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公开(公告)号：CN114139461A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210117477.2
申请日：2022-02-08
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种航天器系统不确定性预测方法、装置及存储介质，方法包括：对航天器系统开展无破坏性的随机振动试验，获取输入数据以及相对应的输出数据作为系统辨识训练数据集；通过Design‑oriented FROLS算法对系统辨识训练数据集中的数据进行识别得到航天器系统NARX模型；基于MCS‑NARX不确定性分析方法获得航天器系统NARX模型项系数统计特性；基于所述航天器系统NARX模型以及模型项系数统计特性对设计输入下的输出进行区间预测。本发明能够对振动设计输入下航天器系统的输出进行区间预测，根据输出预测结果判断航天器系统能否承受该振动输入，避免直接进行该设计输入下的振动试验造成航天器系统的损坏。
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公开(公告)号：CN112378671B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011271048.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于航空发动机技术领域，公开了压气机静子叶片调节机构运动副摩擦磨损试验台及方法。该试验台主要由动力驱动系统、静子叶片调节系统、传感测试系统和底座组成。本发明考虑了航空发动机压气机静子叶片调节机构的工作情况以及各构件的运动关系，可以反映发动机静子叶片调节机构运动副的摩擦磨损规律；本发明还可以研究运动副材料、间隙、连杆长度、叶片质量等参数对压气机静子叶片调节机构的运动副摩擦系数以及磨损量的影响；同时被测运动副和与其连接的连杆上分别加工了凸台与凹槽，拆卸方便，便于研究参数改变时反复更换运动副；本发明可以同时测量压气机静子叶片调节机构运动副的摩擦系数与磨损量，降低了实验成本，缩短了实验周期。
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公开(公告)号：CN108638076B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810827001.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种六自由度串联机器人铣削加工三维稳定性预测方法，涉及机器人加工应用技术领域。该方法首先确定六自由度串联机器人加工位姿，得到机器人每个关节的角度值；然后获得机器人三个方向的结构刚度，并计算获得机器人铣削切削刚度值；获得各运动学坐标系之间的齐次变换矩阵；分析获得机器人各阶结构固有频率以及相应的模态振型；获得机器人主刚度方向，确定切削力到机器人主刚度方向所在的转移矩阵；最后确定加工方向，使用机器人铣削加工三维稳定性判剧预测稳定性。本发明提供的六自由度串联机器人铣削加工三维稳定性预测方法，能够预先选择加工进给方向，避免铣削加工过程中模态耦合颤振的出现，提高加工表面质量。
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公开(公告)号：CN112504643A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011271831.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于航空发动机双转子系统结构设计与振动测试技术领域，公开了螺栓连接结构可拆卸的双转子‑支承系统试验台及方法。该试验台主要由电气驱动系统、双转子‑支承系统、单转子‑支承系统、带传动系统、传感测试系统和底座组成；本发明考虑了航空发动机低压与高压压气机中的螺栓‑盘毂连接结构，可以反映航空发动机高、低压双转子系统的动力学真实情况；本发明还可以将双转子系统中的螺栓连接轴段可以替换为无螺栓连接轴段，从而实现高压与低压转子同时带有螺栓连接结构、高压或低压转子单独带有螺栓连接结构的试验研究，也可以进行高压与低压转子均不带有螺栓连接结构的对比试验，无需重新加工制造转子系统。
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公开(公告)号：CN108638076A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810827001.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种六自由度串联机器人铣削加工三维稳定性预测方法，涉及机器人加工应用技术领域。该方法首先确定六自由度串联机器人加工位姿，得到机器人每个关节的角度值；然后获得机器人三个方向的结构刚度，并计算获得机器人铣削切削刚度值；获得各运动学坐标系之间的齐次变换矩阵；分析获得机器人各阶结构固有频率以及相应的模态振型；获得机器人主刚度方向，确定切削力到机器人主刚度方向所在的转移矩阵；最后确定加工方向，使用机器人铣削加工三维稳定性判剧预测稳定性。本发明提供的六自由度串联机器人铣削加工三维稳定性预测方法，能够预先选择加工进给方向，避免铣削加工过程中模态耦合颤振的出现，提高加工表面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115114718B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210540500.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑设计输入的航天器正则化系统辨识方法及系统，方法包括：对航天器进行无破坏性的随机振动试验获得初始训练数据；获取系统辨识训练数据，设置初始的正则化参数值，并代入到正则化FROLS算法中得到NARX模型；定义分段形式的设计输入，基于第一输出数据和第二输出数据迭代计算正则化参数值；判断迭代计算的正则化参数值是一个稳定的数值后，再判断迭代以后的正则化参数值与迭代以前的正则化参数值相等时停止更新，获取最后一次辨识得到的NARX模型为最终的系统辨识结果。本发明解决了传统系统辨识方法得到NARX模型在设计输入不稳定的问题，同时采用正则化的方法增强了模型的泛化能力，使系统辨识结果在设计输入下有较高的预测精度。
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公开(公告)号：CN115114718A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210540500.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑设计输入的航天器正则化系统辨识方法及系统，方法包括：对航天器进行无破坏性的随机振动试验获得初始训练数据；获取系统辨识训练数据，设置初始的正则化参数值，并代入到正则化FROLS算法中得到NARX模型；定义分段形式的设计输入，基于第一输出数据和第二输出数据迭代计算正则化参数值；判断迭代计算的正则化参数值是一个稳定的数值后，再判断迭代以后的正则化参数值与迭代以前的正则化参数值相等时停止更新，获取最后一次辨识得到的NARX模型为最终的系统辨识结果。本发明解决了传统系统辨识方法得到NARX模型在设计输入不稳定的问题，同时采用正则化的方法增强了模型的泛化能力，使系统辨识结果在设计输入下有较高的预测精度。
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公开(公告)号：CN112378671A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011271048.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于航空发动机技术领域，公开了压气机静子叶片调节机构运动副摩擦磨损试验台及方法。该试验台主要由动力驱动系统、静子叶片调节系统、传感测试系统和底座组成。本发明考虑了航空发动机压气机静子叶片调节机构的工作情况以及各构件的运动关系，可以反映发动机静子叶片调节机构运动副的摩擦磨损规律；本发明还可以研究运动副材料、间隙、连杆长度、叶片质量等参数对压气机静子叶片调节机构的运动副摩擦系数以及磨损量的影响；同时被测运动副和与其连接的连杆上分别加工了凸台与凹槽，拆卸方便，便于研究参数改变时反复更换运动副；本发明可以同时测量压气机静子叶片调节机构运动副的摩擦系数与磨损量，降低了实验成本，缩短了实验周期。
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公开(公告)号：CN114139461B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210117477.2
申请日：2022-02-08
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种航天器系统不确定性预测方法、装置及存储介质，方法包括：对航天器系统开展无破坏性的随机振动试验，获取输入数据以及相对应的输出数据作为系统辨识训练数据集；通过Design‑oriented FROLS算法对系统辨识训练数据集中的数据进行识别得到航天器系统NARX模型；基于MCS‑NARX不确定性分析方法获得航天器系统NARX模型项系数统计特性；基于所述航天器系统NARX模型以及模型项系数统计特性对设计输入下的输出进行区间预测。本发明能够对振动设计输入下航天器系统的输出进行区间预测，根据输出预测结果判断航天器系统能否承受该振动输入，避免直接进行该设计输入下的振动试验造成航天器系统的损坏。
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公开(公告)号：CN112504643B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011271831.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于航空发动机双转子系统结构设计与振动测试技术领域，公开了螺栓连接结构可拆卸的双转子‑支承系统试验台及方法。该试验台主要由电气驱动系统、双转子‑支承系统、单转子‑支承系统、带传动系统、传感测试系统和底座组成；本发明考虑了航空发动机低压与高压压气机中的螺栓‑盘毂连接结构，可以反映航空发动机高、低压双转子系统的动力学真实情况；本发明还可以将双转子系统中的螺栓连接轴段可以替换为无螺栓连接轴段，从而实现高压与低压转子同时带有螺栓连接结构、高压或低压转子单独带有螺栓连接结构的试验研究，也可以进行高压与低压转子均不带有螺栓连接结构的对比试验，无需重新加工制造转子系统。
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