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公开(公告)号：CN109048710B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810895596.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 为了解决导电滑环与壳体装配苦难的问题，本发明的一种大型驱动机构精密装调工装，包括底座和竖立在底座上的立柱框架，底座上安装二维定位台，二维定位台包括Y向丝杠模组和X向丝杠模组，X向丝杠模组的滑套上表面安装下组件定位座；立柱框架顶部的横梁上安装Z向升降平台，Z向升降平台的升降杆下方安装上组件托盘。Z向升降平台的升降杆下端通过推力轴承连接转盘，转盘通过三组弹簧吊装上组件托盘，通过手轮控制升降杆升降。Y向丝杠模组的丝杆固定在底座一侧，底座另一侧固定导轨，X向丝杠模组的丝杠两端分别固定在Y向丝杠模组的滑块和导轨的滑块上。
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公开(公告)号：CN104002615A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410202423.1
申请日：2014-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60B15/02
Abstract: 本发明提供了一种耐磨与高抓地力的月面巡视器车轮棘爪，棘爪采用铝基复合材料JAMC01-10，包括作用面部分和安装部分，作用面部分与安装部分垂直连接，作用面部分上沿长度方向上均布有若干通孔，棘爪通过安装部分安装到车轮胎面上。若干棘爪采用平行双列分布分形式设置在车轮胎面上，且车轮胎面左半面上设置的棘爪与右半面上设置的棘爪相互错落设置，车轮胎面左、右半面上设置的棘爪数量相同。其中，若干棘爪中有两个相邻的棘爪上设置有加强结构，且两个设置有加强结构的棘爪相对错落设置。本发明提供的月面巡视器车轮棘爪重量轻、结构简单、耐磨性好，同时通过合理的外形设计及安装布局，通过轮壤作用，增加了车轮牵引性能。
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公开(公告)号：CN105501472B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510854810.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种地面模拟太阳翼二维展开的吊挂装置，包括：直线短导轨，其上设置吊挂连接件；短导轨滑动组件，滑动连接在所述直线短导轨上，连接并能带动所述吊挂连接件沿直线短导轨的轨向运动；相互平行的俩直线长导轨，分别设置在所述直线短导轨的两端，并具有安装到地面桁架上的安装件；俩长导轨滑动组件，分别滑动连接在各所述直线长导轨上；所述直线短导轨通过连接所述长导轨滑动组件而能沿直线长导轨的轨向运动。本发明能够解决现有吊挂装置在展开试验过程中对太阳翼冲击大的问题，提高展开试验的重复稳定性，减小地面试验设备的附加阻尼。
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公开(公告)号：CN109048710A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810895596.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25B11/00
Abstract: 为了解决导电滑环与壳体装配苦难的问题，本发明的一种大型驱动机构精密装调工装，包括底座和竖立在底座上的立柱框架，底座上安装二维定位台，二维定位台包括Y向丝杠模组和X向丝杠模组，X向丝杠模组的滑套上表面安装下组件定位座；立柱框架顶部的横梁上安装Z向升降平台，Z向升降平台的升降杆下方安装上组件托盘。Z向升降平台的升降杆下端通过推力轴承连接转盘，转盘通过三组弹簧吊装上组件托盘，通过手轮控制升降杆升降。Y向丝杠模组的丝杆固定在底座一侧，底座另一侧固定导轨，X向丝杠模组的丝杠两端分别固定在Y向丝杠模组的滑块和导轨的滑块上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628279A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610981666.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 本发明公开一种平衡太阳电池阵吊挂展开装置摩擦力的系统及其方法，包括桁架结构、导轨结构和吊挂结构，桁架结构包括桁架主体、四桁架支腿和定滑轮安装架，四桁架支腿两两对称分布支撑桁架主体，定滑轮安装架设于桁架主体一端上方；导轨结构设于桁架主体下方，包括两平行设置的长导轨和一短导轨，短导轨通过两个大滑车套接于两长导轨上，吊挂结构包括吊挂组件、第一配重块、牵引绳、上定滑轮、下定滑轮和第二配重块，吊挂组件通过一小滑车与短导轨滑动连接，第一配重块悬吊于吊挂组件下方且与单块电池板等重；牵引绳一端与小滑车固接，另一端依次通过设于定滑轮安装架下端的下定滑轮和设于定滑轮安装架上端的上定滑轮与第二配重块固接。
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公开(公告)号：CN106628279B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610981666.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开一种平衡太阳电池阵吊挂展开装置摩擦力的系统及其方法，包括桁架结构、导轨结构和吊挂结构，桁架结构包括桁架主体、四桁架支腿和定滑轮安装架，四桁架支腿两两对称分布支撑桁架主体，定滑轮安装架设于桁架主体一端上方；导轨结构设于桁架主体下方，包括两平行设置的长导轨和一短导轨，短导轨通过两个大滑车套接于两长导轨上，吊挂结构包括吊挂组件、第一配重块、牵引绳、上定滑轮、下定滑轮和第二配重块，吊挂组件通过一小滑车与短导轨滑动连接，第一配重块悬吊于吊挂组件下方且与单块电池板等重；牵引绳一端与小滑车固接，另一端依次通过设于定滑轮安装架下端的下定滑轮和设于定滑轮安装架上端的上定滑轮与第二配重块固接。
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公开(公告)号：CN106218926A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610570043.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种低阻尼悬浮吊挂式展开试验装置，适用于太空飞行器的太阳翼、天线的水平二维展开试验，该装置包括：两组气浮长导轨组件[1]固定在桁架[2]上，2组纵向气浮组件[3]分别与气浮长导轨上表面接触，下端连接气浮短导轨组件[4]，横向气浮组件[5]与气浮短导轨上表面接触，下端通过吊挂连接组件[6]与太阳翼[7]连接。通过配气系统[8]和软管[9]给横向气浮组件和纵向气浮组件输入0.5MPa～1.0 MPa洁净的压缩空气，托起被试设备悬浮在气浮长导轨组件和气浮短导轨组件上。本发明取得了模拟空间失重条件,且在负载10kg的情况下气浮长导轨和气浮短导轨方向摩擦阻力匀小于0.2N的有益效果。
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公开(公告)号：CN105651222A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610105229.0
申请日：2016-02-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种波发生器的长轴径向跳动与对称度测试方法，该方法包括：S1：将待测波发生器安装于所述电机的输出轴，且使得所述从动轴与所述电机的输出轴能够同步转动；S2：所述上位机驱动所述电机的输出轴旋转一周；期间：通过角度传感器采集所述从动轴和/或所述电机输出轴的旋转角度，通过所述非接触式位移测量装置采集待测波发生器的竖直向位移；S3：所述上位机根据所采集的位移，确定波发生器两个位置最高点；S4：依据所采集的位移和旋转角度，计算：波发生器两个位置最高点的差，作为波发生器的长轴跳动；波发生器两个位置最高点的相对波发生器回转中心角，作为波长发生器的长轴对称度。
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公开(公告)号：CN105501472A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510854810.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种地面模拟太阳翼二维展开的吊挂装置，包括：直线短导轨，其上设置吊挂连接件；短导轨滑动组件，滑动连接在所述直线短导轨上，连接并能带动所述吊挂连接件沿直线短导轨的轨向运动；相互平行的俩直线长导轨，分别设置在所述直线短导轨的两端，并具有安装到地面桁架上的安装件；俩长导轨滑动组件，分别滑动连接在各所述直线长导轨上；所述直线短导轨通过连接所述长导轨滑动组件而能沿直线长导轨的轨向运动。本发明能够解决现有吊挂装置在展开试验过程中对太阳翼冲击大的问题，提高展开试验的重复稳定性，减小地面试验设备的附加阻尼。
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