-
公开(公告)号:CN113524217A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110820775.3
申请日:2021-07-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种多模块检测机器人,包括上位机、下位机和架体,所述上位机包括工控机和外部电脑,所述下位机包括主控制器、视觉感应器、编码器、激光雷达和运动控制器,所述架体分为第一放置层和第二放置层,所述视觉传感器、编码器、激光雷达和运动控制器均位于第一放置层内。本发明的机器人相对于传统的检测机器人成本低、自由度高、运行稳定、识别准确、有着自主导航的巡检机器人平台,且机器人能在大部分生产环境中正常运行并完成巡检目标,同时方便对模块进行加装和更换。
-
公开(公告)号:CN222832383U
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202421577201.3
申请日:2024-07-05
Applicant: 中北大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/314 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y40/10
Abstract: 本实用新型公开了一种新型彩色FDM3D打印机,属于打印机技术领域,一种新型彩色FDM3D打印机,包括打印机主体,所述打印机主体的内侧安装有3D打印单头四输入组件,它可以基于CMYK混色方案,选取青、品红、黄、黑四种颜色的耗材,输送到喉管中,通过加热管对进入到熔融通道中的颜料进行加热,最后进入到混合腔中使多种颜料混合在一起,并通过热敏电阻感知加热管温度的变化,同时通过散热器对喉管进行散热处理,通过不同比例的混合,检验混合后所能产生的颜色、纯度及饱和度,制作颜色卡作为颜色资料库,将颜色资料库里面的颜色与进料的电机的脉冲建立函数关系,从而能够对颜色进行定量计算,从而做精确的彩色3D打印。
-
公开(公告)号:CN218656574U
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202222853274.8
申请日:2022-10-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丝材束矫直输送器,包括底座,所述底座的顶部固定连接横安装座和立安装座,所述横安装座与立安装座的外壁均开设有多个行程槽,多个所述行程槽的内壁均开设有通槽,多个所述通槽的内部均设有压板,同侧多个所述压板之间共同固定连接有两个活动板,且活动板与相邻横安装座和立安装座之间滑动连接,多个所述行程槽的内部均滑动连接有活动座,所述横安装座与立安装座的外壁均固定连接有固定座。本实用新型中,通过设置的锁紧螺栓、压板、活动板、压杆和防滑胶垫,当活动滚轮位置调整完成后,可以同步对多个活动座进行锁紧,无需单独进行锁紧操作,不仅提高了工作效率,同时也降低调试时长。
-
公开(公告)号:CN218195197U
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202220515919.4
申请日:2022-03-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡舍环境监测机器人,包括移动机体、监控监测机构和消毒灭菌机构,所述移动机体上设有防护壳,所述监控监测机构和消毒灭菌机构均设于移动机体上。本实用新型属于监测技术领域,具体是指一种便于对鸡舍进行监测的鸡舍环境监测机器人。
-
公开(公告)号:CN215953526U
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202121653188.1
申请日:2021-07-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能气体检测仪,包括壳体,所述壳体的内部设置有温度传感器、湿度传感器、气体传感器和无线通信模块,所述壳体的两侧壁均开设有通气口,所述壳体靠近通气口的内壁设置有过滤网,所述壳体的下表面固定连接有安装座,所述安装座的两端均开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内部设置有第一压缩弹簧,所述第一压缩弹簧的一端与第一凹槽的内壁固定。本实用新型通过第一压缩弹簧、按压杆、L型固定卡板等结构的设置,只需要按压两边的按压杆即可将L型固定卡板与安装板面上的固定开口卡合,操作方便,同时通过设置的第二压缩弹簧、抵紧板的反作用力,能够使得L性固定卡板与安装板面紧密接触,增强安装的稳定性。
-
-
-
-