公开(公告)号：CN119348627A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411510400.7

申请日：2016-08-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑雨瑨 ,  金明植 ,  柳济雄 ,  韩承汎 ,  朴昶洙 ,  白艾伦 ,  鞠中甲 ,  朴廷勳 ,  刘晋宇 ,  崔敏恩

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  B60W40/072 ,  B60W40/09 ,  B60W50/12

Abstract: 提供了一种控制交通工具的方法和装置。交通工具被控制成以自主驾驶模式进行操作，在该自主驾驶模式中，交通工具在未由交通工具的操作者操纵的情况下行驶。接收切换到手动驾驶模式的请求，在该手动驾驶模式中，交通工具在由操作者操纵的情况下行驶。响应于请求，根据交通工具的驾驶情况确定与交通工具的功能相关的操纵范围。交通工具被控制成以其中操作者的操纵根据操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。

公开(公告)号：CN108463384A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201680072420.8

申请日：2016-08-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑雨瑨 ,  金明植 ,  柳济雄 ,  韩承汎 ,  朴昶洙 ,  白艾伦 ,  鞠中甲 ,  朴廷勳 ,  刘晋宇 ,  崔敏恩

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  B60W40/072 ,  B60W40/09 ,  B60W50/12

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/10 ,  B60W40/072 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/082 ,  B60W50/12 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/021 ,  G05D2201/0213

Abstract: 提供了一种控制交通工具的方法和装置。交通工具被控制成以自主驾驶模式进行操作，在该自主驾驶模式中，交通工具在未由交通工具的操作者操纵的情况下行驶。接收切换到手动驾驶模式的请求，在该手动驾驶模式中，交通工具在由操作者操纵的情况下行驶。响应于请求，根据交通工具的驾驶情况确定与交通工具的功能相关的操纵范围。交通工具被控制成以其中操作者的操纵根据操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。

公开(公告)号：CN119562883A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202380053799.8

申请日：2023-08-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权纯范 ,  李在夏 ,  崔敏恩 ,  崔俊荣

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  G05D1/43

Abstract: 公开了一种机器人装置。所述机器人装置包括：存储器；传感器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器基于从所述传感器接收的感测数据，获取与所述机器人装置所位于的空间相对应的地图、以及分别与包括在所述地图中的多个区域相对应的可靠性值，并将所述地图和所述多个可靠性值存储在存储器中。所述至少一个处理器基于分别与所述多个区域相对应的可靠性值来识别与等于或高于阈值的可靠性值相对应的至少一个区域，并基于所识别的至少一个区域识别所述机器人装置在所述空间中的移动路径。