公开(公告)号：CN116373992A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310238195.2

申请日：2023-03-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋雨昂 ,  王金湘 ,  柏硕 ,  严永俊 ,  刘东昂 ,  胡敬宇 ,  刘能 ,  杨浴晖 ,  牛俊严 ,  刘冉 ,  黄思遥 ,  温成浩 ,  钟志千

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提出一种线控转向系统路感转矩确定方法、装置及存储介质，线控转向系统路感转矩确定方法包括：计算库伦摩擦补偿力矩Tc；根据库伦摩擦补偿力矩Tc、方向盘转矩Tf及阻尼力矩Tdamp，确定驶员输入扭矩将系统整体结构分为方向盘子系统和主动转向子系统，路感转矩由一个从路感电机传递电流到方向盘转矩的汽车模型表示。针对方向盘子系统设计了车速和路况相关的道路扭矩表达式，并且利用阻尼模型和库伦摩擦模型对转矩表达式进行修正，基于反步法通过处理复杂的摩擦参数估计来提高跟踪精度。

公开(公告)号：CN118435754A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410679368.9

申请日：2024-05-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 杨浴晖 ,  闵臻禹 ,  郑文烨 ,  沙菁㛃

IPC: A01C9/06 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明涉及一种山药自动化套管种植的播种机构，包括所述橡胶承重轮、所述开沟装置、所述螺旋排土装置、所述套管集成掉落装置、所述套管播种装置及所述回填土装置于一体。所述橡胶承重轮内侧连接电机，所述的开沟装置通过左端联轴器与螺旋排土装置相连接，通过右端联轴器与电机驱动输出端相连，所述的套管集成掉落装置与机架相固定连接，套管集成掉落装置内部包括储存腔，分拣腔，掉落腔及推杆电机一，确保每次播种只下一个套管，通过调节所述推杆电机一的运行时间间隔从而使播种机构能够根据实际工作场景，灵活调整播种套管之间的间距，解决了山药的断裂损伤的问题，同时也可以减少病虫危害，提高播种效率，节约劳动成本，实现了劳动力的解放。