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公开(公告)号：CN113779716A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110974747.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于网格模型演化的自动抓渣方法、系统、介质及装置，所述方法包括：将渣池按照网格宽度和长度进行划分得到网格化渣池，计算堆积演化距离；以初始抓渣点所在网格为源网格，将以源网格为中心被抓斗覆盖的网格设为等高网格，测量获得剩余钢渣的第一高度H，将等高网格的高度都设为第一高度H；进行堆积演化得到外层网格高度；判断是否有能被抓斗覆盖的未进行模型演化区域，若有，将未进行模型演化区域的中心点作为下一次抓渣点；若无，将能被抓斗覆盖的网格范围依次计算各个网格区域的平均高度，将平均高度最大网格区域的中心点作为下一次抓渣点。本发明用于实现在无扫描场景下自动抓渣，优化抓斗满载率。
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公开(公告)号：CN113753756A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111062259.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轮胎吊车偏移量以及贝位中心检测系统与方法，其中，所述系统包括磁条，设置在轨道地面上，用于构建磁力场；磁感检测装置，设置在所述轮胎吊车上，包括磁感应传感器，用于检测所述轮胎吊车与所述磁力场的相对位置，以得到所述偏移量以及贝位中心；控制装置，所述控制装置设置在所述轮胎吊车上，所述控制装置包括处理器与显示屏。本发明的轮胎吊车偏移量以及贝位中心检测系统与方法，通过设置的检测装置可以对轮胎吊车的偏移量与贝位中心进行精细化检测，以供预设程序进行自动纠偏，替代人工观察轮胎吊的偏移以及手动纠偏作业，减少体力劳动强度，大大降低人为操作的危险性与误差率，同时检测装置可全天候工作，并适应多种自然天气。
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公开(公告)号：CN113753756B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111062259.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轮胎吊车偏移量以及贝位中心检测系统与方法，其中，所述系统包括磁条，设置在轨道地面上，用于构建磁力场；磁感检测装置，设置在所述轮胎吊车上，包括磁感应传感器，用于检测所述轮胎吊车与所述磁力场的相对位置，以得到所述偏移量以及贝位中心；控制装置，所述控制装置设置在所述轮胎吊车上，所述控制装置包括处理器与显示屏。本发明的轮胎吊车偏移量以及贝位中心检测系统与方法，通过设置的检测装置可以对轮胎吊车的偏移量与贝位中心进行精细化检测，以供预设程序进行自动纠偏，替代人工观察轮胎吊的偏移以及手动纠偏作业，减少体力劳动强度，大大降低人为操作的危险性与误差率，同时检测装置可全天候工作，并适应多种自然天气。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110182103A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910560982.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种新型动力系统。该新型动力系统包括：第一供电模块，包括至少两个电池模块，每个电池模块包括正极输出端和负极输出端、蓄电池以及连接有上位机的电池管理模块，蓄电池串联在正极输出端和负极输出端之间，电池管理模块用于检测蓄电池的工作参数；变流器模组，包括至少两组电池输入端和两个母线连接端，母线连接端和每组电池输入端之间串联有变流器，变流器根据上位机的控制信号控制至少两个电池模块之一进行平衡校正的同时，控制至少两个电池模块的其它电池模块对母线连接端供电。本发明实施例实现了蓄电池供电的同时进行平衡校正。
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公开(公告)号：CN113779716B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110974747.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于网格模型演化的自动抓渣方法、系统、介质及装置，所述方法包括：将渣池按照网格宽度和长度进行划分得到网格化渣池，计算堆积演化距离；以初始抓渣点所在网格为源网格，将以源网格为中心被抓斗覆盖的网格设为等高网格，测量获得剩余钢渣的第一高度H，将等高网格的高度都设为第一高度H；进行堆积演化得到外层网格高度；判断是否有能被抓斗覆盖的未进行模型演化区域，若有，将未进行模型演化区域的中心点作为下一次抓渣点；若无，将能被抓斗覆盖的网格范围依次计算各个网格区域的平均高度，将平均高度最大网格区域的中心点作为下一次抓渣点。本发明用于实现在无扫描场景下自动抓渣，优化抓斗满载率。
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公开(公告)号：CN104597833B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510019250.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种PLC保护系统及保护方法，包括微处理器、指示模块、通讯接口和电源模块；所述指示模块、所述通讯接口和所述电源模块均与所述微处理器相连；所述电源模块用于给所述微处理器供电；所述微处理器用于与所述CPU进行实时数据交换，判断所读取的数据是否符合预先设定的规则；若是，指示PLC正常工作；若否，指示PLC停止工作；所述通讯接口用于实现所述微处理器与所述CPU的通讯；所述指示模块用于指示所述电源模块的工作状态，以及所述微处理器与所述CPU间的通讯状态。本发明的PLC保护系统及保护方法不再单纯依靠PLC厂家提供的编程软件应用平台，通过硬件实现了PLC程序的保护；安全性高，无法破解、通用性好。
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公开(公告)号：CN104597833A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510019250.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058
Abstract: 本发明提供一种PLC保护系统及保护方法，包括微处理器、指示模块、通讯接口和电源模块；所述指示模块、所述通讯接口和所述电源模块均与所述微处理器相连；所述电源模块用于给所述微处理器供电；所述微处理器用于与所述CPU进行实时数据交换，判断所读取的数据是否符合预先设定的规则；若是，指示PLC正常工作；若否，指示PLC停止工作；所述通讯接口用于实现所述微处理器与所述CPU的通讯；所述指示模块用于指示所述电源模块的工作状态，以及所述微处理器与所述CPU间的通讯状态。本发明的PLC保护系统及保护方法不再单纯依靠PLC厂家提供的编程软件应用平台，通过硬件实现了PLC程序的保护；安全性高，无法破解、通用性好。
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公开(公告)号：CN210234713U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920972280.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种新型动力系统。该新型动力系统包括：第一供电模块，包括至少两个电池模块，每个电池模块包括正极输出端和负极输出端、蓄电池以及连接有上位机的电池管理模块，蓄电池串联在正极输出端和负极输出端之间，电池管理模块用于检测蓄电池的工作参数；变流器模组，包括至少两组电池输入端和两个母线连接端，母线连接端和每组电池输入端之间串联有变流器，变流器根据上位机的控制信号控制至少两个电池模块之一进行平衡校正的同时，控制至少两个电池模块的其它电池模块对母线连接端供电。本实用新型实施例实现了蓄电池供电的同时进行平衡校正。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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