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公开(公告)号:CN117554971A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311459835.9
申请日:2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 上海瀚界科技发展有限公司 , 上海声之扬科技有限公司
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种多波束图像声呐聚焦波束形成方法及系统,包括以下步骤:计算聚焦相位中随时间变化的分母部分;计算聚焦相位中随通道数变化的定点分子部分;将得到的分子和分母进行除法,得到聚焦相位;再将聚焦相位进行余弦和正弦计算,得到聚焦系数;最后将聚焦系数与通道数据进行逐次相乘,将相乘后数据输入至常规形成器,进而完成聚焦波束形成。本发明将常规波束形成算法中的通道数据乘上一个系数即实现了聚焦波束形成,大大降低了计算量,提高了计算速度。
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公开(公告)号:CN109489668A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811372282.2
申请日:2018-11-16
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及导航定位技术领域。本发明实施例提供一种单兵水下导航方法及装置,其中该方法包括:在单兵下水前,获取所述单兵的初始定位信息和初始方位信息,并基于所述初始定位信息和所述初始方位信息初始化水面基准坐标;在所述单兵下水后,获取所述单兵在水下作业的过程中的作业状态信息,其中所述作业状态信息包括水深信息、过程方位信息和水平行进速度信息;基于所述水面基准坐标和所述作业状态信息,确定所述单兵的水下空间坐标。由此,实现了有效地实时确定单兵在水下的空间坐标,能够便于为水下作业单兵指导水下导航。
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公开(公告)号:CN116879903B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202310928904.X
申请日:2023-07-26
Applicant: 苏州呐敏智能装备科技有限公司 , 上海瀚界科技发展有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种距离历程图时间同步方法、装置、电子设备和存储介质。获取声呐生成的距离历程图中的最新一帧图像,并将最新一帧图像作为待修正帧;确定待修正帧中反射波的反射时刻;依据反射波的反射时刻,对反射波在距离历程图中的时间参数数值进行修正。本申请实施例实现了距离历程图中基于距离信息对探测物体的时间同步。
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公开(公告)号:CN116443218A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310221384.9
申请日:2023-03-09
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
IPC: B63C11/12
Abstract: 本专利涉及一种基于吸附安装的近眼显示器固定装置,包括近眼显示器和双面贴膜,近眼显示器具有安装面;双面贴膜具有第一吸附面和第二吸附面,所述第一吸附面和第二吸附面均具有吸附能力,所述第一吸附面与所述安装面吸附粘合,所述第二吸附面与面罩的面镜内表面吸附粘合;其中,所述安装面与面罩的面镜内表面相适配,可通过所述双面贴膜紧密贴合在一起。本专利近眼显示器通过双面贴膜固定在面罩的面镜内表面上,从而获得更大的可视角度以及更多信息,整个安装过程操作简单,并且通过双面贴膜可在不损伤或改装面罩的情况下安装和调节近眼显示器,减少渗水的风险。
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公开(公告)号:CN119375890A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411920713.X
申请日:2024-12-25
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 上海瀚界科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下声呐潜望系统,并公开了应用于水下声呐潜望系统的水下声呐探测方法,其中水下声呐潜望系统包括声光集成模块、固定伸缩杆、供电通信控制单元及采集计算单元,其中声光集成模块用于采集声呐影像和光学图像信息,自身朝向与姿态信息;固定伸缩杆的一端与所述声光集成模块结构连接;供电通信控制单元与声光集成模块电性连接;采集计算单元与供电通信控制单元电性连接,用于根据声呐影像信息生成管井接驳信息平面总览并显示光学图像信息。本发明在管道潜望镜的基础上结合水下图像声呐的功能,能够同时查明管井内水面上下的管道结构特征以及支管接驳等情况。
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公开(公告)号:CN116879903A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310928904.X
申请日:2023-07-26
Applicant: 苏州呐敏智能装备科技有限公司 , 上海瀚界科技发展有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种距离历程图时间同步方法、装置、电子设备和存储介质。获取声呐生成的距离历程图中的最新一帧图像,并将最新一帧图像作为待修正帧;确定待修正帧中反射波的反射时刻;依据反射波的反射时刻,对反射波在距离历程图中的时间参数数值进行修正。本申请实施例实现了距离历程图中基于距离信息对探测物体的时间同步。
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公开(公告)号:CN219750110U
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202320432500.7
申请日:2023-03-09
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
IPC: B63C11/12
Abstract: 本专利涉及一种基于吸附安装的近眼显示器固定装置,包括近眼显示器和双面贴膜,近眼显示器具有安装面;双面贴膜具有第一吸附面和第二吸附面,所述第一吸附面和第二吸附面均具有吸附能力,所述第一吸附面与所述安装面吸附粘合,所述第二吸附面与面罩的面镜内表面吸附粘合;其中,所述安装面与面罩的面镜内表面相适配,可通过所述双面贴膜紧密贴合在一起。本专利近眼显示器通过双面贴膜固定在面罩的面镜内表面上,从而获得更大的可视角度以及更多信息,整个安装过程操作简单,并且通过双面贴膜可在不损伤或改装面罩的情况下安装和调节近眼显示器,减少渗水的风险。
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公开(公告)号:CN307977452S
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202230784223.7
申请日:2022-11-23
Applicant: 上海声之扬科技有限公司 , 上海瀚界科技发展有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:图像声呐。
2.本外观设计产品的用途:本外观设计用于利用水中声波对水下目标进行探测、定位和感知的声呐。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。-
公开(公告)号:CN308094824S
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202330051815.2
申请日:2023-02-15
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司 , 上海声之扬科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:图像声呐。
2.本外观设计产品的用途:用于利用水中声波对水下目标进行探测、定位和感知的声呐设备。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。-
公开(公告)号:CN307562068S
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202230291815.5
申请日:2022-05-17
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司 , 上海声之扬科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:双频图像声呐。
2.本外观设计产品的用途:用作利用水中声波对水下目标进行探测、定位和感知的声呐设备。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
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