公开(公告)号：CN108980296B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN201811074420.9

申请日：2018-09-14

申请人： 天津工程机械研究院有限公司 ,  中国国机重工集团有限公司

发明人： 李淑萍

IPC分类号： F16H41/24 ,  F16H41/26

摘要： 本发明公开了一种液力变矩器泵轮结构，属于液力变矩器领域，包括靠近循环圆中心的内环、外环、叶片；上述的内环和外环形成液流自旋转中心向外流动的近似圆形的循环圆腔；叶片在循环圆腔内在360°圆周方向均匀布置；内环的外表面由两个相切的圆弧形成近似的外环弧面；外环的内表面由两个相切的圆弧形成近似的内环弧面；叶片包括叶片本体，叶片本体沿液流方向自进口端至出口端成空间三维流线型结构；液力变矩器新型泵轮因采用近似圆形循环圆和空间三维流线形叶片结构，能使液流在循环圆腔内沿弧线流动，并使腔内液流沿流线均匀过渡，避免大的液流冲击及紊流，减小了叶片进出口端的液流偏离，显著提高了液力变矩器的传动效率及整体工作性能。

公开(公告)号：CN116886740A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310842364.3

申请日：2023-07-11

申请人： 天津工程机械研究院有限公司

发明人： 李莺莺 ,  张卫东 ,  尤昆 ,  贾启康 ,  段嘉慧

IPC分类号： H04L67/125 ,  B60R16/023 ,  E02F9/20 ,  E02F3/84

摘要： 本申请提供一种电动推土机的远程辅助驾驶系统，包括：远程操控端和车辆控制端；所述远程操控端包括驾驶手柄、第一控制器、第一数传电台和第一网络数据传输模块；所述驾驶手柄与所述控制器相连；所述第一数传电台和所述第一网络数据传输模块与所述第一控制器相连；所述车辆控制端包括第二控制器、第二数传电台和第二网络数据传输模块；所述第二数传电台和第二网络数据传输模块分别与第二控制器相连，用于接收远程操控端数据。本申请在推土机远程驾驶工作过程中，整个系统的数据信息采用数传电台+网络数据传输模块并行传输的方式，提供一种远程数据低延时处理技术，有效改善单一通讯传输带来的数据波动延时等问题。

公开(公告)号：CN107288955B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN201710646558.0

申请日：2017-08-01

申请人： 天津工程机械研究院有限公司

发明人： 张卫东 ,  侯超 ,  王群英 ,  孙雅琳 ,  王志 ,  马永权

IPC分类号： F15B19/00

摘要： 本发明公开了一种挖掘机用液压元件耐久性综合试验台及试验方法，涉及工程机械设备技术领域，挖掘机用液压元件耐久性综合试验台包括：试验平台、液压油源单元、变频驱动单元、液压加载单元、辅助油源单元、马达冲击试验台架、马达性能试验台、测量控制系统。通过采用上述技术方案，本发明中的试验台采用模块化设计，可根据试验内容的不同灵活高效的组合搭建不同的试验系统，并能针对挖掘机的实际工况和实际载荷特性对被试元件进行单一动作或复合动作耐久性试验。整个试验台具有占地面积小，功能强大，灵活高效等优点。

公开(公告)号：CN107218373B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201710624545.3

申请日：2017-07-27

申请人： 天津工程机械研究院有限公司

发明人： 崔国敏 ,  乔征 ,  张卫东 ,  卢凤臣

IPC分类号： F16H47/02

摘要： 本发明涉及一种全液压传动变速器，该变速器包括定轴齿轮传动部件、液压调速部件、换挡操纵部件和辅助油泵装置；其中定轴齿轮传动部件包括动力输入齿轮轴、第一输出齿轮、第二输出齿轮、第一马达输出齿轮、第二马达输出齿轮、高速挡啮合齿轮副齿轮及齿轮、低速挡啮合齿轮副齿轮及齿轮、输出轴；液压调速部件包括变量柱塞泵、先导泵、第一柱塞马达和第二柱塞马达；换挡操纵部件包括离合器C1、离合器C2和离合器C3；辅助油泵装置包括变速泵、工作泵和转向泵；通过控制换挡操纵部件的结合或分离，平滑衔接实现两种低速工作模式和两种高速工作模式，根据工作状况的变化，可以充分发挥各传动模式的性能，具有连续无级变速、结构简单、工作可靠等优点。

公开(公告)号：CN112794609B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202011620536.5

申请日：2020-12-31

申请人： 天津工程机械研究院有限公司

发明人： 任登凯 ,  宋深在 ,  李长茂

IPC分类号： C02F11/123

摘要： 本发明涉及环保设备技术领域，特别是公开了一种带式脱水机及工作方法。包含脱水机框架；脱水机框架上设有滤带、进泥口、重力脱水装置、电机减速机、泥带分离装置、排泥口和排水口；所述滤带包括与进泥口相接的滤带一和滤带二污泥在两个滤带的包裹下依次经过所述楔形脱水结构、S型脱水装置和活动对压装置；脱水后的污泥从泥带分离装置处经排泥口排出脱水机；所述排水口设在脱水机框架的底部；脱水机产生的污水通过所述排水口排出脱水机。从脱水机上排出的污水进入到污水池内进行统一处理；经过脱水机处理过的污泥含水率低，减量化显著，且处置方法灵活，可做园林培植土、生物炭、制砖等。

公开(公告)号：CN114835056A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210277065.5

申请日：2022-03-21

申请人： 天津工程机械研究院有限公司

发明人： 曹健榕 ,  崔国敏 ,  张卫东 ,  乔征 ,  吴卫国

IPC分类号： B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/22 ,  F16F15/04

摘要： 本发明属于重载AGV技术领域，尤其是涉及一种重载AGV用差速驱动单元的工作方法。所述差速驱动单元包含传动系统、摆动机构、下轮架、起升机构、导向减震机构、上轮架、托盘和回转机构；传动系统为两套，且中心对称设置，两套传动系统位于整个驱动单元的底部；摆动机构固定在两套传动系统之间，且摆动机构与所述下轮架通过摆动轴滑动连接；起升机构连接在下轮架和上轮架之间；上轮架上依次设有托盘和回转机构；导向减震机构用于连接在上轮架与下轮架之间。该驱动单元集起升、悬挂、导向、摆动、减震，旋转角度检测，中位检测于一身，作为AGV小车的驱动单元，很好的辅助AGV小车实现整车起升、悬挂，全向驱动，360°回转，室外行走等。

公开(公告)号：CN113561794B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110895608.5

申请日：2021-08-05

申请人： 天津工程机械研究院有限公司

发明人： 李莺莺 ,  张卫东 ,  刘美艳 ,  马晓哲 ,  乔征 ,  贾启康 ,  段嘉慧

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本发明公开了一种双电机纯电动装载机的驱动控制方法及装置，所述方法包括：根据车辆当前状态和操作信号确定车辆的行车模式和电机控制模式；在不同行车模式下根据油门踏板开度计算目标转矩或目标转速；将目标转矩或目标转速作为参考转速或参考转矩输出至驱动电机控制器。本发明通过引入阻力自识别控制方法，依据整机实际加速度与期望加速度的差值动态调节油门踏板的限制系数，使装载机在平路上发出的驱动力最高值受到限制，而在坡道行驶或铲掘时可以输出很大驱动力，这样确保了装载机在平路上行驶不会推背感十足，而在铲掘等需求大转矩工况时有强劲动力，满足司机需求。

公开(公告)号：CN113561795A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110895876.7

申请日：2021-08-05

申请人： 天津工程机械研究院有限公司

发明人： 李莺莺 ,  张卫东 ,  马晓哲 ,  贾启康 ,  段嘉慧 ,  刘美艳

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60K25/06 ,  B60R16/023

摘要： 本发明公开了一种单电机驱动装载机的驱动系统及控制方法，所述控制系统包括动力驱动系统和通讯控制系统，动力驱动系统包含主驱电机、液力变矩器、动力分配装置PTO、变速箱、传动轴、驱动桥、定量转向液压泵、定量工作液压泵、动力电池；通信控制系统包含整车控制器VCU、电机控制器MCU、电池管理电系统BMS、压力传感器和操作装置。本发明的优点和有益效果是：单电机驱动，保留了液力变矩器，可以提高系统对冲击载荷的适应能力；整车控制系统可根据传感器判定驾驶员的驾驶意图和装载机当前的工作模式，分别对电机进行转速控制和转矩控制，有效适应各种工况；能够有效估算液压工作装置的需求功率，使电机功率得到充分利用。

公开(公告)号：CN113338366A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110637420.0

申请日：2021-06-08

申请人： 天津工程机械研究院有限公司

发明人： 张卫东 ,  郄松涛 ,  刘志明 ,  王强 ,  胡艳如 ,  张溪溪 ,  纪国才

IPC分类号： E02F3/28 ,  E02F3/40 ,  E02F3/38 ,  E02F3/42 ,  E02F9/22 ,  B62D21/18 ,  B66F9/12 ,  B66F9/22 ,  B66F9/075

摘要： 本发明提供一种多功能工程车辆及其属具总成换装方法，包括工程车主体，所述工程车主体包括车身主体和车架主体，所述车架主体上设置有连接结构，所述连接结构与一动力臂总成相连接，所述动力臂总成上设置有快换装置，所述快换装置上连接有附属属具，所述工程车主体上设置有油源模块，所述车架主体上还设置有驱动总成和转向控制系统，本发明通过连接结构对动力臂总成进行安装，以实现铲运或高空工作；车架主体呈一体成型，以使车辆运行稳定；采用快换装置能够对附属属具的快速更换，使换装更便捷；油源模块能够为施工属具和液压工具提供液压油，方便于野外使用，通过驱动总成和转向控制系统的配合使用，使车辆能够以多种转向模式运行。

公开(公告)号：CN113119927A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110425974.4

申请日：2021-04-20

申请人： 天津工程机械研究院有限公司

发明人： 郄松涛 ,  李莺莺 ,  刘志明 ,  王强

IPC分类号： B60T7/04 ,  B60T7/06 ,  B60T13/74

摘要： 本发明公开了一种纯电动装载机制动总成，其特征在于：包含通过固定座与驾驶室固定连接的安装座，所述安装座上一侧安装有机械式制动踏板装置，另一侧安装有电磁制动踏板装置，所述机械式制动踏板装置和电磁制动踏板装置通过穿装在安装座上的安装轴连接，安装轴的两端分别安装有限位卡簧；所述安装座是由侧板和底板围合而成的上端开放的结构体；所述安装座内设置有中间支撑板，所述中间支撑板和与其平行的两侧板上设有同轴的用于穿装安装轴的安装通孔；所述中间支撑板将安装座内的空间分为机械式制动安装空间和电磁制动安装空间，在机械式制动安装空间内安装轴上安装机械式制动踏板装置，在电磁制动安装空间内安装轴上安装电磁制动踏板装置。本发明解决了制动元件磨损和油温升高等问题。