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公开(公告)号：CN118081228A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410265193.7
申请日：2024-03-08
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
Abstract: 本发明提供一种新型小组立机器人焊接装置，该装置包含两条地面轨道、门架以及安装在门架横梁两侧的横向小车，每个横向小车下方安装有偏心旋转装置，机器人安装于偏心旋转装置上，当旋转臂旋转并与横梁垂直时，两台焊接机器人可以协同完成纵向焊缝的双边焊接，当旋转臂旋转并与横梁平行时，两台焊接机器人可以协同完成横向焊缝的双边焊接；由于两台机器人安装于相对独立的两个横向小车上，各自可以独立工作，相互不影响，本发明适用于多种工况下的小组立焊接，两台机器人可协同工作也可单独工作，提高了工作中机器人的利用率和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117600739A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311623879.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种铝合金板材拼板焊接装置，底座上设有上料输送线以及与上料输送线配合的对齐输送线，对齐输送线的另一侧设有与之配合的出料输送线，对齐输送线与出料输送线之间设有衬垫，底座上设有可滑动的压紧门架、以及与压紧门架相配合的焊接门架；上料输送线包括若干条平行设置的上料链式输送线；对齐输送线包括轨道、和设在轨道上可沿轨道移动的机架，机架上设有若干条平行设置的对齐链式输送线，对齐链式输送线与机架之间通过升降机构相连。实施中，本发明的焊接装置可以适用于铝合金板材的拼板焊接，可以兼容平板和带筋板的板材进行拼焊。本发明在作业时具有自动化程度高、焊接质量好、变形小、效率高、人工劳动强度低等优点。
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公开(公告)号：CN117020554A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310933918.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本申请公开了一种管子加工自动定位方法、装置及装置的定位控制方法。该自动定位方法包括步骤：输入待加工管子长度信息；待加工管子从上一工位或工序移送到达转移区域随机位置；进行预定位；将预定位的待加工管子继续移送到达加工区域随机位置；完成终定位。本申请实现了待加工管子的自动定位，消除了管子窜动错位的不利影响，提高了定位精度。本申请采用预定位和终定位结合的方式实现待加工管子的加工前定位，节约能源消耗，控制简单，能精准实现待加工管子的自动定位控制，保证了自动定位精度。本申请适用于不同直径的待加工管子和法兰、管子和套管的自动装配定位，适用范围非常广。
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公开(公告)号：CN119566837A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411831093.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)
IPC: B23P23/04 , B23K26/362 , B23Q7/00 , B23Q7/14
Abstract: 本发明提供一种条材兼型材自动化切割生产线及生产方法，包括条材下料区、倒棱缓存区、清渣倒棱区、切割缓存区、切割上料区、切割区、短料出料区、长料打磨区和长料出料区，条材下料区设有多头切割机和滚动工作台，滚动工作台将条材输送至倒棱缓存区，倒棱缓存区设有输送辊道，清渣倒棱区设有上料辊道、打磨清渣机、倒棱机和出料辊道，长度检测机构将切割区切割后的条材或型材按照设定长度分为长料和短料，长料通过输送装置输送至长料打磨区，短料通过推料推杆推到料框中；本发明配置自动化切割生产线，原材料上料后依次经过切割拉条、条材转运、自动倒棱、喷码划线和切割出料分拣的工序，操作简单、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112355705A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011364455.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本发明涉及一种切割烟尘收集与处理系统，框架内设有若干个切割平台单元和与切割平台单元一一配合的收集处理单元，框架内设有若干个烟尘收集舱室，每个切割平台单元和相配合的收集处理单元之间通过一烟尘收集舱室相连通，框架的一侧设有吸风净化装置，烟尘收集舱室与收集处理单元之间设有风门隔板，风门隔板闭合后使收集处理单元与吸风净化装置之间形成抽风通道；框架的一侧设有切割机行走轨道。使用时，本发明进行烟尘收集与处理时，通过风门开关将产生烟尘的收集舱室与抽风通道进行连通，减小烟尘收集的空间，提高烟尘收集与处理效率，降低烟尘对切割车间的污染。
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公开(公告)号：CN214383051U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202022795914.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海中船临港船舶装备有限公司 , 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
Abstract: 本实用新型涉及一种切割烟尘收集与处理系统，框架内设有若干个切割平台单元和与切割平台单元一一配合的收集处理单元，框架内设有若干个烟尘收集舱室，每个切割平台单元和相配合的收集处理单元之间通过一烟尘收集舱室相连通，框架的一侧设有吸风净化装置，烟尘收集舱室与收集处理单元之间设有风门隔板，风门隔板闭合后使收集处理单元与吸风净化装置之间形成抽风通道；框架的一侧设有切割机行走轨道。使用时，本实用新型进行烟尘收集与处理时，通过风门开关将产生烟尘的收集舱室与抽风通道进行连通，减小烟尘收集的空间，提高烟尘收集与处理效率，降低烟尘对切割车间的污染。
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