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公开(公告)号：CN118996102B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411491850.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及热轧钢铁材料热处理设备和工艺技术领域，并公开了一种热轧钢铁材料在线热处理冷却系统及方法，应用于热轧无缝钢管及板材等生产线，系统包括喷雾冷却装置和控制模块，装置包括悬臂立柱、悬臂横梁、喷嘴集管和供水单元；悬臂立柱设在生产线外与悬臂横梁铰接；喷嘴集管设在悬臂横梁上与待冷却钢管轴向平行设置；供水单元向喷嘴集管提供冷却水；控制模块调节控制悬臂立柱高度，和/或控制悬臂横梁旋转，和/或控制供水单元供水状态，和/或控制喷嘴集管位置，以调节喷嘴集管冷却强度以及冷却方式。上述系统能够在连轧后钢管长度方向温差极大的情况下，在短时间内对钢管均匀冷却使得钢管达到终冷温度，且不会出现弯管问题，提高成品质量。
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公开(公告)号：CN118996102A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411491850.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及热轧钢铁材料热处理设备和工艺技术领域，并公开了一种热轧钢铁材料在线热处理冷却系统及方法，应用于热轧无缝钢管及板材等生产线，系统包括喷雾冷却装置和控制模块，装置包括悬臂立柱、悬臂横梁、喷嘴集管和供水单元；悬臂立柱设在生产线外与悬臂横梁铰接；喷嘴集管设在悬臂横梁上与待冷却钢管轴向平行设置；供水单元向喷嘴集管提供冷却水；控制模块调节控制悬臂立柱高度，和/或控制悬臂横梁旋转，和/或控制供水单元供水状态，和/或控制喷嘴集管位置，以调节喷嘴集管冷却强度以及冷却方式。上述系统能够在连轧后钢管长度方向温差极大的情况下，在短时间内对钢管均匀冷却使得钢管达到终冷温度，且不会出现弯管问题，提高成品质量。
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公开(公告)号：CN104997523B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201410159102.8
申请日：2014-04-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种上肢康复机器人康复训练运动功能评价方法，其使用自校正AHP‑模糊分析评价法，将临床运动功能评价内容转化为上肢康复机器人评价的指标体系，利用上肢康复机器人数据采集功能，将上肢康复机器人运动功能评价指标进行量化，给出各评价指标的评定标准；并在此基础上确定上肢康复机器人评价指标的递阶层次关系及评语体系，建立上肢康复机器人运动功能评价模型；对上肢康复机器人康复训练运动功能进行评价。本发明通过将临床运动功能评价内容转化为上肢康复机器人评价的指标体系，所述自校正AHP‑模糊分析评价法在上肢康复评价中的可行性和有效性，并与临床运动功能的评价结果相吻合。本发明具有可预期的较为巨大的经济和社会价值。
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公开(公告)号：CN104997523A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410159102.8
申请日：2014-04-18
Applicant: 东北大学
CPC classification number: A61B5/224 , A61B5/1118 , A61B5/225 , G16H50/30
Abstract: 一种上肢康复机器人康复训练运动功能评价方法，其使用自校正AHP-模糊分析评价法，将临床运动功能评价内容转化为上肢康复机器人评价的指标体系，利用上肢康复机器人数据采集功能，将上肢康复机器人运动功能评价指标进行量化，给出各评价指标的评定标准；并在此基础上确定上肢康复机器人评价指标的递阶层次关系及评语体系，建立上肢康复机器人运动功能评价模型；对上肢康复机器人康复训练运动功能进行评价。本发明通过将临床运动功能评价内容转化为上肢康复机器人评价的指标体系，所述自校正AHP-模糊分析评价法在上肢康复评价中的可行性和有效性，并与临床运动功能的评价结果相吻合。本发明具有可预期的较为巨大的经济和社会价值。
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