一种面向生物可降解支架显影点的自动装配系统

    公开(公告)号:CN108608186B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201810619082.6

    申请日:2018-06-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向生物可降解支架显影点的自动装配系统,属于生物医疗器械的自动化微装配领域。本发明的微装配系统由物料盘、支架微调机构、三轴电动平移台、执行元件及反馈系统、单目视觉系统五部分组成。其装配流程为:视觉系统判断支架孔是否垂直向上,通过支架微调机构周向调节支架位置;对支架孔及贵金属显影点进行定位;真空吸附头吸附显影点,将显影点放置在支架孔上,视觉系统判断是否放置成功;按压棒将显影点压铆进支架孔内,视觉系统观测压铆效果。本发明具有人机协同、模块化设计的特点,为柔性自动化装配扩展了实用空间;本发明的装配方法,具有效率高、精度高、自由度低的特点。

    一种用于医用聚合物材料力学性能测试的专用夹具

    公开(公告)号:CN108956282A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810752851.X

    申请日:2018-07-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于医用聚合物材料力学性能测试的专用夹具,该夹具包括快速更换装置与专用夹紧装置,所述快速更换装置包括支座、连接轴,所述连接轴后端与支座以锥度连接,定位销穿过连接轴后端与支座,固定螺母设置在支座前端,所述连接轴前端连接专用夹紧装置,所述专用夹紧装置包括片状试样拉伸装置、环状试样拉伸装置、管状试样拉伸装置、丝状试样拉伸装置,适用于各类微尺度下医用聚合物材料的装夹、力学性能测试,夹具末端配有一套标准的快速更换装置,通过该装置,上述不同类型的装置可直接连接到现有材料力学性能测试装置上,从而最大程度的减少装夹时间,方便操作,省时省力。

    一种面向生物可降解支架显影点的自动装配系统

    公开(公告)号:CN108608186A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810619082.6

    申请日:2018-06-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向生物可降解支架显影点的自动装配系统,属于生物医疗器械的自动化微装配领域。本发明的微装配系统由物料盘、支架微调机构、三轴电动平移台、执行元件及反馈系统、单目视觉系统五部分组成。其装配流程为:视觉系统判断支架孔是否垂直向上,通过支架微调机构周向调节支架位置;对支架孔及贵金属显影点进行定位;真空吸附头吸附显影点,将显影点放置在支架孔上,视觉系统判断是否放置成功;按压棒将显影点压铆进支架孔内,视觉系统观测压铆效果。本发明具有人机协同、模块化设计的特点,为柔性自动化装配扩展了实用空间;本发明的装配方法,具有效率高、精度高、自由度低的特点。

    用于制造局部干区以进行水下扫描式激光增材制造的装置

    公开(公告)号:CN108115134A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201711419403.X

    申请日:2017-12-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明的一种用于制造局部干区以进行水下扫描式激光增材制造的装置,包括内腔壳体,内腔壳体上设置有平衡气接口,在内腔壳体顶部设置长孔,在长孔内设置激光管路接口;内腔壳体内设置有一组滑动导轨,滑动导轨之间设置滑动挡板,激光管路接口与滑动挡板密封连接,滑动挡板与内腔壳体之间设置有密封件,激光管路接口上设置有管路固定装置。本发明的一种用于制造局部干区以进行水下扫描式激光增材制造的装置,通过滑动挡板实现激光熔覆头和排水装置的运动分离,解决传统随动式排水装置无法对已加工区域进行隔水保护的问题。

    一种结构可编程聚乳酸自膨式主动脉支架

    公开(公告)号:CN119970315A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510014856.2

    申请日:2025-01-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种结构可编程聚乳酸自膨式主动脉支架,利用超弹性体材料对支架骨架进行一体化的可编程结构设计,包括:由近端向远端依次设有弹性约束支撑区、非约束区和全弹性约束区;所述超弹性体及支架骨架材料均为生物可降解聚合物材料;所述支架骨架由高性能单丝编织而成,所述支架的弹性约束支撑区位于升主动脉内,非约束区位于主动脉弓内,而全弹性约束区则位于降主动脉内。本发明能够有效地为主动脉夹层破损区域提供充足的径向支撑,确保在主动脉弓区域具备良好的管腔顺应性和充分供血,同时在降主动脉中能保持良好的贴壁能力以防止其移位。待血管修复后,支架将逐步降解,从而消除因植入引起的一系列并发症隐患,为患者改善治疗条件。

    一种全覆膜可降解脑血管支架及其制备方法

    公开(公告)号:CN112402081A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011265512.2

    申请日:2020-11-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种全覆膜可降解脑血管支架及其制备方法,其中,所述全覆膜可降解脑血管支架包括支架本体、位于所述支架本体内表面的薄膜、位于所述支架本体中部网状孔隙部分及外表面的涂层,且所述薄膜及所述涂层完全覆盖所述支架本体表面形成一内侧封闭而中部及外侧开放的编织网状结构。所述全覆膜可降解脑血管支架的制备方法包括:在一芯轴上裹覆特氟龙膜;在所述特氟龙膜上裹覆薄膜;将支架本体套在所述薄膜上;在所述支架本体上形成涂层;及对所述全覆膜可降解脑血管支架高温处理后从所述芯轴上取下,移除所述特氟龙膜。本发明在支架本体上全面覆盖弹性体,可减小支架压握扩张后的塑性变形,从而提高支架的贴壁能力,提高对脑血管狭窄的疗效。

    一种全覆膜可降解颈动脉支架及其制备方法

    公开(公告)号:CN112402080A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011265511.8

    申请日:2020-11-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种全覆膜可降解颈动脉支架及其制备方法,其中,所述全覆膜可降解颈动脉支架包括支架本体、位于所述支架本体内直径横截面处的薄膜、位于所述支架本体中部网状孔隙部分及外直径外侧的涂层,且所述薄膜及所述涂层将所述支架本体完全包覆在内形成一厚度均匀的封闭空心圆管状结构。所述全覆膜可降解颈动脉支架的制备方法包括:在一芯轴上裹覆特氟龙膜;在特氟龙膜上裹覆薄膜;将支架本体套在所述薄膜上;在所述支架本体上形成涂层;及对所述全覆膜可降解颈动脉支架高温处理后从所述芯轴上取下,移除所述特氟龙膜。本发明在支架本体上全面包覆弹性体,可减小支架压握扩张后的塑性变形,从而提高支架的贴壁能力,提高对颈动脉狭窄的疗效。

    一种用于医用聚合物材料力学性能测试的专用夹具

    公开(公告)号:CN108956282B

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201810752851.X

    申请日:2018-07-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于医用聚合物材料力学性能测试的专用夹具,该夹具包括快速更换装置与专用夹紧装置,所述快速更换装置包括支座、连接轴,所述连接轴后端与支座以锥度连接,定位销穿过连接轴后端与支座,固定螺母设置在支座前端,所述连接轴前端连接专用夹紧装置,所述专用夹紧装置包括片状试样拉伸装置、环状试样拉伸装置、管状试样拉伸装置、丝状试样拉伸装置,适用于各类微尺度下医用聚合物材料的装夹、力学性能测试,夹具末端配有一套标准的快速更换装置,通过该装置,上述不同类型的装置可直接连接到现有材料力学性能测试装置上,从而最大程度的减少装夹时间,方便操作,省时省力。

    一种用于血管支架观测的夹具平台

    公开(公告)号:CN108931187B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201810752010.9

    申请日:2018-07-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于血管支架观测的夹具平台,该夹具包括移动平台和夹持机构两部分,其中移动平台由上移动平台和下移动平台叠加组成,夹持机构由观测轴、导向块、紧定螺钉、压片座、压片、橡胶垫、凸轮杆、凸轮、输出轴、限位轴组成。本发明夹具最大限度的减少接触血管支架,简化操作,可将支架固定住,实现显微镜下血管支架压握和未压握两种状态的全方位无接触精确观测,而且易于加工制作,成本低、针对性强。

    一种微尺度下聚合物材料力学性能测试装置

    公开(公告)号:CN110220801A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910522331.4

    申请日:2019-06-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种微尺度下聚合物材料力学性能测试装置,该装置包括工作台、动力传动机构、夹具、拉力测试装置、温控装置与视觉处理模块,所述夹具为两个,并排设置在工作台的轨道上,动力传动机构包括伺服电机、键、传动件、连接件与测微头,将电机的转动转换为动力端的左右移动;夹具包括丝材夹具、片材夹具、环形试样夹具等专用夹具;拉力测试装置用于测量拉伸时的力值的变化;温控装置用于控制试样测试时的温度。本发明结构简单,能够产生超低速的直线运行速度,运行方向可自由切换,且本设计属于通用装置,能够更换多种专用夹具进行多种试样的力学性能测试,可用作微纳器械生物医疗领域内研究微小尺寸材料试样力学性能时的动力拉伸装置。

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