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公开(公告)号：CN110465927A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810441312.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明是一种方便搬运木材的上料直角坐标机器人,包括机架以及依次安装在机架上面各种机械结构协调完成。其中，步进电机用来为整体提供动力，滚珠丝杆以及齿轮齿条为其传动机构，上下运动主要依靠螺纹杆以及两个辅助杆，夹取物体的主要原件为气缸、活塞杆和一对半齿轮。最后采用plc控制系统来操纵整个上料直角机器人，解决了人工移送的方式上下料的操作，避免了一些人身危险问题和工人劳动强度高的问题，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109866286A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711260657.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，方便上料，增加效率和安全性，省时省力的一种应用于木料打圆机的上料机械手臂。本发明在节省抓取空间、提升抓取精度、改善抓取重心不稳和易滑动等方面较为注重。一种用于圆木旋切机的上料机械手臂，包括实现圆木抓取的手爪结构和标准六自由度机械臂；其中爪部结构包括法兰盘、连接片、角铁、导轨、齿条、爪槽、手爪、紧固爪；六自由度机械臂包括与进料机构连接的机械臂底座、腰部回转座、大臂、肘部关节、小臂与手腕部分。工作时，机械臂根据信号移动到指定位置，两个齿条根据要求调节相对距离来适应抓取重心，半圆形爪槽扣在圆木上后手爪弹出包住圆木，紧固爪弹出对圆木进行固定。
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公开(公告)号：CN109794925A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711139403.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，方便上料，增加效率和安全性，省时省力的一种应用于圆木旋切机的上料机械手臂。本发明在节省抓取空间、提升抓取精度、改善抓取重心不稳和易滑动等方面较为注重。一种用于圆木旋切机的上料机械手臂，包括实现圆木抓取的手爪结构和标准六自由度机械臂；其中爪部结构包括法兰盘、连接片、角铁、导轨、齿条、爪槽、手爪、紧固爪；六自由度机械臂包括与进料机构连接的机械臂底座、腰部回转座、大臂、肘部关节、小臂与手腕部分。工作时，机械臂根据信号移动到指定位置，两个齿条根据要求调节相对距离来适应抓取重心，半圆形爪槽扣在圆木上后手爪弹出包住圆木，紧固爪弹出对圆木进行固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207465221U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721534388.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，方便上料，增加效率和安全性，省时省力的一种应用于圆木旋切机的上料机械手臂。本实用新型在节省抓取空间、提升抓取精度、改善抓取重心不稳和易滑动等方面较为注重。一种用于圆木旋切机的上料机械手臂，包括实现圆木抓取的手爪结构和标准六自由度机械臂；其中爪部结构包括法兰盘、连接片、角铁、导轨、齿条、爪槽、手爪、紧固爪；六自由度机械臂包括与进料机构连接的机械臂底座、腰部回转座、大臂、肘部关节、小臂与手腕部分。所述六自由度机械臂和爪部结构通过法兰盘铰接。所述连接片与法兰盘刚性连接；所述导轨和连接片通过角铁刚性连接；所述导轨两端各滑动连接一个齿条，齿条面上下交错并且可以分别沿导轨T型轨道滑动。本实用新型设计结构简单，省时省力，可以提升圆木加工设备的效率和稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208560142U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821285478.3
申请日：2018-08-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种外卖保温箱，具体涉及一种保温箱体。本实用新型为了解决现有外卖食品在配送过程中经常出现保温性差影响口感且配送过程中经常出现漏撒、挤压等问题。本实用新型矩形箱体内被纵向隔温板等间隔分为三个独立空间，每个独立空间的内壁从内至外均依次贴设有加热层和导热硬质层；构成三个独立保温空间，每个独立空的加热层的开关由一个保温控制电路控制；每个独立保温空间相对侧壁设有相对的两个横向挡板，横向隔板通过横向挡板将独立保温空间分为上下不同的存放区域，多个固定板插接在横向隔板上围设用于放置餐盒或餐袋的槽；每个独立保温空间的导热硬质层表面涂有温变材料涂层。本实用新型适用于作为外卖箱使用。
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公开(公告)号：CN209893108U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920824711.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种适用于森林消防的多气瓶充气装置，它涉及一种多气瓶充气装置，具体涉及一种适用于森林消防的多气瓶充气装置。本实用新型为了解决现有的气瓶充气装置只能对一个气瓶进行充气，不能满足同时对多个气瓶充气需求的问题。本实用新型包括车体和四个万向轮，四个万向轮均布安装在车体的下表面；本实用新型还包括汽油机、空气压缩机、压缩空气过滤器和三个减压阀，汽油机、空气压缩机、压缩空气过滤器由前至后依次安装在车体的上表面上，汽油机的动力输出轴与空气压缩机的动力输入轴连接，空气压缩机的压缩空气出口与压缩空气过滤器的进口连接，压缩空气过滤器上设有三个出气口，每个所述出气口上均安装一个减压阀。本实用新型属于消防设备领域。
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公开(公告)号：CN208930247U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201820691025.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型上下料直角坐标机器人,包括机架以及依次安装在机架上面各种机械结构协调完成。其中，步进电机用来为整体提供动力，滚珠丝杆以及齿轮齿条为其传动机构，上下运动主要依靠螺纹杆以及两个辅助杆，夹取物体的主要原件为气缸、活塞杆和一对半齿轮。最后采用plc控制系统来操纵整个上料直角机器人，解决了人工移送的方式上下料的操作，避免了一些人身危险问题和工人劳动强度高的问题，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208665599U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821538549.6
申请日：2018-09-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 翻领成型制袋式包装机，属于塑料包装机械领域，本实用新型解决了现有食品包装机在进行包装时，运送过程中前端食品表面易沾染灰尘的问题。本实用新型的采用翻领成型器、纵封加热器、横封加热器、牵引辊、滚动辊、塑料薄膜卷筒。所述薄膜卷筒通过导辊带动薄膜穿过翻领成型器，牵引辊在翻领成型器后方，纵封加热器设置在牵引辊后方，横封加热切断器设置在纵封加热器后方，对进行薄膜纵封后的薄膜进行横封并切断实现食品的包装。本实用新型适用于食品包装使用。
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