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公开(公告)号:CN116047910A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310091641.1
申请日:2023-02-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种两船过驳用波浪补偿系统及控制方法,包括:转运船子系统、接收船子系统以及复合控制系统;所述复合控制系统信号连接所述转运船子系统和所述接收船子系统;所述转运船子系统设置有第一波浪补偿平台和第一多功能负载平台,所述接收船子系统包括第二波浪补偿平台和第二多功能负载平台。本发明提供了可用于两船过驳的主动式波浪补偿装置,能够同时隔离两艘过驳船只的波浪运动,保证过驳作业的稳定,过驳模式包括人员转运和货物吊装两种工况,均能保证稳定性。