘堵头内均设置有电极柱I，电极柱I上下两端均设置有导线，位于上部的绝缘堵头上部套接有内连接筒，内连接筒开有液态二氧化碳流通孔。本发明杜绝了安全隐患现象的发生，而且高能混合气体的利用率大幅提升。

公开(公告)号：CN109725361A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910071050.1

申请日：2019-01-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 袛会强 ,  裴东兴 ,  段晓倩 ,  武耀艳 ,  孙赫轩 ,  卢晓玢 ,  袁鹏

IPC: G01V3/08

Abstract: 本发明属于磁探测技术领域，涉及一种新型磁性目标定位算法。该算法利用磁梯度张量不变量推导得出，可以在地磁环境中唯一的求解磁性目标的位置，而且具有不受姿态变化而改变的的特性。首先，在磁性目标磁场中求解3个已知位置点的梯度张量。然后，分别求解出这3个点梯度张量矩阵绝对值最小的特征值对应的特征向量。最后，利用测量点与磁性目标之间的位置矢量与绝对值最小的特征值对应的特征向量垂直关系，分别在这3个测量点构建等式。利用向量运算，这3个点与磁性目标的位置矢量都可以表示为原点与磁性目标的位置向量。通过求解得出磁性目标的位置。本发明只需测量3个位置的磁梯度张量，求解过程简单，求解速度快，且便于实施。

公开(公告)号：CN109725360A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910071047.X

申请日：2019-01-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 袛会强 ,  马铁华 ,  袁鹏 ,  裴东兴 ,  孙赫轩 ,  卢晓玢 ,  段晓倩

IPC: G01V3/08

Abstract: 本发明属于磁探测技术领域，涉及一种新型磁性目标定位方法。该方法利用磁梯度张量不变量推导得出，可以在地磁环境中唯一的求解磁性目标的位置，而且具有不受姿态变化影响的特性。所提方法利用测量点与磁性目标形成的位置矢量与磁梯度张量矩阵绝对值最小的特征值对应的特征向量之间的垂直关系，对磁性目标位置进行求解。由于这个垂直关系由梯度张量不变量推导得出，因此所提定位方法具备不随坐标系变化的优势，适用于移动平台。本发明只需测量1个位置的磁梯度张量，求解过程简单，求解速度快，且便于实施。本发明的定位方法，因为利用磁梯度张量数据推导得出，所以可以在地磁环境中应用，而且求解结果唯一。

公开(公告)号：CN109725361B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201910071050.1

申请日：2019-01-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 武耀艳 ,  袛会强 ,  裴东兴 ,  段晓倩 ,  孙赫轩 ,  卢晓玢 ,  袁鹏

IPC: G01V3/08

Abstract: 本发明属于磁探测技术领域，涉及一种新型磁性目标定位算法。该算法利用磁梯度张量不变量推导得出，可以在地磁环境中唯一的求解磁性目标的位置，而且具有不受姿态变化而改变的的特性。首先，在磁性目标磁场中求解3个已知位置点的梯度张量。然后，分别求解出这3个点梯度张量矩阵绝对值最小的特征值对应的特征向量。最后，利用测量点与磁性目标之间的位置矢量与绝对值最小的特征值对应的特征向量垂直关系，分别在这3个测量点构建等式。利用向量运算，这3个点与磁性目标的位置矢量都可以表示为原点与磁性目标的位置向量。通过求解得出磁性目标的位置。本发明只需测量3个位置的磁梯度张量，求解过程简单，求解速度快，且便于实施。

公开(公告)号：CN109725360B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201910071047.X

申请日：2019-01-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 袛会强 ,  马铁华 ,  袁鹏 ,  裴东兴 ,  孙赫轩 ,  卢晓玢 ,  段晓倩

IPC: G01V3/08

Abstract: 本发明属于磁探测技术领域，涉及一种新型磁性目标定位方法。该方法利用磁梯度张量不变量推导得出，可以在地磁环境中唯一的求解磁性目标的位置，而且具有不受姿态变化影响的特性。所提方法利用测量点与磁性目标形成的位置矢量与磁梯度张量矩阵绝对值最小的特征值对应的特征向量之间的垂直关系，对磁性目标位置进行求解。由于这个垂直关系由梯度张量不变量推导得出，因此所提定位方法具备不随坐标系变化的优势，适用于移动平台。本发明只需测量1个位置的磁梯度张量，求解过程简单，求解速度快，且便于实施。本发明的定位方法，因为利用磁梯度张量数据推导得出，所以可以在地磁环境中应用，而且求解结果唯一。

公开(公告)号：CN204440594U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520095590.0

申请日：2015-02-11

Applicant: 中北大学

Inventor： 袛会强 ,  靳鸿 ,  刘莉 ,  陈昌鑫 ,  武嘉俊 ,  李志敏 ,  霍新明 ,  高超 ,  李祖博 ,  张志伟

IPC: G08B17/00 ,  G08B25/10 ,  A62C37/00

Abstract: 本实用新型涉及火灾自动监控系统，具体为网络传输与存储节点互补的火灾监测与智能处置系统，包括监控主机、ZigBee协调器、ZigBee探测节点、本地存储和应急处置模块、温度传感器、CO传感器和烟雾传感器，本地存储和应急处置模块中包括MCU、调理电路、ZigBee端口、本地存储器和为MCU和本地存储器供电的备用电池；该系统通过ZigBee无线网络传输数据，接线线路少，线路老化腐蚀现象少，减少了人力物力大的消耗，当火灾发生导致传输网络中断，本地存储和应急处置模块立即触发，将火灾情况记录，并控制灭火装置灭火，形成网络传输与本地节点互补的测控网络，实现日常情况和事故突发情况二者互补工作。