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公开(公告)号：CN114091300B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111339195.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠进给系统滚动结合部动态特性参数识别方法，包括：以滚珠丝杠进给系统为分析对象，建立其孪生机械模型；选用一系列弹性关节等效滚动结合部，建立可以同时考虑多个滚动结合部及其各个方向刚度、阻尼的滚珠丝杠进给系统孪生有限元模型；以待识别的动态特性参数作为输入、以系统前六阶固有频率作为输出，设计深度神经网络(DNN)模型，并加以训练，优选最佳网络层数，确定孪生数据模型并最终完成滚珠丝杠进给系统动力学数字孪生模型的建立；结合模态测试数据构建优化识别模型，采用粒子群算法进行求解从而识别各刚度、阻尼参数。根据本发明，提高了滚珠丝杠进给系统动力学建模精度、高效准确地识别各滚动结合部动态特性参数。
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公开(公告)号：CN119454056A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411909912.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B5/389 , A61B5/11 , A61B5/00 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06F18/15 , G06F18/24 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06N7/01 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及一种基于多肌群表面肌电信号的运动意图预测方法、系统、设备及介质，该方法包括：S1、采集多肌群表面肌电信号；S2、对多肌群表面肌电信号进行动作序列检测与分割，获取分割后的肌电序列；S3、对分割后的肌电序列进行多维度肌电特征值提取，获得多肌群多模态特征参数；S4、采用二进制粒子群优化算法对多肌群多模态特征参数进行降维处理，确定肌电最优特征矩阵；S5、将肌电最优特征矩阵输入至预训练好的MobileNet V2神经网络模型，输出运动意图预测结果。与现有技术相比，本发明具有预测准确性高、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN110604673B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910883398.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，由下肢关节康复器和通过连接杆安装在下肢关节康复器上的髌骨松动仪构成，所述下肢关节康复器包括含有主机的支撑底座、滑动推杆、约束连接杆、足托部件和腿托部件，所述支撑底座上设有操控面板、槽孔轨道和连接柱，滑动推杆位于槽孔轨道内，通过约束连接杆的孔柱结构与足托部件连接，腿托部件通过机架‑腿托连接杆与支撑底座连接，患者将腿放置于下肢关节康复器上，通过髌骨松动仪进行康复治疗。与现有技术相比，本发明将两种治疗方式相结合，具有治疗模式更丰富、治疗效果更好、舒适度更高等优点。
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公开(公告)号：CN110279332B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201810225086.6
申请日：2018-03-19
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47K3/28
Abstract: 本发明涉及一种多角度无障碍淋浴器，包括水平设置的圆环状支架以及滑动连接在圆环状支架上的淋浴头，所述淋浴头的出水口对准圆环状支架的中空部位；所述圆环状支架上表面的中部设有圆形的凹槽，并在凹槽中设有滑块，所述淋浴头固定安装在滑块上。与现有技术相比，本发明通过“水找人”的淋浴模式，改变了传统的“人找水”模式，解决了残疾人、老年人由于肢体残疾、肌力不足或关节僵硬而无法自行沐浴的问题。
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公开(公告)号：CN108294890B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201710022332.3
申请日：2017-01-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 一种双动型转速可控移位机，包括行驶机构、升降机构、提升悬臂梁、旋转悬挂机构、防碰撞机构以及控制机构和带app程序的手机。本发明提供电动及手动两种驱动机械结构，两种驱动方式既可单独安装，又能同时安装，两者同时安装时又可实时切换，互不干涉。本发明方便停电及潮湿环境下的应用，从而避免了单纯手动(液压)传动或者单纯电机驱动的不足之处。且当用电动控制时，还可应用智能控制技术，通过手机APP程序及无线蓝牙技术的简易操作，实现患者自主控制的移动与旋转以实现患者自我移位，当然也可满足护理人员的他控方式控制移位机实现患者他控移位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115068217A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210458902.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种狭窄空间用单人救援搬运装置，包括可离合连接的助力模块和固定模块，其中，所述助力模块包括腰部基座、背板座和对称设置的两个下肢支撑助力单元，两个下肢支撑助力单元分别连接于腰部基座两侧，背板座与腰部基座连接；所述固定模块包括依次成角度连接的上固定段、中固定段和下固定段，上固定段与中固定段通过上折弯锁定活动连接，中固定段与下固定段通过下折弯锁定活动连接，上固定段通过桥接把手与助力模块可离合连接。与现有技术相比，本发明采用可变夹角调整被救援者(伤员)的姿态和肩腰两种高低搬运方式，能够适应狭窄环境下的单人背负救援搬运工作，方便上下窄过道、急转弯、和平地上快速移动，并解放救援者的双手。
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公开(公告)号：CN114938938A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210493922.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多轴连杆机构的非同迹式胶囊状活检机器人，包括叶片、小电机、主电机、压簧、电磁铁、非同迹多连杆机构等。本发明利用小电机驱动叶片，利用电磁铁及压簧控制叶片的转动方向，使得本发明为主动型胶囊活检机构，又利用主电机控制非同迹多连杆机构从而驱动其中的取样钳的伸缩移动和开合运动，从而实现了取样钳的移动、驻停、取样、卸料的一连串动作，使得本发明能够完成取样所需的：伸出取样、闭合断样、缩入留样、张开卸样的“进出非同迹”的系列活检动作，从而实现了一次吞服完成对人体胃肠多部位、多次数取样操作，节省了时间和成本，提高了活检效率，提升了活检可信度和成功率。
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公开(公告)号：CN113648621B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110991609.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于人体被动动态平衡训练的驱动装置，包括基板(14)，设于基板(14)上的踏板箱(4)、周向驱动机构(10)和径向驱动机构(9)，以及与踏板箱(4)连接的动平台(1)，所述动平台(1)设有脚踏板(101)，所述周向驱动机构(10)和所述径向驱动机构(9)与动平台(1)串联连接，所述径向驱动机构(9)控制动平台(1)上脚踏板(101)的倾角变化，所述周向驱动机构(10)控制脚踏板(101)的上表面的朝向。与现有技术相比，本发明具有避免动平台脚踏板的臃肿与振动，驱动力臂长，可实现多种运动模式，且倾角调节简单、控制方便等优点。
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公开(公告)号：CN114795305A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210472370.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及由同一摆控机构实现来回向不同迹控制的活检胶囊，由丝杆螺母系统驱动此四边形机构的移动及变形；再由摆控机构联合丝杆螺母系统控制四边形机构的是移动还是变形，从而实现本发明检钳张开(卸料)‑伸出‑取样‑闭合‑缩回的来回不同迹的活检功能。本发明利用姿控座可主动控制胶囊姿态，并利用摆控机构配合活检电机驱动检钳的伸缩移动和开合摆动，实现了“进出非同迹”的多次活检功能，最终完成了检钳移动、驻停、取样、卸料的一连串动作，使得本发明能够在一次吞服下，对人体多部位、多次数的取样操作，既节省了时间和成本，又提高了活检效率和成功率。
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公开(公告)号：CN113680027A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111103697.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于动态平衡训练的主被动切换离合装置，包括电机、驱动轮、啮合轮、转盘、推杆、销栓和脚板座；所述驱动轮固定在电机轴上，驱动轮与啮合轮相啮合，啮合轮又与转盘固定，转盘通过轴承安装在脚板座的台阶轴上，转盘上设有偏心推槽，推杆的近端与偏心推槽活动相连，推杆的远端与销栓均可滑动的安装在脚板座的长支座上，推杆的中部与销栓之间设有推簧及配对台阶，当电机通过驱动轮与啮合轮驱动转盘转动时，位于转盘上的偏心推槽推动推轮从而带动推杆做径向运动，推杆又通过推簧或配对台阶能够进一步推动销栓沿花盘径向伸出或缩进脚板座。本发明能够实现动态平衡训练的主被动切换，控制调节简单方便，稳定可靠。
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