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公开(公告)号：CN107621572B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710817633.5
申请日：2014-10-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01R27/02
Abstract: 一种绝缘检测器(30)，其与电子设备连接，该电子设备具有用于以简易的结构高精度地对负载或设备的对地或相对于框体的绝缘电阻进行检测或测量的设备内电容器和电池中的某一个或双方，该绝缘检测器(30)具有：绝缘检测器内电容器(31)；电压检测部(33)，其对绝缘检测器内电容器(31)的电压进行检测；以及电流路径形成开关(32)，其用于将地或框体、设备内电容器(22)、以及绝缘检测器内电容器(31)进行串联连接而形成包含电子设备的绝缘电阻在内的电流路径，通过由电压检测部(33)对绝缘检测器内电容器(31)的电压的变化的时间常数进行测量，从而对绝缘电阻进行测量，与设备内电容器(22)的电容值相比，绝缘检测器内电容器(31)的电容值是在绝缘电阻的测量中能够忽略的值。
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公开(公告)号：CN107077121B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201480082701.2
申请日：2014-10-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/406 , B23B1/00 , B23B5/24
Abstract: 目的在于得到一种在使刀具进行往复动作而将加工对象物的剖面形状加工成非正圆形状的振动切削加工时，能够在加工前诊断可否进行在对振动切削指定的速度条件下的加工的振动切削加工诊断装置。振动切削加工诊断装置诊断可否进行通过可动轴的往复运动而将加工对象物的剖面形状加工成非正圆形状的振动切削加工，该振动切削加工诊断装置的特征在于，具有：频率解析部(4)，其基于加工对象物即工件的加工形状数据即形状数据(1)及加工速度设定值(2)，对在可动轴的位置指令信号中包含的频率成分进行运算；以及加工诊断执行部(5)，其基于频率成分以及可动轴的可动轴参数(3)，诊断可否以加工速度设定值(2)按照形状数据(1)进行加工。
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公开(公告)号：CN110178098A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201780041843.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4063
Abstract: 数控装置(1)具有推定部(15)，该推定部(15)基于在工作机械(2)安装的刀具对工件进行切削时的加工条件、和在刀具切削工件时向用于使工作机械(2)所具有的X轴(21)及主轴(24)运动的X轴电动机(25)及主轴电动机(28)各自施加的电流的值，对刀具切削工件时的切屑的堆积量进行推定。数控装置(1)还具有校正部(16)，该校正部(16)基于对刀具切削工件时的切屑的形状进行确定的加工模式，对由推定部(15)推定出的切屑的堆积量进行校正。
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公开(公告)号：CN107873122B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201680032344.8
申请日：2016-07-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 田边章
IPC: H02P29/40
Abstract: 电动机控制系统(100)具有：控制处理部(8)，其基于控制增益、用于对驱动机械负载的电动机(3)进行控制的指令信号、从设置于电动机(3)的检测器(4)输出的检测信号，生成扭矩指令，基于扭矩指令对电动机(3)进行控制；参数设定部(11)，其执行对扭矩指令的限制值及控制增益进行设定的参数设定；以及惯量推定部(9)，其基于检测信号及扭矩指令，对电动机(3)的惯量进行推定，惯量推定部(9)在通过参数设定而使电动机(3)发生了自激振动的状态下对惯量进行推定。
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公开(公告)号：CN110192341A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201780051600.2
申请日：2017-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电动机控制装置(1)是对驱动使移动对象移动的机械装置(2)的电动机(3)进行控制的装置，具有分辨率变换部(17)，其基于对电动机(3)的旋转位置进行检测的第1旋转位置检测器(5)的分辨率和对电动机(3)的旋转位置进行检测的第2旋转位置检测器(5)的分辨率之比，将第2旋转位置检测器(5)检测出的表示电动机(3)的旋转位置的检测信号变换为第1旋转位置检测器(5)的分辨率的信号。电动机控制装置(1)还具有电流控制部(15)，其基于对移动对象的移动目的地的位置进行指定的指令信号、和通过由分辨率变换部(17)对检测信号进行变换而得到的信号，对施加至电动机(3)的电压进行控制。移动对象的一个例子是工作台(4)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107077121A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480082701.2
申请日：2014-10-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/406 , B23B1/00 , B23B5/24
Abstract: 目的在于得到一种在使刀具进行往复动作而将加工对象物的剖面形状加工成非正圆形状的振动切削加工时，能够在加工前诊断可否进行在对振动切削指定的速度条件下的加工的振动切削加工诊断装置。振动切削加工诊断装置诊断可否进行通过可动轴的往复运动而将加工对象物的剖面形状加工成非正圆形状的振动切削加工，该振动切削加工诊断装置的特征在于，具有：频率解析部(4)，其基于加工对象物即工件的加工形状数据即形状数据(1)及加工速度设定值(2)，对在可动轴的位置指令信号中包含的频率成分进行运算；以及加工诊断执行部(5)，其基于频率成分以及可动轴的可动轴参数(3)，诊断可否以加工速度设定值(2)按照形状数据(1)进行加工。
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公开(公告)号：CN105210287B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201480027167.5
申请日：2014-04-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00 , H02P29/024
CPC classification number: H02P29/024 , H02P29/00 , H02P29/0241
Abstract: 具有：控制处理部，其基于从控制器输入而对电动机的动作进行指示的指令信号和电动机的动作的检测结果即检测信号，对电动机的驱动进行控制；以及异常判定部，其基于指令信号、检测信号以及在电动机控制装置的内部生成的控制信号，对控制器、电动机控制装置以及电动机中的异常进行检测，基于既定的判定基准，对检测出的异常的重现性的高低进行判定，控制处理部在发生了在异常判定部中判定为重现性高的特定异常的情况下，从能够对电动机的驱动进行控制的正常模式跳转至特定异常警报模式，该特定异常警报模式是指变为将电动机的驱动的控制停止的控制停止状态，并且不能通过重置处理进行控制停止状态的解除。
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公开(公告)号：CN104040876B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201280067146.7
申请日：2012-01-16
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05D17/02 , G05D3/12 , H02P21/0089 , H02P27/06
Abstract: 设置有：扭矩极限输出部，其对电动机消耗电力在规定的电动机电力极限值以内、且所述电动机驱动所需的电压振幅在规定的电压极限值以内的扭矩极限值进行输出；位置指令生成部，其根据所述扭矩极限值而生成针对目标位置的位置指令；以及电力·电压限制部，其基于电动机消耗电力的相对于电动机消耗电力极限值的超过量进行校对电动机扭矩电流的处理、以及基于电动机扭矩对应电压的相对于电动机扭矩对应电压极限值的超过量而进行校正电动机励磁电流的处理处理。由此，能够将电动机的消耗电力及电动机驱动所需的电压抑制在规定的范围内。
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公开(公告)号：CN105229884A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480027473.9
申请日：2014-04-02
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P29/024 , H02P29/0241
Abstract: 具有：控制处理部(22)，其基于电动机(3)的动作的检测结果即检测信号、和从控制器(1)输入的指令信号，对电动机(3)的驱动进行控制；异常判定部(24)，其基于指令信号、检测信号以及在电动机控制装置(2)的内部生成的控制信号，对控制器(1)、电动机控制装置(2)以及电动机(3)中的异常进行检测，基于既定的判定基准而对检测出的异常的重现性的高低进行判定；特定异常存储部(27)，其对基于既定的判定基准而判定为重现性高的特定异常的发生信息进行存储；以及异常解除部，其基于废弃指令信号，将存储于特定异常存储部(27)的特定异常的发生信息废弃。控制处理部(22)在特定异常存储部(27)中存储有特定异常的发生信息的情况下使电动机(3)的驱动停止，在存储于特定异常存储部(27)的特定异常的发生信息被异常解除部废弃的情况下能够进行电动机(3)的驱动。
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公开(公告)号：CN105144008A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480003126.2
申请日：2014-03-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/37435 , G05B2219/49166
Abstract: 数控装置(1)具有：程序块间振动持续路径生成部(483)，其在成为对象的指令程序块下的第1移动路径和下一个指令程序块下的第2移动路径是伴随振动的加工的情况下，针对每个驱动轴而生成程序块间振动持续路径，以使得在所述第1移动路径和所述第2移动路径之间持续振动；振动波形生成部(484)，其使用振动条件，针对每个驱动轴生成使程序块间振动持续路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成部(485)，其使用基准振动波形，针对每个驱动轴计算出程序块间振动持续路径中的振动移动量；以及移动量合成部(486)，其针对每个驱动轴生成在程序块间振动持续路径中加上振动移动量而得到的合成移动量。
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