一种双模式汽车探测毫米波雷达帧结构及其设计方法

    公开(公告)号:CN109613538B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN201811562087.6

    申请日:2018-12-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种双模式汽车探测雷达发射信号帧结构及其设计方法,具体分为五层:第一层,一帧由多个相同长度的子帧组成;第二层,一个子帧包含近距及中距两种检测模式的检测信号时隙和解速度模糊时隙,共四个时隙;第三层,每个时隙由不同数量的子时隙组成,每个时隙内的子时隙长度相同;第四层,每个子时隙由扫频信号和保护间隔组成;第五层,扫频信号和保护间隔均由数倍的采样间隔组成。本发明的帧结构采用固定长度的子帧以及半固定长度的子时隙,帧结构相对简单的同时能够灵活适应不同的检测模式、检测需求以及解速度模糊功能,以采样间隔为最小时间单位,有利于系统时间同步。

    一种基于干扰消除的自适应恒虚警检测方法

    公开(公告)号:CN111538012B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202010347124.2

    申请日:2020-04-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于干扰消除的自适应恒虚警检测方法,该方法步骤为:首先在锯齿波调制的雷达距离‑多普勒频谱平面上,为检测单元设定保护单元和参考单元;其次,按照功率值升序排列所有参考单元;随后,根据标度因子与估计噪声功率,对参考单元依次判断是否为干扰,并确定最终非干扰个数;最后,根据非干扰个数计算修正门限因子和修正噪声功率并确定最终的门限值,对检测单元是否有雷达检测目标进行判断。该方法能够有效改善恒虚警检测中多干扰背景下的目标遮蔽效应,提高恒虚警检测在低信噪比下的检测概率。

    一种适用于毫米波车载雷达的降维子空间测角方法

    公开(公告)号:CN109975807B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN201910238433.3

    申请日:2019-03-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于毫米波车载雷达目标检测领域的降维子空间测角方法,其包括以下步骤:首先提出采用波束域MUSIC算法来降低计算复杂度和内存占用,并利用先验信息来优化波束形成矩阵设计;其次,提出了一种新的MUSIC估计子,反映出关于信号子空间的更精细的尺度信息;此外,针对单快拍下两个相邻信号相干的情况,修改了接收信号估计样本协方差矩阵的数学表达式,以增强噪声子空间和信号子空间的正交性,保持其Toeplitz结构,采用子波束空间平均的方法,在每个子波束空间满秩的条件下,提高样本协方差矩阵的估计精度。

    一种适用于车载毫米波雷达领域的基于频率估计的去耦合校正测距方法

    公开(公告)号:CN111505618A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010289645.7

    申请日:2020-04-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于车载毫米波雷达领域的基于频率估计的去耦合校正测距方法,其包括以下步骤:首先我们结合实际的应用场景,采用复调制频谱分析技术在快时间维对于我们所关心的一段距离范围进行局部放大;然后针对现有的测距方案常忽略的耦合项问题,通过距离多普勒二维联合处理以及频域插值校正,去除距离-速度耦合以及快时间-慢时间维耦合项,进一步提高了距离测量的准确性;此外采用Jacobsen算法来进行离散频谱校正,在提高精度的同时,保证低的计算复杂度和实时性需求,仿真结果证明其有效性以及和其他传统方案相比的性能优越性。

    一种适用于短距离车载雷达的测角补偿方法

    公开(公告)号:CN109613474A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811540904.8

    申请日:2018-12-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种适用于短距离车载雷达的测角补偿方法,所述测角补偿方法基于FFT测角法,利用一种峰值序号查表法对短距离情况下方位角进行精确测量。本发明方法分为以下步骤:首先,建立短距离下目标模型和天线相对于目标的距离关系;其次,根据系统要求的短距离下的距离和方位角范围与精度建立峰值序号表;接着,利用待测信号的FFT测角后序号依次与表中内容相匹配,索引得到最接近的目标单元,得到方位角信息。本发明不同于一般测角补偿方法中直接利用天线的几何关系进行补偿,它既利用FFT快速算法进行测角,提高了系统的运算速度,又能够在短距离非平面波的情况下进行精确地测角补偿,同时实现了低复杂度和可靠精度。

    一种基于滑窗的连续帧联合速度解模糊方法

    公开(公告)号:CN110208788B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN201910445882.5

    申请日:2019-05-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于滑窗的连续帧联合速度解模糊方法,该方法步骤为:首先在固定帧长的雷达体制内,为奇数帧和偶数帧分别设置不同扫频重复周期;其次,对当前检测帧接收的中频信号做目标检测和参数估计,得到当前帧的距离估计值和模糊速度估计值;随后,利用两个连续帧分别检测的距离估计值和模糊速度估计值进行联合目标匹配,再通过多重脉冲重复频率原理找到使得目标函数最大条件下的速度估计值;最后,做二次匹配,匹配成功则说明本次解速度模糊成功。该方法能够在不降低数据刷新率的前提下,提高系统在低信噪比的情况下解速度模糊的准确度。

    一种适用于毫米波车载雷达领域的阵列天线误差校正方法

    公开(公告)号:CN111537966B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202010349563.7

    申请日:2020-04-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于毫米波车载雷达领域的阵列天线误差自校正方法,其包括以下步骤:首先将建立阵列天线误差模型,将其分为馈线长度误差和天线间距误差两大类,其次设置两个位置信息已知的目标,通过其对应的特定距离‑多普勒单元上的相位信息,计算出阵列天线相对理想位置偏差估计距离以及阵列天线固定相位误差估计角度,完成天线阵列的自校正,最后通过天线相对理想位置偏差以及阵列天线固定相位误差估计来修正相位补偿方案和空域导向矢量,完成阵列天线的误差校正,大大提高了后续参数估计的准确性。

    一种基于干扰消除的自适应恒虚警检测方法

    公开(公告)号:CN111538012A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010347124.2

    申请日:2020-04-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于干扰消除的自适应恒虚警检测方法,该方法步骤为:首先在锯齿波调制的雷达距离-多普勒频谱平面上,为检测单元设定保护单元和参考单元;其次,按照功率值升序排列所有参考单元;随后,根据标度因子与估计噪声功率,对参考单元依次判断是否为干扰,并确定最终非干扰个数;最后,根据非干扰个数计算修正门限因子和修正噪声功率并确定最终的门限值,对检测单元是否有雷达检测目标进行判断。该方法能够有效改善恒虚警检测中多干扰背景下的目标遮蔽效应,提高恒虚警检测在低信噪比下的检测概率。

    一种适用于毫米波车载雷达领域的阵列天线误差校正方法

    公开(公告)号:CN111537966A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010349563.7

    申请日:2020-04-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于毫米波车载雷达领域的阵列天线误差自校正方法,其包括以下步骤:首先将建立阵列天线误差模型,将其分为馈线长度误差和天线间距误差两大类,其次设置两个位置信息已知的目标,通过其对应的特定距离-多普勒单元上的相位信息,计算出阵列天线相对理想位置偏差估计距离以及阵列天线固定相位误差估计角度,完成天线阵列的自校正,最后通过天线相对理想位置偏差以及阵列天线固定相位误差估计来修正相位补偿方案和空域导向矢量,完成阵列天线的误差校正,大大提高了后续参数估计的准确性。

    一种适用于短距离车载雷达的测角补偿方法

    公开(公告)号:CN109613474B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN201811540904.8

    申请日:2018-12-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种适用于短距离车载雷达的测角补偿方法,所述测角补偿方法基于FFT测角法,利用一种峰值序号查表法对短距离情况下方位角进行精确测量。本发明方法分为以下步骤:首先,建立短距离下目标模型和天线相对于目标的距离关系;其次,根据系统要求的短距离下的距离和方位角范围与精度建立峰值序号表;接着,利用待测信号的FFT测角后序号依次与表中内容相匹配,索引得到最接近的目标单元,得到方位角信息。本发明不同于一般测角补偿方法中直接利用天线的几何关系进行补偿,它既利用FFT快速算法进行测角,提高了系统的运算速度,又能够在短距离非平面波的情况下进行精确地测角补偿,同时实现了低复杂度和可靠精度。

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