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公开(公告)号：CN119375890A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411920713.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 上海瀚界科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下声呐潜望系统，并公开了应用于水下声呐潜望系统的水下声呐探测方法，其中水下声呐潜望系统包括声光集成模块、固定伸缩杆、供电通信控制单元及采集计算单元，其中声光集成模块用于采集声呐影像和光学图像信息，自身朝向与姿态信息；固定伸缩杆的一端与所述声光集成模块结构连接；供电通信控制单元与声光集成模块电性连接；采集计算单元与供电通信控制单元电性连接，用于根据声呐影像信息生成管井接驳信息平面总览并显示光学图像信息。本发明在管道潜望镜的基础上结合水下图像声呐的功能，能够同时查明管井内水面上下的管道结构特征以及支管接驳等情况。
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公开(公告)号：CN118887129B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411356235.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 内蒙古自治区黄河三盛公水利枢纽管理中心 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐的泥沙淤积深度标注方法、设备及介质，方法包括：获取的声呐数据，根据声呐数据生成录制视频；对录制视频图像自动截取得到断面图像；对断面图像进行图片转点云得到断面点云；对断面点云进行初步去噪提取管壁目标点云；对管壁目标点云进行最小二乘拟合得到管壁轮廓圆形参数；从断面点云中剔除管壁目标点云后处理得到沉积点云直线参数；根据管壁轮廓圆形参数和沉积点云直线参数进行标注得到结果图。自动绘制完成断面沉积深度标注的成果图，提高了城市地下管网的标注效率，降低标注误差，可广泛应用于管道检测技术领域。
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公开(公告)号：CN119640933A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411827028.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建水环境科技有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种淤积物转移装置，包括移动车体，移动车体设置有第一底盘和第一控制模块；第一舱体，第一舱体放置于第一底盘的上部，第一舱体设置有设备舱、清水舱和污水舱，设备舱、清水舱和污水舱均与第一控制模块相连接，设备舱用于存放清淤装置，清水舱用于存放清水，污水舱用于对清淤装置所转移的淤积物进行过滤和存储。根据本实施例的技术方案，通过第一舱体内设置的清水舱配合设备舱将排水管道内部的固结淤积物进行清理，将清理出的固结淤积物放入至污水舱内进行过滤，通过移动车体对狭窄街道内排水管道清理出的固结淤积物进行有效转移，从而提高清淤作业中转运过程的便捷度。
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公开(公告)号：CN118736153B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411192409.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于点云的地质产状信息计算方法及装置、设备、介质；涉及激光雷达点云数据处理技术领域；方法包括：获取隧洞裂纹面的初始的第一点云数据集；对第一点云数据集进行颜色提取处理和点云稀疏化处理，得到稀疏化后的颜色点云和非颜色点云；根据稀疏化后的颜色点云和非颜色点云进行模型重建处理得到真彩色模型；根据裂纹走向从真彩色模型中选取第二点云数据集；基于主成分分析方法对第二点云数据集进行结构面拟合处理得到拟合平面数据；根据拟合平面数据进行信息计算处理，得到隧洞裂纹面的地质产状信息。能够降低人工成本，提高地质产状信息的测量效率，且保持较佳的计算精度。
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公开(公告)号：CN119671891A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411665152.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
IPC: G06T5/70 , G06N3/088 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/44 , G06V10/40
Abstract: 本申请公开了一种基于无监督网络的点云数据去噪方法、设备、介质，方法包括：将合成噪声数据输入MAE模型和动态Adapter模块构建的特征编码模块得到特征编码；通过MLP对合成噪声数据的特征编码和非局部特征构建初始模型；根据目标训练集和目标验证集迭代训练和验证初始模型得到有监督点云位移预测模型,通过循环递归无监督框架对其补充训练得到目标点云位移预测模型；将待去噪点云输入目标点云位移预测模型得到点云位移预测值；用循环去噪模块迭代去噪点云位移预测值得到目标去噪结果。本申请补充训练有监督点云位移预测模型得到最终用于去噪的无监督模型，去噪过程中充分考虑点云在真实世界的噪声分布，提升点云去噪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119090932A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411559858.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种对部分重叠点云数据配准的方法及其装置、设备、介质；涉及激光雷达点云数据处理技术领域；方法包括：分别对获取的稀疏化的第一源点云数据集、第一目标点云数据集进行分割面分析处理得到第一分割平面、第二分割平面；基于第一分割平面将第一源点云数据集切割、基于第二分割平面将第一目标点云数据集切割，根据切割得到的第一源点云集、第二源点云集、第一目标点云集和第二目标点云集进行数据配对之后，根据第一点云对、第二点云对、第三点云对和第四点云对进行点云配准处理和误差度量处理确定最小配准误差对应的目标变换矩阵；根据目标变换矩阵对待配准的部分重叠点云数据进行配准得到配准结果。能降低配准误差，提高配准效率。
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公开(公告)号：CN119600300A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411665153.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于布料模拟滤波的管涵点云提取方法，包括：三维激光扫描仪对管涵进行点云数据采集,得到包含目标点云的第一管涵点云数据；提取第一管涵点云数据的横向方向向量和纵向方向向量；将第一管涵点云数据以横向方向向量对应的坐标轴作为旋转轴旋转90°,得到第二管涵点云数据；采用布料模拟滤波算法提取第二管涵点云数据中的第二管涵目标点云；对提取到的第二管涵目标点云根据旋转轴旋转负90°,得到管涵目标点云。根据本申请实施例提供的方案，实现将旋转后的第一管涵点云数据采用布料模拟滤波算法提取第二管涵目标点云反旋转得到管涵目标点云，有效提升从管涵点云数据中提取到的目标点云数据的准确性。
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公开(公告)号：CN119531479A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411827023.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建水环境科技有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种清淤处理设备，包括控制模块；子体地面站载体，与控制模块相连接，移动车体设置有第一承载底盘；第一舱体，与控制模块相连接，第一舱体安装于第一承载底盘的上部，第一舱体设置有清水舱和设备舱，清水舱与设备舱相连接；转运车，转运车与子体地面站载体相连接，转运车设置有第二承载底盘；第二舱体，第二舱体安装于第二承载底盘的上部，第二舱体用于存储并转移淤泥。根据本实施例的技术方案，通过自动化和智能化的控制，以使清淤处理设备能够快速、准确的完成清淤作业，子体地面站载体和转运车的设计使得清淤设备能够在恶劣的环境和条件下灵活作业，从而有效对排水管道中取出的淤积物进行转移。
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公开(公告)号：CN118736153A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411192409.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于点云的地质产状信息计算方法及装置、设备、介质；涉及激光雷达点云数据处理技术领域；方法包括：获取隧洞裂纹面的初始的第一点云数据集；对第一点云数据集进行颜色提取处理和点云稀疏化处理，得到稀疏化后的颜色点云和非颜色点云；根据稀疏化后的颜色点云和非颜色点云进行模型重建处理得到真彩色模型；根据裂纹走向从真彩色模型中选取第二点云数据集；基于主成分分析方法对第二点云数据集进行结构面拟合处理得到拟合平面数据；根据拟合平面数据进行信息计算处理，得到隧洞裂纹面的地质产状信息。能够降低人工成本，提高地质产状信息的测量效率，且保持较佳的计算精度。
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公开(公告)号：CN119531480A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411827030.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中电建水环境科技有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种清淤机器人及其清淤方法，包括移动主体；粉碎机构，粉碎机构与移动主体相连接，粉碎机构设置于移动主体的第一侧；移动机构，移动机构与所述移动主体相连接，移动机构用于驱动移动主体移动；收集机构，收集机构与移动主体相连接，收集装置设置于移动主体的第二侧，其中，粉碎机构与收集机构相对。根据本实施例的技术方案，能够提高清淤作业的覆盖范围，对小管道内的淤积物进行有效清理，降低施工作业成本。
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