公开(公告)号：CN221996094U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420639751.7

申请日：2024-03-30

Applicant: 三明学院

Inventor： 张帅 ,  陈宇轩 ,  李振岚 ,  张欣宇 ,  林永垄

IPC: A01D46/30 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种双机配合式葡萄采摘装置，包括采摘机器人和收放机器人，采摘机器人包括采摘机械臂，采摘机械臂的末端执行器有采摘组件，采摘组件包括一对左、右相对分布的采摘臂，一对采摘臂相邻的一端设有夹持住葡萄茎段的夹持平面，一对采摘臂的顶部靠近夹持平面的一端均设有用于切断葡萄茎段的切刀，切刀的刀刃伸入一对采摘臂之间；收放机器人包括升降组件，升降组件的升降端安装有用于放置葡萄的采收框。采摘机器人采摘后的葡萄直接放置在收放机器人的采收框，无需直接转移放置在地面或借助网带滑落，保证采摘效率，减少对葡萄表皮的损伤；一对采摘臂上设置切刀，使用压切同时工作对葡萄进行采摘，有效降低了采摘时造成的机械损伤。

公开(公告)号：CN222371626U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202420639750.2

申请日：2024-03-30

Applicant: 三明学院

Inventor： 张帅 ,  陈宇轩 ,  杜雨欣 ,  张欣宇 ,  林永垄

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种搭载机械爪的水体探索装置，包括可在水面移动的探索装置本体，所述探索装置本体的底部设置有可上下摆转的摆臂，所述摆臂的前端设置有机械爪。所述机械爪包括同轴固定套设在摆臂前端外侧的固定筒、圆周均布在固定筒外周侧且前端相靠拢的三根爪杆，所述固定筒的前端外周部分别与三根爪杆相铰接，固定筒的内部设置有可沿着固定筒的轴线往复移动的移动组件，所述移动组件的移动端与三根爪杆的后端相铰接，移动组件的移动端沿着固定筒的轴线往复移动时带动三根爪杆摆转。本实用新型结构设计合理，通过搭载机械爪，该装置能够实现对水下物体的抓取、移动和释放，从而扩大了其在水下探索中的应用范围。

公开(公告)号：CN305569372S

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201930335765.4

申请日：2019-06-26

Applicant: 三明学院

Designer： 谢强飞 ,  王涛 ,  张欣宇 ,  林永垄

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：玩偶（xiahou）。
2.本外观设计产品的用途：用于玩偶、网络游戏衍生产品造型、动漫衍生产品造型。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305473665S

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201930335122.X

申请日：2019-06-26

Applicant: 三明学院

Designer： 王涛 ,  张欣宇 ,  谢强飞 ,  林永垄

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：玩偶（Fashi）。
2.本外观设计产品的用途：用于玩偶、网络游戏衍生产品造型、动漫衍生产品造型。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305473664S

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201930335121.5

申请日：2019-06-26

Applicant: 三明学院

Designer： 谢强飞 ,  王涛 ,  张欣宇 ,  林永垄

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：玩偶（Xiake‑x）。
2.本外观设计产品的用途：用于玩偶、网络游戏衍生产品造型、动漫衍生产品造型。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306027603S

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201930745573.0

申请日：2019-12-31

Applicant: 三明学院

Designer： 王涛 ,  林永垄 ,  郑元博 ,  洪振威

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：玩偶（拗九节—九儿）。
2.本外观设计产品的用途：用于玩偶。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305473677S

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201930339616.5

申请日：2019-06-28

Applicant: 三明学院

Designer： 原佳丽 ,  林永垄

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：玩偶（SREAMPNK）。
2.本外观设计产品的用途：用于玩偶、网络游戏衍生产品造型、动漫衍生产品造型。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305473671S

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201930338636.0

申请日：2019-06-27

Applicant: 三明学院

Designer： 张欣宇 ,  王涛 ,  谢强飞 ,  林永垄

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：玩偶（Bulan）。
2.本外观设计产品的用途：用于玩偶、网络游戏衍生产品造型、动漫衍生产品造型。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305473668S

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201930336770.7

申请日：2019-06-27

Applicant: 三明学院

Designer： 王涛 ,  张欣宇 ,  谢强飞 ,  林永垄

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：玩偶（nvxiake）。
2.本外观设计产品的用途：用于玩偶、网络游戏衍生产品造型、动漫衍生产品造型。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305473650S

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201930328958.7

申请日：2019-06-24

Applicant: 三明学院

Designer： 王涛 ,  林永垄

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：道具模型（2019064W）。
2.本外观设计产品的用途：用于玩具、网络游戏衍生产品造型、动漫衍生产品造型。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。