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公开(公告)号：CN118331033B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410763630.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本申请公开了一种基于多智能体的虚拟电厂系统一致性控制方法及装置，涉及多智能体系统控制，解决了目前存在现有的一致性控制方法在控制过程中会造成大量的虚拟机组的通信资源消耗和电能消耗的问题。该方法包括：通过通信拓扑图建立虚拟电厂系统的边对边有向关联矩阵，确定虚拟电厂系统的边对边的动力学方程，进而获得各虚拟机组的边对边一致性误差、边事件测量采样误差，之后确定各虚拟机组的边事件触发控制协议，当一虚拟机组的边事件触发机制满足触发条件时，更新虚拟机组的边事件触发控制协议，并基于边事件触发控制协议、边对边一致性误差控制边状态收敛至同一目标。
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公开(公告)号：CN118395081A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410520774.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于同步压缩变换及改进CMT模型的滚动轴承故障诊断方法，涉及轴承故障诊断领域。本发明创新地引入了同步压缩变换算法，对滚动轴承的振动信号进行时频转换。通过瞬时频率估计、频率重分配和压缩处理，能够精确地提取信号在时频平面上的关键特征，形成紧凑的同步压缩时频分布图，为后续的滚动轴承故障诊断提供了有力的数据支持。通过结合滚动轴承的具体故障状态及同步压缩变换产生的时频分布图的特点，对传统CMT模型进行了优化和改进，在CMT模型的Stem部分引入了多尺度卷积技术，克服了传统单一尺度卷积核在特征提取上的局限性，使得模型能够更好地适应滚动轴承故障诊断的需求，提高了滚动轴承故障识别的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN116030935A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310065834.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于Nonzero‑Sum的双重启发式动态规划的肿瘤药物最优控制方法，涉及动态规划领域。本发明首先考虑免疫细胞和肿瘤细胞之间的博弈性，建立肿瘤细胞的离散非线性免疫系统模型；其次，基于模型的统计参数，利用全部实际状态信息，结合非线性仿射系统技术，得到肿瘤细胞动力学模型的离散非线性状态空间形；最后，利用神经网络逼近方法，设计双重启发式动态规划近似最优控制迭代算法，进行策略提升近似出最优控制策略。
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公开(公告)号：CN118331033A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410763630.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本申请公开了一种基于多智能体的虚拟电厂系统一致性控制方法及装置，涉及多智能体系统控制，解决了目前存在现有的一致性控制方法在控制过程中会造成大量的虚拟机组的通信资源消耗和电能消耗的问题。该方法包括：通过通信拓扑图建立虚拟电厂系统的边对边有向关联矩阵，确定虚拟电厂系统的边对边的动力学方程，进而获得各虚拟机组的边对边一致性误差、边事件测量采样误差，之后确定各虚拟机组的边事件触发控制协议，当一虚拟机组的边事件触发机制满足触发条件时，更新虚拟机组的边事件触发控制协议，并基于边事件触发控制协议、边对边一致性误差控制边状态收敛至同一目标。
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公开(公告)号：CN119960315A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510449541.0
申请日：2025-04-11
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于自适应动态规划的信息能源系统智能边缘控制方法，涉及信息能源系统优化控制技术领域。本发明相比于现有的控制技术能够根据系统状态和环境的实时变化自动调整控制策略，通过在线学习和动态规划原理，不断迭代优化控制策略，使得系统始终能在变化的环境中追求最优性能，相较于静态预设策略，更能应对复杂的动态场景，即使在参数发生变化的情况下也能保证系统的稳定性和控制效果。且自适应动态规划方法应用于非线性系统最优化问题的求解显示出了良好的性能，可完美地克服“维数灾难”的不利影响，无疑更能贴近实际工业需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118913070B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411416359.7
申请日：2024-10-11
Applicant: 东北大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供一种微米级磁悬浮轴承位移传感检测系统及方法，涉及磁悬浮轴承技术领域。该系统通过电涡流传感器驱动及检测系统驱动电涡流传感器，检测被测转子的位移信号；通过电涡流传感器信号调理系统将检测的转子位移信号处理后输入DSP处理器；该方法采集当前时刻磁悬浮轴承转子的位移数据，确定磁悬浮轴承中的开关功率放大器输出的纹波电流与转子位移间的关系；建立磁悬浮轴承自传感位移估计算法估计转子位移数据，并与采集的转子位移数据进行融合，得到融合校正后的转子位移数据；采用Smith延时补偿算法补偿自传感位移估计算法带来的延时；采用积分滑膜变结构控制算法抵抗磁悬浮轴承位移控制系统参数摄动与外界干扰。
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公开(公告)号：CN118913070A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411416359.7
申请日：2024-10-11
Applicant: 东北大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明提供一种微米级磁悬浮轴承位移传感检测系统及方法，涉及磁悬浮轴承技术领域。该系统通过电涡流传感器驱动及检测系统驱动电涡流传感器，检测被测转子的位移信号；通过电涡流传感器信号调理系统将检测的转子位移信号处理后输入DSP处理器；该方法采集当前时刻磁悬浮轴承转子的位移数据，确定磁悬浮轴承中的开关功率放大器输出的纹波电流与转子位移间的关系；建立磁悬浮轴承自传感位移估计算法估计转子位移数据，并与采集的转子位移数据进行融合，得到融合校正后的转子位移数据；采用Smith延时补偿算法补偿自传感位移估计算法带来的延时；采用积分滑膜变结构控制算法抵抗磁悬浮轴承位移控制系统参数摄动与外界干扰。
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公开(公告)号：CN116599731A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310580853.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于动态观测器的智能电网虚假数据攻击检测方法，涉及智能电网信息检测技术领域。本发明包括以下步骤：步骤1：利用图论知识将所考虑的具有干扰和噪声的大型智能电网系统分解为N个相互连接的子系统；步骤2：在信息物理系统下，引入对智能电网系统的传感器网络的虚假数据攻击；步骤3：构造一组分散式L∞动态降阶观测器来生成用于攻击检测任务的残差信号；步骤4：设计一种基于自适应检测阈值的攻击检测方案。本方法减小了保守阈值，增强了对过程干扰和测量噪声的鲁棒性，采用的分散式检测方法计算复杂度低，提高了检测能力。
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公开(公告)号：CN116128094A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211444840.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06N7/01 , H02J13/00 , H02J3/00 , H04L67/12 , G16Y10/35 , G16Y20/10 , G16Y20/30 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的工业园区能量管理系统及方法，所述系统包括感知层、网络层、平台层、应用层；通过三维图形引擎、unity3D建模、传感器、视频监测、人工智能算法、大数据等技术，在数字空间构建一座与实际物理工业园区一样的虚拟模型，实现能源设备的全息仿真、动态监测，推动电力系统全要素数字化、虚拟化、全状态实时可视化，对工业园区中的能源设备状态全感知、实时能量调度管理，进一步提升能量系统的数字化、精细化管理水平和智能决策能力采用数字孪生技术，对工业园区的能量系统进行管理优化，实现，工业园区能量系统的实时能量监控，在线能量调度。适用于具有能源耦合复杂特征的混合能源系统的工业园区。
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公开(公告)号：CN115271948A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210890950.0
申请日：2022-07-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种基于区块链的考虑风电不确定性的P2P电能交易方法，涉及能源交易领域。该方法以区块链为基础，支持风电厂商与产消者之间的实时直接交易，保证了风电厂商和产消者在无需中央机构或第三方的情况下交易数据的安全可靠性。通过双层优化模型最大化风电厂商收入和降低产消者购电成本。风电厂商通过向产消者买卖电力来管理风能的不确定性，并通过优化模型确定与产消者群体交易的电量。在此过程中，提高了风电厂商的收益，降低了产消者的购电成本。提出了产消者的信誉机制。该机制使得风电厂商和产消者群体的交易有序，鼓励信誉值良好的产消者优先交易，促进了市场上的实时风能交易并使成本合理化。
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