公开(公告)号：CN118903716A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411297635.2

申请日：2024-09-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵古田 ,  倪中华 ,  胡雪 ,  庄凯 ,  曹钰涵

IPC: A61N5/10 ,  A61M36/04

Abstract: 本发明公开了一种放射性粒子弹夹装填装置，包括定位模块、抓取模块、装填模块及驱动模块四个模块，所述定位模块的具体结构包括固定底座，XYZR轴位移平台，气缸支撑架，滑块连接件；所述抓取模块的具体结构包括粒子枪；所述装填模块的具体结构包括粒子弹夹，粒子弹夹装填架，连轴块；所述驱动模块的具体结构包括微型气缸，丝杆滑台，能够实现粒子的精准抓取，精确控制，稳定装填，省略粒子仓安装步骤，提高装填效率，而且安全有保障，可实现自动化操作。

公开(公告)号：CN118949294A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411297636.7

申请日：2024-09-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵古田 ,  倪中华 ,  曹钰涵 ,  胡雪

IPC: A61N5/10 ,  A61M36/04

Abstract: 本发明公开了一种放射性粒子“枪”及其使用方法，该发明涉及医疗器械技术领域，具体可用为一种放射性粒子枪抓取粒子装置。该装置由粒子枪主体、推杆、枪口及端盖四个部分构成。本发明实现粒子的稳定姿态保持，“点对点传输”高效操作，确保放射性粒子的精确抓取；同时，本发明还具备精准控制输出的能力，确保每次仅输出一颗粒子，从而实现了粒子“抓取”功能的精准执行。其设计遵循低耦合、高内聚的原则，能够轻松适配于各类附加产品，满足复杂多变的应用场景需求。