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公开(公告)号：CN105090182A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410204045.0
申请日：2014-05-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的用于结构的重复定位装置包括销螺钉、定位用平垫圈、销套和固定胶，所述销螺钉包括螺钉头、大径销段、小径销段和螺纹段，所述螺钉头、大径销段、小径销段和螺纹段依次相连，所述销套套在所述销螺钉的大径销段上，所述固定胶用于粘接所述销套与结构件，所述定位用平垫圈套在所述销螺钉上，且位于所述螺钉头与所述销套之间，所述定位用平垫圈主要在螺钉拧紧后起防松作用。本发明的用于结构的重复定位装置在保证月球车主结构的结构板之间紧固连接的同时，还能保证结构板之间重复拆装后满足安装精度要求。本发明用于结构的重复定位装置的销螺钉将螺钉和销钉进行了一体化，从而达到了轻量化的目的，且结构简单、安装方便，具有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN104890903B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510241547.5
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种具有故障隔离功能的接受补加接头，包括外壳体和接头结构，接头结构通过外壳体安装在接收器件上，接头结构设置在外壳体内并可沿外壳体内侧轴向移动；外壳体的内侧壁内设置有限位滑块，限位滑块沿接头结构的径向滑动伸出外壳体的内表面；外壳体与气液浮动断接器相对的端面上设置有滑动推杆，滑动推杆的一端伸出外壳体端面，另一端抵在限位滑块上，限位滑块与滑动推杆接触面为斜面；接头结构的外表面一圈上设置有限位结构。本发明能够顺利完成与多组气液浮动断接器间的管路对接工作，而在某组气液浮动断接器卡死情况下，不影响其他气液浮动断接器完成与对应管路的对接，以及后续的高压气液补加和正常断开等操作。
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公开(公告)号：CN103758990B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410002597.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供了一种月面大载荷空间机构润滑装置，其包括谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器，所述谐波柔轮分别与所述谐波钢轮、波发生器连接；所述谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器的轴承上涂覆有WS2固体润滑膜，所述谐波钢轮的齿面、谐波柔轮的齿面与内部以及谐波柔轮与波发生器连接处均涂有601EF油脂，所述波发生器的轴承滚珠上涂有Z25油。本发明采用固液混合润滑设计技术，巧妙地利用固体润滑和油脂润滑优势互补，使得+Y太阳翼驱动机构、机械臂和桅杆谐波减速器满足月面高真空、超高低温、大载荷和长寿命工作需求。
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公开(公告)号：CN105438504B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510860569.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种多绳轮收索及释放装置，该装置包括收索部及释放部，收索部包括绳轮驱动轴、依次套设在绳轮驱动轴上的多个绳轮、与各绳轮对应的弹射机构、收索驱动齿轮、收索电机组合及其他连接件；释放部包括释放螺杆、螺杆驱动齿轮、释放电机组合及其他连接件。该装置在多套飞网或飞爪顺序发射释放后，能对飞网或飞爪进行收索拉紧以及后续释放的一般装置，尤其是一种适用于空间碎片清除所用的多套飞网在发射释放后能完成后续飞网的收索及释放装置。本发明仅利用两个驱动源就能够实现对多套飞网的收索和释放操作，能够大幅度的降低多套飞网系统使用时的各方面资源配置需求，且该装置具有原理简单、工作可靠等有益效果。
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公开(公告)号：CN105480425A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510860594.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64D39/00
CPC classification number: B64D39/00
Abstract: 本发明提供了一种飞行器间机械臂补加连接装置，包括设置在服务飞行器上的机械臂、补加管路设备，以及设置在服务飞行器上的接受补加接头，其中，补加管路设备包括补加管路收放器、补加管路、补加接头。通过机械臂捕获补加接头，补加管路收放器同步释放或收回补加管路，机械臂带动补加接头完成与接受补加接头的连接，从而实现飞行器间的管路连接。本发明能够在较小的布局空间和重量范围下，解决服务飞行器与目标飞行器刚性对接后存在的较大位置和姿态偏差问题，以及对各种目标飞行器补加接口位置具有普遍的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103754391A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410002041.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种大型空间机构压紧释放装置，其包括压紧释放机构、桅杆、+Y太阳翼、-Y太阳翼、顶板、相机、定向天线；所述桅杆底部以及巡视器围栏分别设置于所述顶板上；所述定向天线、释放压紧机构、相机分别安装在所述桅杆上，所述+Y太阳翼与-Y太阳翼分别与巡视器围栏相连接；其中所述压紧释放机构用于同时对桅杆、+Y太阳翼以及-Y太阳翼进行压紧。本发明解决了有限重量要求下多个大型空间机构的可靠压紧问题，本发明具有环境适应性强、成熟度高、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN103754391B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410002041.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种大型空间机构压紧释放装置，其包括压紧释放机构、桅杆、+Y太阳翼、-Y太阳翼、顶板、相机、定向天线；所述桅杆底部以及巡视器围栏分别设置于所述顶板上；所述定向天线、压紧释放机构、相机分别安装在所述桅杆上，所述+Y太阳翼与-Y太阳翼分别与巡视器围栏相连接；其中所述压紧释放机构用于同时对桅杆、+Y太阳翼以及-Y太阳翼进行压紧。本发明解决了有限重量要求下多个大型空间机构的可靠压紧问题，本发明具有环境适应性强、成熟度高、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN105438504A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510860569.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种多绳轮收索及释放装置，该装置包括收索部及释放部，收索部包括绳轮驱动轴、依次套设在绳轮驱动轴上的多个绳轮、与各绳轮对应的弹射机构、收索驱动齿轮、收索电机组合及其他连接件；释放部包括释放螺杆、螺杆驱动齿轮、释放电机组合及其他连接件。该装置在多套飞网或飞爪顺序发射释放后，能对飞网或飞爪进行收索拉紧以及后续释放的一般装置，尤其是一种适用于空间碎片清除所用的多套飞网在发射释放后能完成后续飞网的收索及释放装置。本发明仅利用两个驱动源就能够实现对多套飞网的收索和释放操作，能够大幅度的降低多套飞网系统使用时的各方面资源配置需求，且该装置具有原理简单、工作可靠等有益效果。
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公开(公告)号：CN104890903A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241547.5
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种具有故障隔离功能的接受补加接头，包括外壳体和接头结构，接头结构通过外壳体安装在接收器件上，接头结构设置在外壳体内并可沿外壳体内侧轴向移动；外壳体的内侧壁内设置有限位滑块，限位滑块沿接头结构的径向滑动伸出外壳体的内表面；外壳体与气液浮动断接器相对的端面上设置有滑动推杆，滑动推杆的一端伸出外壳体端面，另一端抵在限位滑块上，限位滑块与滑动推杆接触面为斜面；接头结构的外表面一圈上设置有限位结构。本发明能够顺利完成与多组气液浮动断接器间的管路对接工作，而在某组气液浮动断接器卡死情况下，不影响其他气液浮动断接器完成与对应管路的对接，以及后续的高压气液补加和正常断开等操作。
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公开(公告)号：CN103825398A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310586384.5
申请日：2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械臂用分体式电机，该电机体积小、重量轻，换向平稳，适应我国探月工程运载能力有限、机构安装体积有限的特点。电机包括电机定子组件、电机转子组件、电机端盖以及传感器组件。电机转子组件至少包括轴、主磁钢以及跟踪磁钢；电机定子组件由电机定子壳体以及电枢组成；传感器组件由印制电路板、霍尔传感器以及霍尔支架组成。定子分体式设计便于安装调试，电机转子轴设计为圆筒空心轴，可使整个传感器组件嵌入轴的内孔中，减小电机体积和轴向尺寸；利用电机的齿槽定位转矩和特殊的定子拼装设计使电机具有一定的定位转矩，在一定的负载下具有断电保持功能。
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