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公开(公告)号：CN113824362B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110974725.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H02P9/08
Abstract: 本发明提供一种柴油发电机启动的分级加载控制方法、系统、存储介质及终端，包括以下步骤：对于每一级加载控制，发送给定功率至变频器，以使所述变频器将所述给定功率作为设置功率控制柴油发电机组的输出功率；加载柴油发电机时，若SM≥S*a，持续加载所述柴油发电机；否则，调整所述变频器的设置功率直至SM≥S*a，且调整期间当PC2≤PC1*b时停止加载所述柴油发电机，并在SM≥S*a时恢复加载所述柴油发电机。本发明的柴油发电机启动的分级加载控制方法、系统、存储介质及终端在不增加硬件设备的条件下，通过对变频器和柴油发电机组运行参数的监测，实现对柴油发电机的分级加载。
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公开(公告)号：CN113919777A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111199602.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种加工装配型车间辊道物流交通管控方法、系统、介质及终端，包括以下步骤：基于工单管理模块管理装配工序中每个工单的在工单信息、齐套约束和顺序约束；基于配送单管理模块管理已上料且正在运输中的在制品信息的配送单信息；基于请求配送单，根据所述工单管理模块和所述配送单管理模块生成齐套配送单集合；基于所述齐套配送单集合，对所述请求配送单进行顺序约束检测；当符合所述顺序约束时，对所述请求配送单进行路径冲突检测。本发明的加工装配型车间辊道物流交通管控方法、系统、介质及终端基于辊道输送方式，满足齐套的在制品到达顺序要求，且有效避免了在制品的路径冲突。
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公开(公告)号：CN113824362A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110974725.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H02P9/08
Abstract: 本发明提供一种柴油发电机启动的分级加载控制方法、系统、存储介质及终端，包括以下步骤：对于每一级加载控制，发送给定功率至变频器，以使所述变频器将所述给定功率作为设置功率控制柴油发电机组的输出功率；加载柴油发电机时，若SM≥S*a，持续加载所述柴油发电机；否则，调整所述变频器的设置功率直至SM≥S*a，且调整期间当PC2≤PC1*b时停止加载所述柴油发电机，并在SM≥S*a时恢复加载所述柴油发电机。本发明的柴油发电机启动的分级加载控制方法、系统、存储介质及终端在不增加硬件设备的条件下，通过对变频器和柴油发电机组运行参数的监测，实现对柴油发电机的分级加载。
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公开(公告)号：CN113779716B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110974747.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于网格模型演化的自动抓渣方法、系统、介质及装置，所述方法包括：将渣池按照网格宽度和长度进行划分得到网格化渣池，计算堆积演化距离；以初始抓渣点所在网格为源网格，将以源网格为中心被抓斗覆盖的网格设为等高网格，测量获得剩余钢渣的第一高度H，将等高网格的高度都设为第一高度H；进行堆积演化得到外层网格高度；判断是否有能被抓斗覆盖的未进行模型演化区域，若有，将未进行模型演化区域的中心点作为下一次抓渣点；若无，将能被抓斗覆盖的网格范围依次计算各个网格区域的平均高度，将平均高度最大网格区域的中心点作为下一次抓渣点。本发明用于实现在无扫描场景下自动抓渣，优化抓斗满载率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113753756B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111062259.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轮胎吊车偏移量以及贝位中心检测系统与方法，其中，所述系统包括磁条，设置在轨道地面上，用于构建磁力场；磁感检测装置，设置在所述轮胎吊车上，包括磁感应传感器，用于检测所述轮胎吊车与所述磁力场的相对位置，以得到所述偏移量以及贝位中心；控制装置，所述控制装置设置在所述轮胎吊车上，所述控制装置包括处理器与显示屏。本发明的轮胎吊车偏移量以及贝位中心检测系统与方法，通过设置的检测装置可以对轮胎吊车的偏移量与贝位中心进行精细化检测，以供预设程序进行自动纠偏，替代人工观察轮胎吊的偏移以及手动纠偏作业，减少体力劳动强度，大大降低人为操作的危险性与误差率，同时检测装置可全天候工作，并适应多种自然天气。
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公开(公告)号：CN116198946A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310375601.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配型车间辊道调度方法，属于车间调度领域。针对现有调度效率低且精度差的问题，本发明提供了一种装配型车间辊道调度方法，包括以下步骤：当前辊道检测到在制品后，判断当前辊道的下一节辊道中是否放满在制品；若没有放满则当前辊道的在制品输送至下一节辊道；若放满则进行再次判断，再次判断后根据结果进行不同的调度方式。本发明对下一节辊道采用双重判断的方式确定辊道是否达到阈值，不仅能保证制品有序的通过辊道，也能解决由于光电等其他检测设备故障导致的辊道误存满而引起的系统不能调度问题，最大限度的保障系统稳定运行，让制品更加安全、高效的输送到目的地；且整体方法操作简便，工作效率和安全性高。
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公开(公告)号：CN115603378A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211284106.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及一种功率分配控制方法、控制电路及计算机存储介质，包括RTG运行信号Hvalid；当收到RTG运行信号Hvalid后，控制器设定DCDC母线电压；若VB‑10≤V≤VB+10，PB≤50％*P2，S≤SM≥90％*S，则控制器给定不变，RTG稳定运行；若V≤VB‑10，则控制器给定PC＝P+15％*P1，VO＝VB+5；若运行中PB>1.3*P，则控制器给定PC＝P+15％*P1，VO＝VB+10；若运行中P>80％*PB，则控制器给定PC保持不变，VO＝VB–5，调整过程中电池功率保持在1.2*P≤PB≤1.3*P之间且PB≤80％*P2，P≤80％*P1，S≤SM≥90％*S，直到VB‑10≤V≤VB+10，则控制器给定不变，RTG稳定运行。
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公开(公告)号：CN113824199A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110976598.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能变流系统、方法及起重机，所述系统包括：三相发电机、至少一个DC/DC变流器、与所述DC/DC变流器一一对应的电池、至少一个DC/AC逆变器和AC/DC整流器；所述三相发电机通过所述AC/DC整流器与直流母线连接；每个电池通过对应的一个DC/DC变流器分别与所述直流母线连接；每个DC/AC逆变器的输入端与所述直流母线连接，所述DC/AC逆变器的输出端用于输出三相电压。本发明的一种智能变流系统、方法及起重机，用于提供第一预设电压范围的直流母线电压，以及提供第二预设电压范围的三相交流电压。
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公开(公告)号：CN115796493A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211431598.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种加工装配车间辊道路口调度方法、系统、介质及终端，所述方法包括以下步骤：接收在制品的路口通过请求，获取所述路口通过请求对应的辊道路口的占用状态；所述占用状态包括已占用和未占用；当所述占用状态为未占用时，将所述辊道路口的使用权给予所述在制品；当所述占用状态为已占用时，发送等待指令指所述在制品。本发明的加工装配车间辊道路口调度方法、系统、介质及终端能够实现在制品在辊道路口的正常运送，有效避免了碰撞的发生。
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