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公开(公告)号：CN119941444A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510009039.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 东北大学 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 张凡 , 周博文 , 郑伟 , 宁辽逸 , 刘桁宇 , 孙家正 , 胡大伟 , 张娟 , 张智 , 朱义东 , 赵振扬 , 杨滢璇 , 王顺江 , 任子杰 , 吴婉莹 , 李广地 , 谷鹏
Abstract: 本发明提供一种多时间尺度下的工业负荷自律约束评价方法，涉及电气工程技术领域。提出了自律性能综合量化指标SDI，该指标融合了置信水平和自律度，能够对控制策略在不同时间尺度下的控制效果方面进行综合评价，进而确保了控制策略既具备稳健性又体现了精细程度，实现了控制效果的精确度与稳健性的平衡。提出了不同时间尺度下的自律性能评价方法，针对实时控制、次实时控制、日内调度和日前调度，提出了相应的自律性能评价方法，考虑了控制策略的执行效率、稳健性和精确度，从而综合评价系统在不同时间尺度下的自律水平。采用非参数核密度估计方法，有效捕捉刻画了工业负荷自律偏差分布特征，不受特定概率分布形态影响。
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公开(公告)号：CN119882402A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510021531.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 东北大学 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 吴婉莹 , 郑伟 , 宁辽逸 , 周博文 , 刘桁宇 , 张智 , 胡大伟 , 张娟 , 孙家正 , 朱义东 , 赵振扬 , 杨滢璇 , 王顺江 , 李典阳 , 任子杰 , 张凡 , 李广地 , 谷鹏
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种基于模拟PID面向工业负荷的控制指令快速分解方法，涉及控制工程技术领域。建立储能‑火电‑工业负荷联合系统模型，提出控制指令分解方法，设计模糊PID控制器，来实现对工业负荷、火电机组和储能系统的分别控制，建立控制指令分解模型，仿真分析并引入阶跃负荷扰动下的频率评价指标，验证控制指令分解模型的有效性，并评估系统在面对负荷扰动时的频率稳定性。本发明在传统低波滤通算法基础上，引入模糊PID控制算法，将分频后的一次控制指令分为火电机组和工业负荷的低频分量PL和储能的高频分量PH，更好地激发工业负荷主动参与系统调节，提高系统频率的稳定性和调控精度，促进新型电力系统高效运行。
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公开(公告)号：CN118913070B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411416359.7
申请日：2024-10-11
Applicant: 东北大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供一种微米级磁悬浮轴承位移传感检测系统及方法，涉及磁悬浮轴承技术领域。该系统通过电涡流传感器驱动及检测系统驱动电涡流传感器，检测被测转子的位移信号；通过电涡流传感器信号调理系统将检测的转子位移信号处理后输入DSP处理器；该方法采集当前时刻磁悬浮轴承转子的位移数据，确定磁悬浮轴承中的开关功率放大器输出的纹波电流与转子位移间的关系；建立磁悬浮轴承自传感位移估计算法估计转子位移数据，并与采集的转子位移数据进行融合，得到融合校正后的转子位移数据；采用Smith延时补偿算法补偿自传感位移估计算法带来的延时；采用积分滑膜变结构控制算法抵抗磁悬浮轴承位移控制系统参数摄动与外界干扰。
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公开(公告)号：CN118913070A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411416359.7
申请日：2024-10-11
Applicant: 东北大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供一种微米级磁悬浮轴承位移传感检测系统及方法，涉及磁悬浮轴承技术领域。该系统通过电涡流传感器驱动及检测系统驱动电涡流传感器，检测被测转子的位移信号；通过电涡流传感器信号调理系统将检测的转子位移信号处理后输入DSP处理器；该方法采集当前时刻磁悬浮轴承转子的位移数据，确定磁悬浮轴承中的开关功率放大器输出的纹波电流与转子位移间的关系；建立磁悬浮轴承自传感位移估计算法估计转子位移数据，并与采集的转子位移数据进行融合，得到融合校正后的转子位移数据；采用Smith延时补偿算法补偿自传感位移估计算法带来的延时；采用积分滑膜变结构控制算法抵抗磁悬浮轴承位移控制系统参数摄动与外界干扰。
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公开(公告)号：CN113950081B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111169754.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 东北大学
IPC: H04W24/02
Abstract: 本发明属于移动边缘计算网络领域，提出了一种多单元移动边缘计算中面向微服务的动态服务迁移和请求路由方法。利用Lyapunov优化将考虑移动性的连续优化问题分解为多个时隙的在线优化问题，由于用户的移动性，正在进行的服务经常在不同的基站之间迁移，这需要一定的迁移成本，为了平衡迁移成本与系统效益，使用Lyapunov优化和随机舍入方法来解决服务部署和请求路由两种决策变量，并通过理论分析证明该方法具有性能保证。对于微服务部署的多单元移动边缘网络中，该方法可以达到最佳的平均时间效用，自适应地平衡服务迁移成本和在线系统效益，且可以有效利用边缘服务器的存储和计算资源，在保证服务迁移成本稳定的同时，最大化MEC网络的长期系统效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117055353A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311144690.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 东北大学 , 华北电力大学 , 华电电力科学研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于事件触发策略和神经网络的锅炉控制方法，涉及综合能源运行控制技术领域。该方法采用基于动态事件的机制来解决具有非对称输入约束的连续时间锅炉汽轮机系统的最优跟踪问题。提出了一种新的基于事件的动态触发机制并通过引入正的内部动态变量来减少控制器的更新次数，目标是针对给定的性能指标函数，找到最优的事件触发控制策略，使系统在跟踪理想信号的同时，性能指标函数最小。通过引入跟踪误差变量，将最优跟踪问题转化为具有对称输入约束的最优稳定性问题，然后设计了三个神经网络分别逼近系统模型、值函数和控制策略，并通过Lyapunov方法证明了所提优化算法的可行性，且系统不会呈现Zeno行为。
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公开(公告)号：CN113950081A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111169754.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 东北大学
IPC: H04W24/02
Abstract: 本发明属于移动边缘计算网络领域，提出了一种多单元移动边缘计算中面向微服务的动态服务迁移和请求路由方法。利用Lyapunov优化将考虑移动性的连续优化问题分解为多个时隙的在线优化问题，由于用户的移动性，正在进行的服务经常在不同的基站之间迁移，这需要一定的迁移成本，为了平衡迁移成本与系统效益，使用Lyapunov优化和随机舍入方法来解决服务部署和请求路由两种决策变量，并通过理论分析证明该方法具有性能保证。对于微服务部署的多单元移动边缘网络中，该方法可以达到最佳的平均时间效用，自适应地平衡服务迁移成本和在线系统效益，且可以有效利用边缘服务器的存储和计算资源，在保证服务迁移成本稳定的同时，最大化MEC网络的长期系统效益。
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公开(公告)号：CN110425872B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910796270.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种脉冲式燃烧转底炉，属于能源化工及冶金技术领域，该设备包括炉体、炉底、传动机构和支撑架，所述炉体内限定出环型空间结构，并在炉体周围设置多个脉冲式烧嘴，所述炉体沿周向形成炉腔，该炉腔按物料运动方向分为加料区、预热区、中温区、高温区、出料区，所述所加料区包括加料口，所述所出料区包括出料口，所述炉底由耐火材料构成，并在炉底下方设置多个通道。由于物料与火焰由耐火材料隔开，得到的还原球团强度远高于其他方式获得的还原球团，同时烧嘴周期性向炉底通道喷射火焰加热可有效提高旋转炉使用寿命，具有生产率高、能源利用率高等特点。
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公开(公告)号：CN119800400A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510020933.5
申请日：2025-01-07
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 东北大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种大容量电制氢系统及其控制方法，涉及电解水制氢安全运行技术领域。一方面，提供一种大容量电制氢系统，增加管压平衡装置，实时监测PEM电解槽电流变化量、排氧管、排氢管实际气体管压强和气液分离装置的实际液位，并通过控制中心调节PEM电解槽的实时电流对管道的气体管压强进行调整并通过管压调节阀辅助调节，使得排氧管和排氢管的气体管压强都满足安全压强关系；另一方面，提供一种大容量电制氢系统的控制方法，通过自检控制、电流控制、液位控制和紧急控制实现电制氢系统的安全运行。本发明不仅提升了系统的安全性，还确保了气体的纯度和效率，使得大容量PEM电解槽在实际应用中更加可靠与高效。
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公开(公告)号：CN113950113A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111169755.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于车联网信息交互技术领域，提出了一种基于隐马尔科夫的车联网切换决策算法，算法包括信息交互模块、切换触发模块、网络选择模块、信息维护模块和数据转发模块五个模块。根据维护在数据库中的可接收信号强度预测当前连接网络在未来一段时间内的可接收信号强度，从而判断出是否需要进行网络切换。并通过隐马尔科夫模型中的元素以及车辆的观测状态信息，得到车辆从一个网络切换至另一个网络的概率，判决出最佳的目标网络。切换完成后，根据切换前后的网络信息修改隐马尔科夫模型。改善了现有的网络切换算法切换时延高、丢包率高以及容易发生“乒乓效应”的问题。
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