一种基于四面体型轮系的管道检测装置

    公开(公告)号:CN116928489A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310792901.8

    申请日:2023-06-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于四面体型轮系的管道检测装置,主要由支撑机构、变径机构、运动机构三部分组成。支撑机构由支撑杆和板材组合而成,起到固定和连接其它机构的作用;变径机构可带动四个轮子发生位置变化,进而改变机构所确定管道的直径;运动机构由两个主动轮、两个从动轮及相关驱动和支撑组件构成。通过使变径机构运作,配合装置的不同工作状态,可以使装置适应不同管道直径下的工况,以达成管道检测的作业需求。解决了管道检测设备结构和控制复杂等问题,降低其制造成本,同时解决轮组过多可能出现的冗余约束问题。

    一种基于红外热像序列的材料损伤缺陷边缘提取方法

    公开(公告)号:CN115452889B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202211050790.5

    申请日:2022-08-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于红外热像序列的材料损伤缺陷边缘提取方法,解决了由红外热像序列中材料损伤缺陷边缘自适应提取的问题,其技术方案要点包括:首先获取原始材料降温过程红外热图像序列,然后根据各像素点对应的温度序列计算衰减速率,获得试件衰减速率特征图,再对特征图中元素对应衰减速率特征值分别以行、列构建拟合每行、每列对应的特征曲线函数,对特征曲线函数进行求一次导数,得到试件衰减加速度图,最后从试件衰减加速度图上搜索极值点,连接所求得极值点得到损伤缺陷边缘,实现材料损伤缺陷边缘提取。

    一种用于低场磁共振的微观组分空间辨识方法

    公开(公告)号:CN118050672A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410092443.1

    申请日:2024-01-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于低场磁共振的微观组分空间辨识方法。该方法通过设计硬脉冲成像序列和低场成像反演算法,获取待测样品在两个正交投影方向下的二维成像磁共振组分分布图谱,分析得到微观目标组分的三维空间位置,实现亚像素空间辨识。通常情况下,低场磁共振设备的主磁场强度较低,信噪比较低,对于微观组分的辨识能力较弱,使用场景受到限制。该方法可以在不提升仪器硬件性能的条件下,克服噪声影响,增强低场磁共振成像中微观组分空间辨识能力。

    一种基于红外热像序列的材料损伤缺陷边缘提取方法

    公开(公告)号:CN115452889A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211050790.5

    申请日:2022-08-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于红外热像序列的材料损伤缺陷边缘提取方法,解决了由红外热像序列中材料损伤缺陷边缘自适应提取的问题,其技术方案要点包括:首先获取原始材料降温过程红外热图像序列,然后根据各像素点对应的温度序列计算衰减速率,获得试件衰减速率特征图,再对特征图中元素对应衰减速率特征值分别以行、列构建拟合每行、每列对应的特征曲线函数,对特征曲线函数进行求一次导数,得到试件衰减加速度图,最后从试件衰减加速度图上搜索极值点,连接所求得极值点得到损伤缺陷边缘,实现材料损伤缺陷边缘提取。

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