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公开(公告)号：CN106829007B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201710172337.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 中北大学
IPC: B65B7/22
Abstract: 一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本发明的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手装置固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本发明能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。
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公开(公告)号：CN106829007A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710172337.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 中北大学
IPC: B65B7/22
CPC classification number: B65B7/22
Abstract: 一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本发明的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手装置固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本发明能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。
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公开(公告)号：CN105253378B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510681385.7
申请日：2015-10-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种可控五杆机构手指式纸箱包装机，涉及纸箱包装机。解决现有纸箱包装机结构庞大，不适合小场地使用的技术问题。本发明由胶带封装装置、四个五杆机构手指包装装置、纸箱升降装置、两套纸箱找正调整装置和底座支撑装置五部分组成；两套纸箱找正调整装置互呈90度分别与底座支撑装置连接，纸箱升降装置固定在底座支撑装置的中间固定架上，四个五杆机构手指包装装置分别固定在纸箱找正调整装置的四个电机底板上，胶带封装装置通过两根支撑柱固定在底座支撑装置上。本发明能够自动完成不同型号纸箱的包装和胶带封装工作，占用空间小，造价低廉，适合中小型淘宝商家以及快递从业人员使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105253378A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510681385.7
申请日：2015-10-20
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B65B43/59 , B65B7/20 , B65B51/067
Abstract: 一种可控五杆机构手指式纸箱包装机，涉及纸箱包装机。解决现有纸箱包装机结构庞大，不适合小场地使用的技术问题。本发明由胶带封装装置、四个五杆机构手指包装装置、纸箱升降装置、两套纸箱找正调整装置和底座支撑装置五部分组成；两套纸箱找正调整装置互呈90度分别与底座支撑装置连接，纸箱升降装置固定在底座支撑装置的中间固定架上，四个五杆机构手指包装装置分别固定在纸箱找正调整装置的四个电机底板上，胶带封装装置通过两根支撑柱固定在底座支撑装置上。本发明能够自动完成不同型号纸箱的包装和胶带封装工作，占用空间小，造价低廉，适合中小型淘宝商家以及快递从业人员使用。
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公开(公告)号：CN104824984A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510206695.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 中北大学
IPC: A47B41/02
Abstract: 本发明属于学生学习桌技术领域，具体涉及一种可自动调节桌面角度和高度的学习桌。技术方案是：由桌面微调机构、两个升降机构和调节控制模块三部分组成；所述桌面微调机构设置在升降机构的上面，所述调节控制模块设置在升降机构的下面并与底板为一平面，且位于两个滑槽桌腿之间。本发明的可自动调节桌面角度和高度的学习桌，能够同时正反转，实现桌面的升降。因此，与现有技术相比，本发明具有结构简单，安全性高，性价比高，市场前景广阔，适合普通中小学生使用等优点。
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公开(公告)号：CN204599807U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520263018.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 中北大学
IPC: A47B41/02
Abstract: 本实用新型属于学生学习桌技术领域，具体涉及一种可自动调节桌面角度和高度的学习桌。技术方案是：由桌面微调机构、两个升降机构和调节控制模块三部分组成；所述桌面微调机构设置在升降机构的上面，所述调节控制模块设置在升降机构的下面并与底板为一平面，且位于两个滑槽桌腿之间。本实用新型的可自动调节桌面角度和高度的学习桌，能够同时正反转，实现桌面的升降。因此，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，安全性高，性价比高，市场前景广阔，适合普通中小学生使用等优点。
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公开(公告)号：CN205076113U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520813208.5
申请日：2015-10-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种可控五杆机构手指式纸箱包装机，涉及纸箱包装机。解决现有纸箱包装机结构庞大，不适合小场地使用的技术问题。本实用新型由胶带封装装置、四个五杆机构手指包装装置、纸箱升降装置、两套纸箱找正调整装置和底座支撑装置五部分组成；两套纸箱找正调整装置互呈90度分别与底座支撑装置连接，纸箱升降装置固定在底座支撑装置的中间固定架上，四个五杆机构手指包装装置分别固定在纸箱找正调整装置的四个电机底板上，胶带封装装置通过两根支撑柱固定在底座支撑装置上。本实用新型能够自动完成不同型号纸箱的包装和胶带封装工作，占用空间小，造价低廉，适合中小型淘宝商家以及快递从业人员使用。
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公开(公告)号：CN206704590U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720280426.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 中北大学
IPC: B65B7/22
Abstract: 一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本实用新型的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本实用新型能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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