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公开(公告)号：CN103349536A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310287782.7
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: A47L13/52
Abstract: 本发明公开了一种多功能滚刷簸箕。它包括架体、滚刷、传动机构、簸箕体和挡板，所述架体下部前后分别安装有前轴和后轴，而前上端安装有上轴，前轴和后轴两端安装有滚轮，滚刷与上轴固连，前轴通过传动机构联接传动上轴；所述传动机构由上轴链轮、前轴链轮、链条、棘轮、棘爪和杆套组成，上轴和上轴链轮固连，前轴与杆套固连，棘爪和杆套铰接，前轴链轮和棘轮固连，链条与上轴链轮和前轴链轮啮合，上轴链轮和前轴链轮通过链条传递动力；所述架体前下端连接有软垫条；所述架体与簸箕体通过架体凸缘和簸箕体下凹槽进行定位；所述簸箕体与挡板通过挡板凸缘和簸箕体上凹槽进行定位，挡板配置有齿爪。该簸箕具有多功能的特点，能作为簸箕和扫帚使用。
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公开(公告)号：CN103462405B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310400731.0
申请日：2013-09-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种背包椅。它包括主架、上支架、下支架、盖架、弹簧套筒机构、吊环、座垫、背垫、帆布、背带。所述的主架上部固连有座垫，两侧固连有帆布；所述的盖架固连有帆布，盖架与主架为铰接；所述的上支架固连有背垫，下支架的两侧固连有帆布，主架与上支架、下支架通过弹簧套筒机构连接；所述的弹簧套筒机构由母头、长公头、短公头、弹簧、套筒组成，长母头和短母头一端有凸缘。公头和长母头、公头和短母头为铰接，套筒与铰接处为间隙配合，弹簧与长母头为间隙配合，其一端与长母头凸缘接触，另一端与套筒接触。所述的上支架和下支架连接有U型固定弹簧机构，该机构由U型销和弹簧组成。该背包椅具有多功能的特点，能作为座椅和背包使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103462405A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310400731.0
申请日：2013-09-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种背包椅。它包括主架、上支架、下支架、盖架、弹簧套筒机构、吊环、座垫、背垫、帆布、背带。所述的主架上部固连有座垫，两侧固连有帆布；所述的盖架固连有帆布，盖架与主架为铰接；所述的上支架固连有背垫，下支架的两侧固连有帆布，主架与上支架、下支架通过弹簧套筒机构连接；所述的弹簧套筒机构由母头、长公头、短公头、弹簧、套筒组成，长母头和短母头一端有凸缘。公头和长母头、公头和短母头为铰接，套筒与铰接处为间隙配合，弹簧与长母头为间隙配合，其一端与长母头凸缘接触，另一端与套筒接触。所述的上支架和下支架连接有U型固定弹簧机构，该机构由U型销和弹簧组成。该背包椅具有多功能的特点，能作为座椅和背包使用。
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公开(公告)号：CN103473532B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310400824.3
申请日：2013-09-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种机载平台快速行人检测系统和方法。包括高清摄像机，连接到一个机载快速处理模块SECO CARMA DevKit；高清摄像机摄入高清图像后，通过USB接口将图像传入到机载快速处理模块SECO CARMA DevKit，对实时采集的高清图像进行实时行人检测。本发明的方法是首先要计算图片中的行人的基于梯度方向直方图的特征向量，包括颜色空间标准化，计算梯度，空间和方向的梯度统计，重叠块中的对比度标准化，特征向量生成；然后基于线性支持向量机将特征向量进行分类，再根据分类结果判别图片中含有行人。本发明的实施例主要用于图像中的行人检测计算，特别是在移动机器人嵌入式设备中的行人检测计算。
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公开(公告)号：CN103645786A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310700160.2
申请日：2013-12-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种智能笔记本散热系统及其风扇调速方法，本系统包括散热器外壳，上位机，电源，所述散热器外壳内装有第一风扇、第二风扇及单片机控制模块；所述第一风扇、第二风扇及单片机控制模块均由电源供电，所述单片机控制模块引出USB转串口连接线；所述USB转串口连接线连接在上位机上。本方法包括温度检测，通讯协议传输以及风扇转速的控制。本发明根据笔记本装置温度自动调节风扇转速，取代了以往外部手动调节，甚至无法调速的散热器，实现了散热器的智能化控制，有效的节约资源，而且操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN103473532A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310400824.3
申请日：2013-09-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种机载平台快速行人检测系统和方法。包括高清摄像机，连接到一个机载快速处理模块SECO CARMA DevKit；高清摄像机摄入高清图像后，通过USB接口将图像传入到机载快速处理模块SECO CARMA DevKit，对实时采集的高清图像进行实时行人检测。本发明的方法是首先要计算图片中的行人的基于梯度方向直方图的特征向量，包括颜色空间标准化，计算梯度，空间和方向的梯度统计，重叠块中的对比度标准化，特征向量生成；然后基于线性支持向量机将特征向量进行分类，再根据分类结果判别图片中含有行人。本发明的实施例主要用于图像中的行人检测计算，特别是在移动机器人嵌入式设备中的行人检测计算。
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公开(公告)号：CN103606139A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310405189.8
申请日：2013-09-09
Applicant: 上海大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明涉及一种声纳图像拼接方法。本方法包括：通过图像预处理去除噪声以及提高对比度；通过对图像幅值频谱进行对数极坐标变换将缩放和旋转参数转换为平移参数，并进行基于相位相关的算法分析；通过图像的几何变换过滤缩放和旋转因子；通过基于相位相关的算法求得平移参数；通过求得的缩放、旋转和平移参数进行坐标映射并通过双线性插值算法进行图像插值。不断重复上述步骤实现所有声纳图像的配准，然后通过亮度调整、图像重合区域融合实现声纳图像的拼接。本发明能够解决声纳在水下监测过程中探测范围视角小的问题,通过声纳图像拼接，将一系列声纳图像拼接成一个大范围的声纳图像，使声纳能够同时监测较大范围的水下环境。
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