-
公开(公告)号：CN109489668A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811372282.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 上海瀚界科技发展有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及导航定位技术领域。本发明实施例提供一种单兵水下导航方法及装置，其中该方法包括：在单兵下水前，获取所述单兵的初始定位信息和初始方位信息，并基于所述初始定位信息和所述初始方位信息初始化水面基准坐标；在所述单兵下水后，获取所述单兵在水下作业的过程中的作业状态信息，其中所述作业状态信息包括水深信息、过程方位信息和水平行进速度信息；基于所述水面基准坐标和所述作业状态信息，确定所述单兵的水下空间坐标。由此，实现了有效地实时确定单兵在水下的空间坐标，能够便于为水下作业单兵指导水下导航。
Search Results
1
records
(took 0.025 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
