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公开(公告)号：CN119831574A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411952427.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/063 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了基于Prometheus的交通设施监控与智能运维管理的方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、将数据采集服务作为Prometheus的数据拉取目标配置到Prometheus的配置文件中，使得Prometheus按照配置文件主动拉取各类交通设施的指标数据，并保存至时间序列数据库；S2、结合配置的所述告警规则，利用PromQL对采集的指标数据进行分析计算，依据分析计算的结果是否触发配置的告警规则来判断是否产生告警信息；S3、基于告警信息的级别，系统自动生成运维工单到服务中台；S4、对清洗过滤后的告警信息、运维工单信息以及运维记录信息进行关联匹配，形成案例数据和解决方案条目数据，并提供对应可查询的API。提供了高效、智能、可扩展、低成本的监控与运维管理方法。
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公开(公告)号：CN119580519A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411687582.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司 , 合肥市公安局交通警察支队
IPC: G08G1/097
Abstract: 本发明公开一种交通信号灯故障检测的一体化运维方法，所述方法包括：S1、信号灯端检测与故障研判：由信号灯端故障检测电路采集信号灯各灯色通道的输入电压电流值和输出电压电流值，以区分异常断电和灭灯控制；S2、信号灯分组管理与信息汇聚：信号灯将自检数据传输至近点分机，所述分机将汇总转换后的信号灯自检数据传输至路口主机；S3、灯机一体化故障检测：信号机通过接入主机上报的信号灯自检数据及连接状态，生成具有精准定位的信号灯、外线故障信息以及多通道绿冲突研判；S4、灯机一体化故障运维：将故障发生定位至信号灯或信号灯连接外线或信号机输出外线。满足信号灯故障精准检测和快速定位处置需求。
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公开(公告)号：CN118711386A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410754737.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于模糊强化学习的交叉口交通信号控制方法，所述方法包括通过设置车辆状态变量、信号灯动作变量以及奖励函数来构建强化学习信号灯智能体；输入到达交叉口的车辆状态数据，并执行模糊推理策略选择输出信号灯动作；得到新的所述车辆状态数据和当前奖励值，并将数据放入经验回放池；待所述经验回放池的数据达到一定容量，抽取一批数据进行训练直至达到停止条件；使用训练好的所述强化学习信号灯智能体进行所述交叉口的交通信号控制。该方法克服了强化学习模型训练难以收敛不稳定的弊端，解决了交叉口车辆等待时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN118197084A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410455879.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院 , 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于对比学习增强多智能体表征的协同交通信号控制方法，包括获取道路网络的多交叉口的交通信息；基于马尔科夫决策过程进行参数设定；每个交叉口作为一个强化学习智能体，基于共享邻居参数训练具有表征能力的智能体策略网络；基于对比学习更新智能体策略网络，并输出最终的控制策略。本发明通过对比学习增强强化学习智能体表征能力，以敏锐的捕捉更符合本地交叉口特点的特征表示，提供更具合作意识的交通信号控制方案。
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公开(公告)号：CN118115963A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410265024.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院 , 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于导航地图和视觉的在线语义矢量地图构建方法，包括实时获取自动驾驶车辆的环视相机传感器图像，并提取图像特征；建立鸟瞰视角特征栅格，基于传感器内外参，将图像特征投影至鸟瞰视角，获取鸟瞰视角图像特征；基于实时导航地图信息，获取车道线、人行横道线，以及车道边界线的地图元素坐标，对齐坐标获取导航地图鸟瞰特征；融合导航地图与图像鸟瞰特征，基于注意力机制与分层匹配完成地图元素解码。本发明通过结合导航地图的车道线级别精确拓扑信息与图像信息提供的细粒度语义信息，实现高准确度、低时延的车载在线语义矢量地图构建任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117423074A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311531764.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及机器视觉领域，具体涉及一种基于城市高点视频监控的车辆检测方法。该方法根据参照物计算真实世界和相机图像的映射关系；利用实际位置判断出路口区域、各个车道区域以及车道区域内的每条车道，在图像上叠加线条图层，形成虚拟道路标线。同时，将固有背景遮挡覆盖的区域通过不规则多边形绘制，并设置遮挡影响因子；根据得到的图像作为训练数据，并对图像数据进行图像增强，通过图像增强技术训练检测模型。最后，利用训练完成的检测模型对城市高点摄像头摄制的视频画面进行车辆检测。本发明在处理复杂环境中的遮挡问题上表现出色，有效提高了车辆检测的准确性和效率，具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN116774725B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310567737.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 北华航天工业学院 , 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种改进SAC算法的低空无人机路径规划及避障方法，属于无人机在低空环境中的路径规划和自主避障领域。在无人机的自主避障和路径规划方面，面对低空中复杂多变的环境，自主避障能力是无人机最关键的技术要点，传统的算法难以满足实际需求，本发明采用了LSTM网络进行状态特征提取，并通过VAE对这些特征进行优化，将这些优化后的特征与SAC算法相结合，采用无人机预警距离使得SAC算法与IIFDS算法快速决策，实现高效和准确的无人机路径规划和避障，可使无人机能够更快地避开障碍物，从而提高了其避障能力，并进一步保证了其安全性和可靠性。(56)对比文件胡仕柯.虚拟环境中基于ICM-SA...人机飞行控制及路径规划研究《.中国优秀硕博士论文全文数据库》.2023,全文.
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公开(公告)号：CN116862997A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310868026.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种相机标定计算并验证的方法、装置、设备及存储介质，具体方法包括获取相机原始视频；进行相机标定，计算相机内外参数；建立图像像素坐标系与真实世界坐标系映射关系，绘制网栅格；动态目标实时检测，并计算输出真实世界坐标。本发明提供的相机标定方法简单，并在一秒内根据标定结果计算相机参数，进而叠加网栅格，实现高效率的标定计算并验证。
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公开(公告)号：CN116778716A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310814660.2
申请日：2023-07-03
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及交通管理领域，具体涉及一种基于北斗时空信息的高速公路交通事件融合感知方法。该方法包括：将高速公路以合流点和分流点为端点划分为小段；基于车载定位系统并结合天气因素计算每个小段的平均行驶速度；基于交通管理设施并结合天气因素计算每个小段的平均行驶速度；读取每个小段的车辆流入量和车辆流出量；基于小段内车辆平均行驶速度与交通状况的对应关系，判断每个小段的基于车载定位和交通设施的交通状况，根据判断出的交通状况制定高速公路的交通管理方法。本发明针对现有条件下设备能够提供的数据，结合车载定位系统，开展高速公路交通状态分析，诊断高速公路拥堵成因，以便快速形成防拥堵扩散和现有交通拥堵疏导方案，提高管理单位对快速路的管理水平。
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公开(公告)号：CN116774725A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310567737.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 北华航天工业学院 , 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种改进SAC算法的低空无人机路径规划及避障方法，属于无人机在低空环境中的路径规划和自主避障领域。在无人机的自主避障和路径规划方面，面对低空中复杂多变的环境，自主避障能力是无人机最关键的技术要点，传统的算法难以满足实际需求，本发明采用了LSTM网络进行状态特征提取，并通过VAE对这些特征进行优化，将这些优化后的特征与SAC算法相结合，采用无人机预警距离使得SAC算法与IIFDS算法快速决策，实现高效和准确的无人机路径规划和避障，可使无人机能够更快地避开障碍物，从而提高了其避障能力，并进一步保证了其安全性和可靠性。
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