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公开(公告)号：CN109699208A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910135791.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种智能圆盘刀株间除草装置，该装置主要由挂接机架、地面仿形机构、仿形调节装置、角度调节机构、动力装置和圆盘刀除草装置组成。该装置在作业时，利用视觉系统获取植株信息，通过计算编码器脉冲获得平台当前的速度和位移，从而控制除草圆盘刀变速旋转，当经过无植株区域时，除草刀刀片经过地面，进行除草作业；而当经过植株区域时，除草刀刀片离开地面，从而确保植株的安全。另外，除草刀的倾斜安装设计，也提高了除草效果。该装置融合计算机视觉技术，进行智能化株间机械除草作业，节省了人力，保护了环境，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109315796A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811567656.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明旨在提供一种核桃碎壳破膜部件，该装备由轴承、旋转轴、压力筋、下搅齿、中搅齿、反螺旋刀齿、交错斜齿、低压区、工作区、高压区、隔离网、真空夹管阀、真空泵、电动机和高低压分隔板组成，工作分为三个阶段，首先是搅轮齿与固定齿形成的剪切力进行粗破碎，然后突然高压进行挤压破碎，最后瞬间造成真空环境进行炸裂破碎，反复循环，通过三种运动震荡将核桃的壳去掉，同时将表面的膜震掉，本发明适用于核桃碎壳破膜部件。
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公开(公告)号：CN108029349A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711456183.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种半自动化小型玉米脱粒装置，该装备由操纵杆、挤压杆、Q形分离槽、锥形支撑管、玉米籽粒输出口、玉米喂入机构、仓室、滑道架、橡胶滚轮挡架、导向滑杆、支架、基座构成。通过人工施力，对已除去苞叶的玉米果穗进行脱粒，有效的分离玉米梗和玉米粒，同时为下一次玉米脱粒做好准备，在有效的完成玉米粒的除杂和清选功能的同时，简化玉米喂入步骤，减少了加工工序，提高工作效率，效率机构简单，移动方便，操作简便，本发明适用于普通农户使用的一种半自动化小型玉米脱粒装置。
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公开(公告)号：CN110583114A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911009474.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种适应于垄作的小型除草机器人，该除草机器人由分体设计的多个可拆卸式零部件组装而成，其中由底盘、动力系统、转向系统、车体、除草执行器、液压系统和视觉系统组成。在使用时将机器人放置于垄间，动力系统启动后，机器人以适应于田间工作的速度前进，视觉系统的摄像头识别左右两侧垄坡上的杂草，将位置信息处理后传递给控制单元进而控制液压系统，单侧除草执行器有两个液压臂可得到两个自由度，控制液压系统使顶端高速旋转的切割片运动到杂草位置进行切割，对杂草进行灭杀，小型机器人体积小、重量轻适用于各种复杂环境，除草机器人搭配了视觉系统使除草执行器作业精准，末端执行器的体积小对土垄破坏性极小。
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公开(公告)号：CN109601030A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910135535.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种智能自适应圆盘刀式株间除草装置，该装置包含两套相同的除草单元，主要由挂接机架、仿形调节装置、角度调节装置、动力装置和圆盘刀除草装置组成。该装置在作业时，利用视觉系统获取地面和植株信息并进行建模，上位机通过计算当前平台的速度和位移，从而控制除草圆盘刀变速旋转，当经过无植株区域时，除草刀刀片经过地面，划破地表，进行除草作业；而当经过植株区域时，除草刀刀片离开地面，从而确保植株的安全。由于田间环境的复杂多变，仿形调节装置和角度调节装置可以实时调节圆盘刀除草装置的高度和倾斜角度，从而保证除草效果。该装置融合计算机视觉技术，进行智能化株间机械除草作业，节省了人力，保护了环境，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109594512A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811547698.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明旨在提供一种智能清扫车清扫部件，该装备由九连吸嘴、软管、真空夹管阀、分料器、真空软管、垃圾箱、沉降室、过滤器、真空泵、气动单向阀、计算机处理器、摄像头和显示屏组成，吸嘴做成九个合并的结构，可将一条直线上的垃圾吸起，分料器有九个入口和多个出口，其上的每个管口配以一个真空夹管阀，该方法克服了同时对一条直线上所有点吸取会降低吸取力的缺点，采用程序控制各个管口的开闭，使得风力的得到更加高效的利用，该装备采用多出口设置与人工智能的结合可以进行垃圾的分类，做到垃圾物更好的利用，同时采用沉降室与单向阀的结合使反应速度更加快，本发明适用于智能清扫车的清扫部件。
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公开(公告)号：CN109530125A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811382855.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种基于文丘里效应的圆形风幕式防飘移喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括药液输送管及其装载件、药液控制管道、风腔和风幕式喷头。在使用时，从风腔接头进入的气流经过风腔会从六根风道快速射出，喷头下部会形成一个低压强区域，药液经由药液输送管和增压输送管后从文丘里管式喷嘴喷出，由于文丘里管式独特结构，会使得雾滴的直径增大，从风道喷出的气流以高速形式作用于雾滴群上，以增加雾化后的液滴有效覆盖面积，提高喷雾器喷施精度和农药利用率。
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公开(公告)号：CN108029303A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711444496.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种自适应行距的玉米变量施肥机，该变量施肥机主要由图像摄取装置、行距调节装置、超声波探测装置、变量施肥装置、覆土镇压机构、四杆仿形机构、机架及肥箱组成。该变量施肥机挂接在髙地隙拖拉机上，采用机器视觉技术，上位机能够根据植株的长势信息输出不同频率的脉冲给变量施肥装置，从而实现变量施肥，有效节约化肥，提高化肥利用率。同时，该变量施肥机还采用超声波探测技术，利用超声波探测器探测到与植株的距离，上位机根据该距离值通过行距调节装置实时调整施肥位置，从而可以适应不同行距，保证最佳施肥效果。
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公开(公告)号：CN109668032B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811577851.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种摄像头防抖动数据采集装置，该装备由车架和防抖机构组成，防抖装置由无刷电机3、承重杆、上支架、旋转销轴、IMU、后支架、无刷电机1、调整螺栓和支架组成，摄像头在田间采集数据的时候，使用该装置能够有效的解决摄像头的抖动问题，车架和防抖机构可根据实际情况选择是否拆卸，手提防抖机构时操作简便，重量轻，在田间进行数据采集作业时，可根据作物的实际高度调整摄像头拍摄高度，保证拍摄质量，此发明可以实现三维自动调节平衡，保持稳定，主要由16‑IMU控制，为田间数据采集提供便利。
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公开(公告)号：CN109530125B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811382855.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种基于文丘里效应的圆形风幕式防飘移喷雾器，该喷雾器由分体设计的多个可拆卸式部件组装形成，其包括药液输送管及其装载件、药液控制管道、风腔和风幕式喷头。在使用时，从风腔接头进入的气流经过风腔会从六根风道快速射出，喷头下部会形成一个低压强区域，药液经由药液输送管和增压输送管后从文丘里管式喷嘴喷出，由于文丘里管式独特结构，会使得雾滴的直径增大，从风道喷出的气流以高速形式作用于雾滴群上，以增加雾化后的液滴有效覆盖面积，提高喷雾器喷施精度和农药利用率。
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