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公开(公告)号：CN108581110B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810436050.2
申请日：2018-05-09
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K1/005
摘要： 本发明提供了一种制备高压焊点的电子装联焊接方法，通过将元器件引脚进行搪锡成形处理，并安装于印制板上，在高压焊点引脚部位焊盘涂覆焊膏。将印制板安装于三轴移动平台，将高压焊点焊盘部位送至激光工作区域，坐标定位设备对印制板扫描寻找到定位点并设置为坐标原点，通过印制板电子图纸导入坐标定位设备，进而编辑程序输入坐标定位高压焊点焊盘位置。焊接过程中，激光聚焦头与印制板保持相对角度，并调整聚焦头与印制板间聚焦距离，采用激光对程序中该坐标部位焊盘进行准确聚焦，将激光束的能量传递到引脚焊点部位，焊料获得热量自发熔化为液态，液态焊料填充焊盘部位通孔内与引脚间空隙。
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公开(公告)号：CN110744183B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910900458.5
申请日：2019-09-23
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型薄壁结构超薄铜层的电阻焊悬臂电极工具，包括支撑板、绝缘支架、电阻点焊机、上悬臂、下悬臂、上电极、下电极和丝杠；支撑板上安装有绝缘支架和电阻点焊机，下悬臂通过三个绝缘支架固定于支撑板上，上悬臂一端通过铜线与电阻点焊机的正极连接，另一端通过转接板与上电极连接，下悬臂一端通过铜线与电阻点焊机的负极连接，另一端通过转接板与下电极连接；所述支撑板安装在丝杠上，丝杠运动能够带动支撑板运动。本发明同时公开了电阻焊悬臂电极工具的电阻焊方法。本发明电极能够深入至纵深部位进行定点焊接，焊接质量高。
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公开(公告)号：CN108581110A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810436050.2
申请日：2018-05-09
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K1/005
摘要： 本发明提供了一种制备高压焊点的电子装联焊接方法，通过将元器件引脚进行搪锡成形处理，并安装于印制板上，在高压焊点引脚部位焊盘涂覆焊膏。将印制板安装于三轴移动平台，将高压焊点焊盘部位送至激光工作区域，坐标定位设备对印制板扫描寻找到定位点并设置为坐标原点，通过印制板电子图纸导入坐标定位设备，进而编辑程序输入坐标定位高压焊点焊盘位置。焊接过程中，激光聚焦头与印制板保持相对角度，并调整聚焦头与印制板间聚焦距离，采用激光对程序中该坐标部位焊盘进行准确聚焦，将激光束的能量传递到引脚焊点部位，焊料获得热量自发熔化为液态，液态焊料填充焊盘部位通孔内与引脚间空隙。
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公开(公告)号：CN110744183A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910900458.5
申请日：2019-09-23
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型薄壁结构超薄铜层的电阻焊悬臂电极工具，包括支撑板、绝缘支架、电阻点焊机、上悬臂、下悬臂、上电极、下电极和丝杠；支撑板上安装有绝缘支架和电阻点焊机，下悬臂通过三个绝缘支架固定于支撑板上，上悬臂一端通过铜线与电阻点焊机的正极连接，另一端通过转接板与上电极连接，下悬臂一端通过铜线与电阻点焊机的负极连接，另一端通过转接板与下电极连接；所述支撑板安装在丝杠上，丝杠运动能够带动支撑板运动。本发明同时公开了电阻焊悬臂电极工具的电阻焊方法。本发明电极能够深入至纵深部位进行定点焊接，焊接质量高。
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公开(公告)号：CN112518802A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011350262.2
申请日：2020-11-26
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种高精度的机器人刚度检测装置，具备两个移动自由度和一个转动自由度的运动，通过末端执行器集成高精度力传感器实现机器人全空间刚度检测。本装置通过更换加力头或传感器或测量顶套实现末端测量执行器的柔性配换，满足各种类型机器人刚度的检测需求。本检测装置基于自主开发的控制软件实现高精度直线运动控制和测量末端刚度的实时测算、存储和显示。所述高精度的机器人刚度检测装置包含机械系统、测量系统和控制系统三大部分：机械系统实现水平Y轴方向、垂直Z轴方向和旋转X轴方向三个自由度的运动；控制系统实现整个装置的水平方向运动控制和机器人刚度的实时测算和显示，测量系统实现机器人刚度检测过程的加载力信号采集。
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