公开(公告)号：CN114091300B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202111339195.9

申请日：2021-11-12

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 张玮 ,  朱坚民 ,  黄之文 ,  朱迪 ,  刘绪荣 ,  李孝茹 ,  赵展 ,  田丰庆

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F30/17 ,  G06T17/20 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠进给系统滚动结合部动态特性参数识别方法，包括：以滚珠丝杠进给系统为分析对象，建立其孪生机械模型；选用一系列弹性关节等效滚动结合部，建立可以同时考虑多个滚动结合部及其各个方向刚度、阻尼的滚珠丝杠进给系统孪生有限元模型；以待识别的动态特性参数作为输入、以系统前六阶固有频率作为输出，设计深度神经网络(DNN)模型，并加以训练，优选最佳网络层数，确定孪生数据模型并最终完成滚珠丝杠进给系统动力学数字孪生模型的建立；结合模态测试数据构建优化识别模型，采用粒子群算法进行求解从而识别各刚度、阻尼参数。根据本发明，提高了滚珠丝杠进给系统动力学建模精度、高效准确地识别各滚动结合部动态特性参数。

公开(公告)号：CN114091300A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111339195.9

申请日：2021-11-12

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 张玮 ,  朱坚民 ,  黄之文 ,  朱迪 ,  刘绪荣 ,  李孝茹 ,  赵展 ,  田丰庆

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F30/17 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠进给系统滚动结合部动态特性参数识别方法，包括：以滚珠丝杠进给系统为分析对象，建立其孪生机械模型；选用一系列弹性关节等效滚动结合部，建立可以同时考虑多个滚动结合部及其各个方向刚度、阻尼的滚珠丝杠进给系统孪生有限元模型；以待识别的动态特性参数作为输入、以系统前六阶固有频率作为输出，设计深度神经网络(DNN)模型，并加以训练，优选最佳网络层数，确定孪生数据模型并最终完成滚珠丝杠进给系统动力学数字孪生模型的建立；结合模态测试数据构建优化识别模型，采用粒子群算法进行求解从而识别各刚度、阻尼参数。根据本发明，提高了滚珠丝杠进给系统动力学建模精度、高效准确地识别各滚动结合部动态特性参数。