一种面向生物可降解支架显影点的自动装配系统

    公开(公告)号:CN108608186B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201810619082.6

    申请日:2018-06-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向生物可降解支架显影点的自动装配系统,属于生物医疗器械的自动化微装配领域。本发明的微装配系统由物料盘、支架微调机构、三轴电动平移台、执行元件及反馈系统、单目视觉系统五部分组成。其装配流程为:视觉系统判断支架孔是否垂直向上,通过支架微调机构周向调节支架位置;对支架孔及贵金属显影点进行定位;真空吸附头吸附显影点,将显影点放置在支架孔上,视觉系统判断是否放置成功;按压棒将显影点压铆进支架孔内,视觉系统观测压铆效果。本发明具有人机协同、模块化设计的特点,为柔性自动化装配扩展了实用空间;本发明的装配方法,具有效率高、精度高、自由度低的特点。

    一种用于医用聚合物材料力学性能测试的专用夹具

    公开(公告)号:CN108956282A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810752851.X

    申请日:2018-07-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于医用聚合物材料力学性能测试的专用夹具,该夹具包括快速更换装置与专用夹紧装置,所述快速更换装置包括支座、连接轴,所述连接轴后端与支座以锥度连接,定位销穿过连接轴后端与支座,固定螺母设置在支座前端,所述连接轴前端连接专用夹紧装置,所述专用夹紧装置包括片状试样拉伸装置、环状试样拉伸装置、管状试样拉伸装置、丝状试样拉伸装置,适用于各类微尺度下医用聚合物材料的装夹、力学性能测试,夹具末端配有一套标准的快速更换装置,通过该装置,上述不同类型的装置可直接连接到现有材料力学性能测试装置上,从而最大程度的减少装夹时间,方便操作,省时省力。

    一种面向生物可降解支架显影点的自动装配系统

    公开(公告)号:CN108608186A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810619082.6

    申请日:2018-06-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向生物可降解支架显影点的自动装配系统,属于生物医疗器械的自动化微装配领域。本发明的微装配系统由物料盘、支架微调机构、三轴电动平移台、执行元件及反馈系统、单目视觉系统五部分组成。其装配流程为:视觉系统判断支架孔是否垂直向上,通过支架微调机构周向调节支架位置;对支架孔及贵金属显影点进行定位;真空吸附头吸附显影点,将显影点放置在支架孔上,视觉系统判断是否放置成功;按压棒将显影点压铆进支架孔内,视觉系统观测压铆效果。本发明具有人机协同、模块化设计的特点,为柔性自动化装配扩展了实用空间;本发明的装配方法,具有效率高、精度高、自由度低的特点。

    用于制造局部干区以进行水下扫描式激光增材制造的装置

    公开(公告)号:CN108115134A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201711419403.X

    申请日:2017-12-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明的一种用于制造局部干区以进行水下扫描式激光增材制造的装置,包括内腔壳体,内腔壳体上设置有平衡气接口,在内腔壳体顶部设置长孔,在长孔内设置激光管路接口;内腔壳体内设置有一组滑动导轨,滑动导轨之间设置滑动挡板,激光管路接口与滑动挡板密封连接,滑动挡板与内腔壳体之间设置有密封件,激光管路接口上设置有管路固定装置。本发明的一种用于制造局部干区以进行水下扫描式激光增材制造的装置,通过滑动挡板实现激光熔覆头和排水装置的运动分离,解决传统随动式排水装置无法对已加工区域进行隔水保护的问题。

    一种治疗尿道狭窄的抗纤维化药物涂层可降解编织支架

    公开(公告)号:CN119909238A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510014855.8

    申请日:2025-01-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种治疗尿道狭窄的抗纤维化药物涂层可降解编织支架,所述支架是由线材螺旋编织组成的空心柱体,所述线材采用生物可降解聚合物材料制成,支架表面涂有药物涂层,药物选用抗纤维化药物,药物涂层使用超声雾化喷涂法进行制备;所述生物可降解聚合物材料包括聚L‑乳酸、聚D,L‑乳酸、聚(L‑乳酸/D,L‑乳酸)、聚(乙交酯/丙交酯)、聚乙丙交酯、聚(L‑乳酸/己内酯)、聚(乙交酯/己内酯)、聚(D,L‑乳酸/己内酯)、聚二氧环己酮等上述物质中的一种材料或多种以上材料的复合物;所述支架本体采用编织法制成自膨式支架;该药物涂层生物可降解输尿管支架具有良好的生物相容性、可降解性和力学性能,具有广阔的市场应用前景。

    一种放射性粒子“枪”及其使用方法

    公开(公告)号:CN118949294A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411297636.7

    申请日:2024-09-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种放射性粒子“枪”及其使用方法,该发明涉及医疗器械技术领域,具体可用为一种放射性粒子枪抓取粒子装置。该装置由粒子枪主体、推杆、枪口及端盖四个部分构成。本发明实现粒子的稳定姿态保持,“点对点传输”高效操作,确保放射性粒子的精确抓取;同时,本发明还具备精准控制输出的能力,确保每次仅输出一颗粒子,从而实现了粒子“抓取”功能的精准执行。其设计遵循低耦合、高内聚的原则,能够轻松适配于各类附加产品,满足复杂多变的应用场景需求。

    一种基于四面体型轮系的管道检测装置

    公开(公告)号:CN116928489A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310792901.8

    申请日:2023-06-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于四面体型轮系的管道检测装置,主要由支撑机构、变径机构、运动机构三部分组成。支撑机构由支撑杆和板材组合而成,起到固定和连接其它机构的作用;变径机构可带动四个轮子发生位置变化,进而改变机构所确定管道的直径;运动机构由两个主动轮、两个从动轮及相关驱动和支撑组件构成。通过使变径机构运作,配合装置的不同工作状态,可以使装置适应不同管道直径下的工况,以达成管道检测的作业需求。解决了管道检测设备结构和控制复杂等问题,降低其制造成本,同时解决轮组过多可能出现的冗余约束问题。

    一种全覆膜可降解胆道支架及其制备方法

    公开(公告)号:CN109172071A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201810751964.8

    申请日:2018-07-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种全覆膜可降解胆道支架及其制备方法,其中,所述全覆膜可降解胆道支架包括支架本体、位于所述支架本体内侧的薄膜、位于所述支架本体外侧的涂层,且所述薄膜及所述涂层将所述支架本体完全包覆在内。所述全覆膜可降解胆道支架的制备方法包括:在一芯轴上裹覆特氟龙膜;在所述特氟龙膜上裹覆薄膜;将支架本体套在所述薄膜上;在所述支架本体上形成涂层;及对所述全覆膜可降解胆道支架高温处理后从所述芯轴上取下,移除所述特氟龙膜。本发明在支架本体上全面包覆弹性体,可减小支架压握扩张后的塑性变形,从而提高支架的贴壁能力,提高对良性胆道狭窄的疗效。

    卧式多转筒球磨机用收料器

    公开(公告)号:CN101898162A

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN201010145452.0

    申请日:2010-04-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种卧式多转筒球磨机用收料器,包括:料斗,在料斗上设有出料口和气孔,所述料斗包括前板、后板及外周壁,在前板上设有前孔,在后板上设有后孔,在前孔设有旋转前盖板且旋转前盖板与所述前板转动连接,在后孔上设有旋转后盖板且旋转后盖板与所述后板转动连接,在旋转后盖板上以插入的方式设有磨筒出料端轴且磨筒出料端轴向前延伸并穿过旋转前盖板,所述磨筒出料端轴与旋转前盖板及旋转后盖板转动连接,在旋转后盖板上以插入的方式设有连接轴且连接轴向前延伸并穿过旋转前盖板,在旋转前盖板与旋转后盖板之间设有兼做料斗内壁的隔离板,并且所述磨筒出料端轴与连接轴位于隔离板的两侧。本发明提高了收料器的可靠性。

    一种结构可编程聚乳酸自膨式主动脉支架

    公开(公告)号:CN119970315A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510014856.2

    申请日:2025-01-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种结构可编程聚乳酸自膨式主动脉支架,利用超弹性体材料对支架骨架进行一体化的可编程结构设计,包括:由近端向远端依次设有弹性约束支撑区、非约束区和全弹性约束区;所述超弹性体及支架骨架材料均为生物可降解聚合物材料;所述支架骨架由高性能单丝编织而成,所述支架的弹性约束支撑区位于升主动脉内,非约束区位于主动脉弓内,而全弹性约束区则位于降主动脉内。本发明能够有效地为主动脉夹层破损区域提供充足的径向支撑,确保在主动脉弓区域具备良好的管腔顺应性和充分供血,同时在降主动脉中能保持良好的贴壁能力以防止其移位。待血管修复后,支架将逐步降解,从而消除因植入引起的一系列并发症隐患,为患者改善治疗条件。

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