公开(公告)号：CN116466576A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310288747.0

申请日：2023-03-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 梁建国 ,  梁艳迁 ,  朱亮聪 ,  周鼎 ,  陈尔康 ,  郝钏钏 ,  王劲博 ,  邱伟 ,  朱飞翔 ,  史会涛

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭末级在线规划动力学约束的伪谱凸化方法，包括：步骤一、建立运载火箭末级上升真空段轨迹规划的动力学约束模型；步骤二、对轨迹规划动力学约束进行控制‑仿射变换；步骤三、获取用于动力学方程离散变换的伪谱微分矩阵；步骤四、对动力学约束中的非线性引力加速度项进行凸化近似处理；步骤五、获取伪谱凸化形式的在线轨迹规划离散动力学约束；步骤六、对伪谱凸化的在线轨迹规划离散动力学约束进行无量纲化处理。本发明基于微分形式的伪谱离散原理和凸优化理论，能够使轨迹规划具备高离散精度、强收敛性能、快运算速度，满足运载火箭在线轨迹重构及最优制导需求，有效地支撑运载火箭的故障自适应与可靠性增长。

公开(公告)号：CN116795129A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310289279.9

申请日：2023-03-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 周鼎 ,  朱亮聪 ,  梁艳迁 ,  张志平 ,  王立扬 ,  邱伟 ,  郝钏钏 ,  史会涛

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种面向椭圆目标轨道的运载火箭末级在线轨迹规划方法，属于运载火箭弹道与制导领域，包括：步骤一、构建面向椭圆目标轨道的入轨终端约束和规划性能指标；步骤二、建立运载火箭末级入轨的系统动力学约束；步骤三、对规划入轨终端约束和性能指标函数进行凸化近似；步骤四、对步骤二的系统动力学约束进行状态仿射近似与伪谱离散；步骤五、通过序列凸化迭代在线生成末级进入椭圆轨道的最优轨迹。本发明的方法适用于运载火箭发射椭圆目标轨道任务的末级弹道轨道联合重构与自适应制导，可实现高精度、快收敛的最优轨迹在线生成，有利于提升运载火箭的可靠性、增强发射服务履约能力。