公开(公告)号：CN212448046U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202021262440.1

申请日：2020-07-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 杨浩 ,  董国玺 ,  蔡振涛 ,  杨臻 ,  张鹏军 ,  王丙龙 ,  李云浩 ,  冯晓远 ,  陈红 ,  吕佳镁

IPC: B64C11/04 ,  B64D27/24

Abstract: 本实用新型公开了一种新型推力矢量螺旋桨装置，包括动力电机，所述动力电机顶端中部安装有转轴，所述转轴顶端安装有桨毂，所述转轴外表面顶部靠近桨毂处安装有环形防护块，所述环形防护块外表面等距开设有安装槽，所述安装槽内壁两侧均开设有限位滑槽，所述安装槽内部安装有缓冲卡块，所述缓冲卡块两侧边部均焊接有限位滑块，所述安装槽内壁一端安装有缓冲弹簧，所述缓冲卡块一端中部开设有收纳槽，在桨叶收拢时，通过防护挡板和限位弹簧，可以对桨叶连接处进行初步缓冲，通过缓冲卡块和缓冲弹簧，可以对桨叶连接处进行再次缓冲，可以减少桨叶连接处收拢时受到的冲击力，对桨叶进行保护，便于桨叶的再次使用。

公开(公告)号：CN212448064U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202021266858.X

申请日：2020-07-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 李云浩 ,  冯晓远 ,  陈红 ,  杨臻 ,  张鹏军 ,  王丙龙 ,  杨浩 ,  董国玺 ,  蔡振涛 ,  吕佳镁

IPC: B64C25/62 ,  B64C27/26 ,  B64C29/00 ,  B64D45/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型垂直起降三角翼无人机，包括无人机体，所述无人机体底端对称固定安装有固定块，所述固定块底端对称固定安装有限位杆，所述限位杆外侧底部滑动连接有缓冲块，所述限位杆外侧对应固定块与缓冲块之间位置处套接有减震弹簧，所述缓冲块内部对应限位杆底端位置处开设有限位槽，本实用新型通过固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在降落时，通过减震弹簧的作用，对无人机体降落产生的冲击力进行缓冲，从而避免无人机降落产生的冲击力造成无人机体的损坏，同时，通过两组固定块、限位杆、缓冲块、减震弹簧、限位槽和限位盘，便于无人机体在不平整的路面上停放。