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公开(公告)号:CN112861425A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110041569.2
申请日:2021-01-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种结合机理与神经网络的双轴燃气轮机性能状态检测方法,构建包含压气机、燃烧室、透平模块的压力、温度、流量、效率热力学机理方程的燃气轮机总体性能仿真的机理模型,然后根据现场实际运行数据,通过神经网络对机理模型的关键截面参数进行修正,获得燃气轮机的总体性能仿真混合模型,并以此作为燃气轮机的健康基准模型,结合燃气轮机的实际测量数据,根据燃气轮机基于模型的气路故障诊断方法计算压气机、透平部件的流量G与效率η特征参数变化状态,实现燃气轮机总体性能的状态检测。本发明通过结合反映燃机内部特征与结构本质的机理模型和采用神经网络算法修正机理模型关键截面参数的误差的数据驱动模型,通过误差补偿或修正以及机理与神经网络模型的相互协作,最终构建更为精确的燃气轮机总体性能混合模型,实现对于燃气轮机总体性能更为精确的检测。
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公开(公告)号:CN105724504B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201610216271.X
申请日:2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种家用小型自动饺子机,包括:切面机构、包合机构和推送机构,其中:切面机构和包合机构对应设置于两条平行设置的输送带的上侧和下侧,推送机构与包合机构相连,切面机构、包合机构以及输送带通过第一传动带与同一主动轮相连,本发明结构简单,不需要电子控制设备即可实现饺子的连续、快速制作,占用空间小,在饺子的包制过程中,全程均无需手工操作,操作简便快捷。
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公开(公告)号:CN105724504A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610216271.X
申请日:2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种家用小型自动饺子机,包括:切面机构、包合机构和推送机构,其中:切面机构和包合机构对应设置于两条平行设置的输送带的上侧和下侧,推送机构与包合机构相连,切面机构、包合机构以及输送带通过传动带与同一主动轮相连,本发明结构简单,不需要电子控制设备即可实现饺子的连续、快速制作,占用空间小,在饺子的包制过程中,全程均无需手工操作,操作简便快捷。
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公开(公告)号:CN115185275A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210805704.0
申请日:2022-07-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种舱体空间内柔性管线路径规划方法、系统及设备,所述方法包括:建立舱体空间的三维模型,建立坐标系并确定柔性管线的路径规划起始点坐标和终止点坐标;基于柔性管线的最小弯曲半径和路径优化算法的步长确定所述柔性管线的最大弯曲角度约束;基于所述柔性管线的长度,确定所述柔性管线的固定方式和空间约束方式;基于角度约束和空间约束的路径优化算法对所述柔性管线路径进行寻优,获取舱体空间内柔性管线的最佳管线路径。本发明能够进一步满足实际布线场景对于柔性管线路径规划的具体要求,提高柔性管线路径规划方案的可行性,从而进一步解决传统人工布线方法实物模型要求高、工时耗费较大、效率低下等问题。
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公开(公告)号:CN103185481B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201210510334.4
申请日:2012-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: F41A33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于脑波信号和平衡传感器分析的射击训练稳定性评估装置,包括脑波信号分析单元、抖动监测单元、无线通信模块和信息记录装置,所述的脑波信号分析单元、抖动监测单元分别通过无线通信模块与信息记录装置相连;所述的脑波信号分析单元包括依次相连的脑电信号采集电极、脑电信号预处理模块、高分辨率A/D转换器、信号处理模块;所述的抖动监测单元包括食指、中指和枪管前部抖动监测传感器、扳机微压监测传感器以及单片机。使用本发明能使教练清楚的分析射击者的脑波变化数据、手指的抖动参数、手指扣动扳机的压力参数对射击结果的影响,从而更有针对性对训练者的射击行为进行调整,达到快速提高成绩的目的。
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