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公开(公告)号：CN111742191B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201880089120.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的三维位置推定装置(100)包括：特征点提取部(11)，其检测车厢内拍摄用的摄像头(2)所拍摄的拍摄图像中与乘客的脸部对应的区域，并提取该检测出的区域中的多个特征点；特征点间距离计算部(12)，其计算多个特征点中的距离计算用特征点间的距离即第1特征点间距离；脸部方向检测部(13)，其检测乘客的脸部方向；头部位置角度计算部(14)，其计算表示乘客的头部相对于摄像头(2)的拍摄轴的位置的头部位置角度；特征点间距离校正部(15)，其使用脸部方向检测部(13)所得出的检测结果和头部位置角度来将第1特征点间距离校正为第2特征点间距离，该第2特征点间距离是头部中的与距离计算用特征点对应的部位配置为沿着相对于摄像头(2)的拍摄面的平行面的状态下的距离计算用特征点间的距离；以及三维位置推定部(16)，其使用头部位置角度、第2特征点间距离和基准特征点间距离来推定头部的三维位置。
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公开(公告)号：CN107710751B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201580078931.6
申请日：2015-04-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04N7/18 , H04N13/302 , B60R16/02 , G08G1/16
Abstract: HUD通过将显示物作为立体影像或平面影像与实际风景重叠来进行显示。本发明的显示控制装置通过获取移动体的信息和周边的信息来推定显示障碍物与移动体的相对距离，在判断为显示物与移动体之间存在显示障碍物、或者有可能存在显示障碍物的情况下，根据相对距离的变化量来变更显示物的显示方式，并指示给HUD。
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公开(公告)号：CN108701345A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680081688.8
申请日：2016-02-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06K9/00281 , B60R21/01534 , B60R21/01538 , B60R21/01552 , G06K9/00228 , G06K9/00255 , G06K9/00275 , G06K9/00832 , G06K9/00838 , G06K9/2018 , G06K9/3208 , G06K9/4661
Abstract: 搭乘者检测装置(10)包括：脸部图像获取部(12)，获取在从多个光源朝移动体的搭乘者照射有照射光的状态下拍摄到的脸部图像；反射像位置检测部(14)，根据脸部图像，检测映入搭乘者戴着的眼镜中的多个光源的各反射像的位置；眼镜特征检测部(15)，根据脸部图像，检测镜片中心点的位置，以作为眼镜的特征信息；头部位置检测部(16)，基于各反射像的位置，检测搭乘者的头部位置；及脸部朝向检测部(17)，基于搭乘者的头部位置、各反射像的位置及镜片中心点的位置的相关性，检测搭乘者的脸部朝向。
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公开(公告)号：CN103348259A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180066881.1
申请日：2011-12-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01S15/931 , G01C21/3629 , G01C21/3697 , G01S7/526 , G01S15/876 , G01S2015/932 , G01S2015/939 , G08G1/16 , G08G1/168
Abstract: 具备：超声波传感器（1），发送信号，进而接收所发送的信号的反射信号；延迟相加处理部（5），生成在预先设定的多个基准平面上对超声波传感器（1）接收到的反射信号进行延迟相加而得到的二维距离信息；距离信息汇总部（6），生成将延迟相加处理部（5）生成的多个基准平面上的二维距离信息在相对基准平面的垂直方向上进行相加而得到的汇总距离信息；以及物体检测部（8），参照距离信息汇总部（6）生成的汇总距离信息的垂直方向的强度，在垂直方向的强度是阈值以上的位置处检测物体。
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公开(公告)号：CN110168610B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201780082155.6
申请日：2017-01-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 眼睑检测装置(10)包括：脸部特征点检测部(13)，该脸部特征点检测部(13)根据拍摄图像来检测外眼角及内眼角以作为脸部特征点；眼部区域检测部(14)，该眼部区域检测部(14)基于脸部特征点根据拍摄图像对包含上眼睑区域及眼睛区域的眼部区域进行检测；以及上眼睑检测部(15)，该上眼睑检测部(15)针对每个将眼部区域分割成多个区域而得的分割区域，基于在分割区域内排列的像素的亮度值的配置图案来对上眼睑区域与眼睛区域的边界进行检测，并连接针对每个分割区域所检测出的上眼睑区域与眼睛区域的边界来设为上眼睑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108701345B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201680081688.8
申请日：2016-02-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T1/00
Abstract: 搭乘者检测装置(10)包括：脸部图像获取部(12)，获取在从多个光源朝移动体的搭乘者照射有照射光的状态下拍摄到的脸部图像；反射像位置检测部(14)，根据脸部图像，检测映入搭乘者戴着的眼镜中的多个光源的各反射像的位置；眼镜特征检测部(15)，根据脸部图像，检测镜片中心点的位置，以作为眼镜的特征信息；头部位置检测部(16)，基于各反射像的位置，检测搭乘者的头部位置；及脸部朝向检测部(17)，基于搭乘者的头部位置、各反射像的位置及镜片中心点的位置的相关性，检测搭乘者的脸部朝向。
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公开(公告)号：CN1118034C
公开(公告)日：2003-08-13
申请号：CN00134962.7
申请日：2000-12-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在根据字符识别结果作成的文本作成索引时，如果只用字符识别结果的第一位识别候选字符作成索引，则字符识别结果包含错误的概率增大，关键字和文本内的字符不一致，存在不能正确解释地检索的情况增加的课题。解决问题的方法是参照索引，检索与该关键字一致的识别候选字符的文书，另一方面对照字符图像的形状特征和构成关键字的字符的形状特征，检索符合检索条件的文书。
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公开(公告)号：CN1300026A
公开(公告)日：2001-06-20
申请号：CN00134962.7
申请日：2000-12-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在根据字符识别结果作成的文本作成索引时,如果只用字符识别结果的第一位识别候选字符作成索引,则字符识别结果包含错误的概率增大,关键字和文本内的字符不一致,存在不能正确解释地检索的情况增加的课题。解决问题的方法是参照索引,检索与该关键字一致的识别候选字符的文书,另一方面对照字符图像的形状特征和构成关键字的字符的形状特征,检索符合检索条件的文书。
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公开(公告)号：CN110168610A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780082155.6
申请日：2017-01-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 眼睑检测装置(10)包括：脸部特征点检测部(13)，该脸部特征点检测部(13)根据拍摄图像来检测外眼角及内眼角以作为脸部特征点；眼部区域检测部(14)，该眼部区域检测部(14)基于脸部特征点根据拍摄图像对包含上眼睑区域及眼睛区域的眼部区域进行检测；以及上眼睑检测部(15)，该上眼睑检测部(15)针对每个将眼部区域分割成多个区域而得的分割区域，基于在分割区域内排列的像素的亮度值的配置图案来对上眼睑区域与眼睛区域的边界进行检测，并连接针对每个分割区域所检测出的上眼睑区域与眼睛区域的边界来设为上眼睑。
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公开(公告)号：CN109416884A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201680087180.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的识别区域推定装置(100)包括：基于驾驶员的视线方向计算以移动体为基准的移动体坐标系中移动体的驾驶员所观察的观察区域的观察区域计算部(101)；以及基于观察区域计算部(101)计算出的观察区域来计算移动体坐标系中驾驶员所识别的识别区域的识别区域计算部(104)。
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