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公开(公告)号:CN119289991A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411384936.9
申请日:2024-09-30
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机贴近摄影测量三维航线的方法,包括如下的步骤:S1,利用无人机进行三维重建的航线规划定义与两类常用方法,分析不同飞行模式下的基于目标初始模型的航线规划方法;根据贴近摄影测量的概念与流程,从规划方法、硬件平台和航线文件格式的角度总结其对航线规划的要求;S2,定义四类用于在初始模型中选取待重建目标的航摄基础几何对象,并设计面目标自动提取算法;S3,根据无人机三维路径规划的约束因素与常用方法,通过空间环境建模与碰撞检测进行空间避障分析,并在此基础上设计包含视点调整与路径搜索的航线优化方法。此方法针对贴近摄影测量三维重建工作中的无人机三维航线规划问题,研究满足重建要求的摄影视点规划和考虑多种影响因素的无人机飞行路径规划。
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公开(公告)号:CN119203565A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411335604.1
申请日:2024-09-24
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/05 , G06T9/20 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06V20/17 , G06V10/46 , G06T7/33 , G06T7/10 , G06T7/80 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机数字岩场模型的岩质边坡运动学分析方法,该方法结合了从数字岩场模型中手动提取不连续性数据和使用自动化算法进行的运动学分析,该算法对传统的Markland试验进行了升级和更新。在复杂的地质环境中,手动绘图提供了更加统计上稳健和地质上可靠的不连续性方向测量,这些测量通过用户的专业技能得到了验证。新算法结合了不连续性网络和岩质边坡的3D空间关系,从而能够更准确、更具体地对岩崖进行运动学表征,并通过3D可视化强调了关键平面和潜在的岩体破坏体积。新方法显著缩减了工程项目的时间、工作量和成本,允许通过快速分析定量定义潜在的不稳定区域。
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公开(公告)号:CN110609091A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910854342.2
申请日:2019-09-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种混凝土锈蚀声发射信号数据分析处理系统,包括声发射信号采集仪,计算机安装有基于matlab的软件平台,所述基于matlab的软件平台用于对声发射信号数据进行分析处理;所述基于matlab的软件平台包括传感器标定模块,用于通过对给定信号与采集信号的对比,得出传感器的灵敏度;信号处理模块,用于通过傅里叶变换、小波变换、聚类分析,得出信号的幅值、频率、时间三者间的相互关系,以及信号聚类特征;参数分析模块,根据声发射信号参数随时间、频率等的变化特征,对混凝土力学行为进行判断;信号识别模块,用于实现声发射信号特征与混凝土损伤特征的对应,并进行源定位和损伤识别。本发明系统采用交互界面、结构设计合理、工作效率高、适用性强。
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公开(公告)号:CN222618470U
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202421008767.4
申请日:2024-05-10
Applicant: 三峡大学 , 国家电网有限公司特高压建设分公司
Abstract: 支持多类盐溶液工况并联测试的全自动干湿循环试验装置,包括试验箱,试验箱下部安装储液箱,两者通过管路连通,试验箱和储液箱的一端安装有中控系统和热风机箱,热风机箱通过热风管与试验箱连通,热风机箱设置有加热器,试验箱内设置有试验箱隔板将试验箱分成独立的两格,试验箱的两格均设置有散热风机和循环风机,储液箱内设置有储液箱隔板将储液箱分成独立的两格,储液箱的两格均设置有水泵,中控系统与加热器、散热风机、循环风机、水泵分别连通并控制;本实用新型通过水泵和电动阀的设置,实现盐溶液循环;通过加热器、鼓风机和散热风机协同工作,确保装置温度的精确控制;设置中控系统控制各个设备工作,实现试验全自动运行,提升试验效率。
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公开(公告)号:CN204666567U
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201520422009.1
申请日:2015-06-18
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N29/22
Abstract: 本实用新型涉及一种隔音隔震环境试验箱,它包括箱体,箱体由外壁、中间层和内壁构成,箱体内部设有试件架,内壁上安装有照明灯带和摄像头,照明灯带及摄像头由安装在箱体外侧壁的控制器控制,箱体侧壁加工有预留孔,箱体顶部设有箱盖,箱盖上安装有玻璃,箱体内部设置有储砂室,箱体底部有隔震层,隔震层设置在两层钢板之间,钢板四角安装有弹簧和滚轮。该装置适用于通过声发射或其他声信号进行损伤监测的试验,可隔绝外界噪音,抵御外界水平和竖直方向的震动,使箱内被监测试件处于平稳状态,不受外界环境的干扰,从而保证了采集数据的真实性和可靠性。装置结构简单,移动方便,可根据需要在不同环境中进行试验,提高了试验的精度及方便性。
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公开(公告)号:CN205749466U
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201620697558.4
申请日:2016-07-05
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种用于研究屋顶绿化降雨产流时间与滞蓄特性的装置,其特征在于:包括密闭箱,在密闭箱内的顶部设有喷头,在喷头的下方设有上端开口的基质箱,基质箱内放置有基质,基质箱放置于第一电子天平上;在基质箱的底部设有导水管,导水管通向集水盒,集水盒放置于第二电子天平上。本实用新型提供一种用于研究屋顶绿化降雨产流时间与滞蓄特性的装置,不仅可以在不受环境干扰的同时采集任一时刻温度,并且能检测基质含水量的变化,还能对测量数据进行实时在线快速分析处理,做到数据采集的自动化、准确化、高速化,大大了提高工作效率。
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公开(公告)号:CN205958399U
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201620949058.5
申请日:2016-08-26
Applicant: 三峡大学
Inventor: 张瑞
IPC: G01N5/04
Abstract: 本实用新型涉及一种可控环境条件下自动蒸发无干扰测量装置,箱体内部均匀划分有多个独立的温控区域,每个温控区域都设置有红外灯泡和温度传感器,温度传感器通过信号线与第一数据采集卡相连,第一数据采集卡与工控PC机相连,红外灯泡通过信号线与第二数据采集卡相连,第二数据采集卡与工控PC机相连,温控区域内都设置有载样罐,载样罐吊装在挂杆的末端,挂杆与称重传感器相连,称重传感器吊装在箱体的顶部,称重传感器通过信号线与第一数据采集卡相连。该装置可以按照试验需求调节和控制环境温度并即时采集不同温度条件下任一时刻的土样的水分运移情况,并且设有多个独立的温控区域,可独立进行多个温度下的蒸发实验,缩短了试样所需要的时间。
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公开(公告)号:CN205718253U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620472033.0
申请日:2016-05-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种防滑的多层玻璃干燥器,包括盖子和主体,所述盖子下端与主体接触处设有防滑面;所述主体内从下往上设有多个安装存放机构,安放板设置在安装存放机构上。本实用新型提供的一种防滑的多层玻璃干燥器,通过设置防滑面、多层安放板及可放置干燥剂的安装存放机构,使该装置使用上更加安全、方便,且干燥效率高。
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公开(公告)号:CN206008749U
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201620954008.6
申请日:2016-08-25
Applicant: 三峡大学
Inventor: 张瑞
IPC: B01L7/00
Abstract: 一种多点控温式恒温箱,它包括箱体、供热系统和温控系统,箱体内分为四个独立非隔断式的控温区域,供热系统包括热源,每个控温区域底部均安装有一组热源;温控系统包括温度传感器、与温度传感器通过正极、负极、信号线连接的第二数据采集卡,第二数据采集卡与显示终端控制器连接;温控系统包括温度传感器,第一数据采集卡和显示终端控制器。本实用新型通过箱内多个独立的控温区域进行独立的加热系统和控温系统进行加热和感热,将温度能较均匀统一的控制在所设定的温度,且没有鼓风装置的干扰,对空气流动敏感的试验有较好的实用性。
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