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公开(公告)号:CN115347834B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202210997011.6
申请日:2022-08-19
Abstract: 本发明公开一种基于最小电流控制的记忆电机在线调磁方法,包括如下步骤:S1、转矩输出能力预测;S2、转矩比较;S3、电流预测及比较;S4、调磁判断;S5、电流参考值切换。本发明实现了永磁电机最小电流控制技术、即最大转矩电流比控制和弱磁控制技术,与记忆电机调磁技术的合理配合,有效地在全工作区间选择最合适的磁化状态实现最小电流控制,减小相同输出转矩下消耗的电路幅值;与现有技术相比进一步减少了部分运行区间的电流,降低了电机损耗,提高了电机运行效率。解决了现有技术中变磁通记忆电机在部分工作区间电流消耗不够低,不能在全工作区间实现高效运行的问题。
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公开(公告)号:CN114928277A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210474479.7
申请日:2022-04-29
Abstract: 本发明公开利用泵升电压现象提高变磁通记忆电机在线调磁能力方法,具体包括如下步骤:S1、准备;S2、升压;S3、调磁;S4、复原;S5、终止。本发明有效地提高了母线电压,解决了调磁电压需求不足的问题,提升了调磁电流上限和调磁能力;合理使用了常见的电动汽车驱动系统结构,无需增加额外的Boost电路,避免对电机驱动电路做大改动,同时还提高了设备利用率,具有较好的成本效益。解决了现有技术中变磁通记忆电机在高速下调磁电压需求高,致使驱动系统调磁能力不足的问题。
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公开(公告)号:CN114598229A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210351852.X
申请日:2022-04-02
Abstract: 本发明公开一种用于记忆电机系统的Boost电路升压控制策略,该方法通过控制记忆电机三相逆变器前级的Boost升压电路,保证调磁成功,当接收到调磁指令时,根据调磁电流轨迹、调磁电流指令值以及调磁时间等,计算调磁所需电压Ums,若其小于直流母线电压Udc1,则控制Boost升压电路开关管占空比D为0,即不需要升压;若Ums大于直流母线电压Udc1,则需调节开关管占空比D为1‑Udc1/Ums,保证Boost升压电路的输出电压大于调磁所需电压。本发明方法能够根据调磁需要,自适应地提高Boost电路输出的直流电压,来保证记忆电机运行在高速区时也能有足够的电压完成调磁。
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公开(公告)号:CN114598229B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202210351852.X
申请日:2022-04-02
Abstract: 本发明公开一种用于记忆电机系统的Boost电路升压控制策略,该方法通过控制记忆电机三相逆变器前级的Boost升压电路,保证调磁成功,当接收到调磁指令时,根据调磁电流轨迹、调磁电流指令值以及调磁时间等,计算调磁所需电压Ums,若其小于直流母线电压Udc1,则控制Boost升压电路开关管占空比D为0,即不需要升压;若Ums大于直流母线电压Udc1,则需调节开关管占空比D为1‑Udc1/Ums,保证Boost升压电路的输出电压大于调磁所需电压。本发明方法能够根据调磁需要,自适应地提高Boost电路输出的直流电压,来保证记忆电机运行在高速区时也能有足够的电压完成调磁。
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公开(公告)号:CN115347834A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210997011.6
申请日:2022-08-19
Abstract: 本发明公开一种基于最小电流控制的记忆电机在线调磁方法,包括如下步骤:S1、转矩输出能力预测;S2、转矩比较;S3、电流预测及比较;S4、调磁判断;S5、电流参考值切换。本发明实现了永磁电机最小电流控制技术、即最大转矩电流比控制和弱磁控制技术,与记忆电机调磁技术的合理配合,有效地在全工作区间选择最合适的磁化状态实现最小电流控制,减小相同输出转矩下消耗的电路幅值;与现有技术相比进一步减少了部分运行区间的电流,降低了电机损耗,提高了电机运行效率。解决了现有技术中变磁通记忆电机在部分工作区间电流消耗不够低,不能在全工作区间实现高效运行的问题。
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公开(公告)号:CN117330823A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311320311.1
申请日:2023-10-12
Applicant: 东南大学
IPC: G01R19/175 , H02P21/00 , H02P27/08 , H03M1/12 , H03K7/08
Abstract: 本发明公开了一种伺服控制器的电流数模混合传感器系统的信号分离方法,该系统通过在逆变器出线处安装高精度过零检测数字电路获取电流过零数字信号za,zb和zc,然后将电流过零数字信号和电流模拟信号ia、ib、ic输入信号混合电路得到数模混合电流信号i'abc;数模混合信号之后被送入单片机的模数转换器ADC采样端口进行采样,之后在控制系统中的混合信号分离模块中分离出电流方向信号Sign(iabc)和电流信号iabc,用于伺服电机矢量控制器,由此输出脉宽调制PWM波驱动逆变器,从而通过原有的采样通道传输混合的电流信号,提供额外的高精度的电流过零信号,该电流过零信号用于伺服驱动器的精确校准、纠错、时钟触发的控制环节。
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公开(公告)号:CN116436175A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310461286.2
申请日:2023-04-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明属于永磁记忆电机设计领域,公开一种定子多齿混合永磁记忆电机,包括定子、转子、电枢绕组、励磁绕组以及转轴,其特征在于,所述定子包括定子轭部,所述定子轭部内侧固定连接定子齿,相邻两个所述定子齿间的所述定子轭部镶嵌有高矫顽力永磁体,所述定子齿远离所述定子轭部一端开设数个小齿,相邻两个所述定子齿末端小齿间固定连接低矫顽力永磁体;所述电枢绕组和所述励磁绕组匝绕在所述定子上。通过两种永磁体并联聚磁式排列,同时施加脉冲电流来改变低矫顽力永磁状态和方向,实现电机空载气隙磁场宽范围调节;定子多齿结构能够缩短相邻定子齿间距,减少永磁体用量,能够在提升转矩密度,降低转矩脉动的同时,提高永磁体利用率。
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公开(公告)号:CN116094185A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310354548.5
申请日:2023-04-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种含有环状导磁结构的无线电能传输装置,其中包括环状导磁结构、至少两个闭合导电线圈以及所述导电线圈的电路。所述环状导磁结构由两个或以上的可移动磁芯进行拼接,实现环状导磁结构的开口或闭合两种状态,必要时采用磁芯闭合机构进行机械辅助。开口时,一个或多个导电线圈能够自由套入或者移出导磁结构;闭合时,与导磁结构相套的所有导电线圈之间进行无线电能传输,其发射、接收功率由导电线圈的电路决定。此环状导磁结构实现类似卡钳、圆环锁止等结构功能,对于无线发电设备与受电设备而言,能够同时实现机械链接与无线电能通路。可应用于汽车门把手、电单车环状车锁等环形场景下的无线电能传输。
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公开(公告)号:CN113839513B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111086087.5
申请日:2021-09-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开电机隔声罩装置,属于发电、变电或配电的技术领域。电机隔声罩装置套装在电机最外部,由五个迷宫式管道结构首尾相连组成,第二段管道结构的长度依据需要隔离的波长确定,第一段管道与第五段管道结构相同,第二段管道和第四段管道结构相同,且管道结构特征满足数值约束关系S1=10S3,S2=sqrt(S1*S3),L2=2L3,按照本发明设计方式可针对滤除主要噪声频率,若需消除的噪声频率跨度较大,可在径向采用层叠式结构以实现任何频率噪声的隔离。此外,管道内介质可根据电机类型与实际情况更换。本发明依据声波滤波原理,不增加额外装置实现电机散热与隔声的集成。
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公开(公告)号:CN113908562A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111345700.0
申请日:2021-11-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种外壳交替旋转型电驱动陀螺,涉及电动陀螺相关领域,包括旋转外壳,内部旋转体,由电气端口部分以及旋转部分组成的驱动电机,驱动电路以及电池,所述内部旋转体和驱动电机的旋转部分机械连接,进行同轴旋转运动;电机的电气端口部分、驱动电路以及电池之间进行电气连接,且电机的电气端口部分、驱动电路以及电池均连接于旋转外壳内侧,驱动电机的电气端口部分与旋转部分在相互作用力下进行相对旋转,所采用的驱动电机可以为内转子电机、外转子电机、轴向电机等形式;同时,本发明在使用时,通过所公开的的设计方式与外壳交替控制方法,能够不依靠外部施力物或空气动力,实现自主持续转动,且能够保持直立的交替旋转姿态直到电池电量耗尽。
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