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公开(公告)号：CN116624523A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310616663.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种棘爪组件和转轴联动机构，属于转动机构设计领域；转轴穿过转轮、基座、棘轮中间的圆形通孔；转轴上开有转轮键和棘轮键对应凹槽；转轮和棘轮分别通过转轮键、棘轮键与转轴连接，随转轴转动；棘爪轴穿过棘爪、基座、扭簧、拨杆的中间通孔；棘爪与棘爪轴通过切边、切口连接，使棘爪随棘爪轴转动；拨杆和棘爪轴通过切边、切口连接，并通过螺钉使拨杆与棘爪轴固定，拨杆随棘爪轴转动；扭簧通过上、下外支臂与拨杆和基座连接；手柄和卡销均通过螺纹固接在拨杆上；本发明不需要电机驱动机构等外源控制机构，即能实现转轴在不同时段的双向转动、单向转动并相互切换，具有体积小，切换灵活，空间寿命长，使用方便、价格低等特点。
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公开(公告)号：CN107914899B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711129447.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种微卫星在轨释放装置，包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件；手动安装组件包括调节螺杆和限位板，调节螺杆的旋转运动转换为限位板的直线运动；导向组件包括底板和收缩导向杆，收缩导向杆的一端连接在限位板上，另一端连接在推板上；弹射组件包括推板和分离弹簧，分离弹簧串设在收缩导向杆上，分离弹簧的一端连接在推板上，另一端连接在底板上；驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块，电机带动螺杆旋转运动从而转换为锁块的直线运动，致使锁块上的插销在定位座的预留位置滑动，以锁定微卫星和已压缩的弹射组件。本发明具有可重复性、释放耗能低、电动与手动互为备份、结构简单和释放运动简单可靠等优点。
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公开(公告)号：CN107914899A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711129447.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种微卫星在轨释放装置，包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件；手动安装组件包括调节螺杆和限位板，调节螺杆的旋转运动转换为限位板的直线运动；导向组件包括底板和收缩导向杆，收缩导向杆的一端连接在限位板上，另一端连接在推板上；弹射组件包括推板和分离弹簧，分离弹簧串设在收缩导向杆上，分离弹簧的一端连接在推板上，另一端连接在底板上；驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块，电机带动螺杆旋转运动从而转换为锁块的直线运动，致使锁块上的插销在定位座的预留位置滑动，以锁定微卫星和已压缩的弹射组件。本发明具有可重复性、释放耗能低、电动与手动互为备份、结构简单和释放运动简单可靠等优点。
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公开(公告)号：CN208262875U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201721522182.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应重力平衡装置，包括随动组件、上调节组件、重心容差组件和下调节组件；其中，随动组件为随动支架可相对于安装支架转动；上调节组件包括可沿所述的随动支架纵向移动的上纵向板，可沿所述的上纵向板横向移动的上横向板，以及通过所述的吊杆来调整所述的上横向板与所述的连接板的距离；重心容差组件为设有若干个与下横向板连接的拉簧；下调节组件包括可沿固定板纵向移动的下纵向板，和可沿下纵向板横向移动的下横向板，其中，连接支架上设有连接机械臂的连接件。本实用新型具有结构简单、重量轻、随动可靠、吊点可调、重心容差能力强等优点。
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