公开(公告)号：CN113565166B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202110895688.4

申请日：2021-08-05

申请人： 天津工程机械研究院有限公司

发明人： 李莺莺 ,  张卫东 ,  刘美艳 ,  马晓哲 ,  丛佩文 ,  尤昆

IPC分类号： E02F9/22

摘要： 本发明公开了一种基于正流量控制的液压系统及控制方法，所述控制方法包括：整机控制器通过采集先导压力信号、转向泵压力信号和工作泵压力信号，依据液压电机转速控制策略解析液压输出流量请求，对液压电机进行转速控制，实现液压能量的按需供应。本发明的优点和有益效果是：结构上搭配定排量液压泵，去掉了传动效率低的液力变矩器部件，方便改装，生产成本低；控制系统依据先导压力信号确定输出流量请求，实现液压系统输出的流量与液压系统需求流量相匹配，提高司机的操控感受；控制系统依据液压泵出口压力信号确定液压系统当前的负载情况，进行功率控制，有效降低了液压系统功率消耗，耗电量节约大约20％。

公开(公告)号：CN113565166A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110895688.4

申请日：2021-08-05

申请人： 天津工程机械研究院有限公司

发明人： 李莺莺 ,  张卫东 ,  刘美艳 ,  马晓哲 ,  丛佩文 ,  尤昆

IPC分类号： E02F9/22

摘要： 本发明公开了一种基于正流量控制的液压系统及控制方法，所述控制方法包括：整机控制器通过采集先导压力信号、转向泵压力信号和工作泵压力信号，依据液压电机转速控制策略解析液压输出流量请求，对液压电机进行转速控制，实现液压能量的按需供应。本发明的优点和有益效果是：结构上搭配定排量液压泵，去掉了传动效率低的液力变矩器部件，方便改装，生产成本低；控制系统依据先导压力信号确定输出流量请求，实现液压系统输出的流量与液压系统需求流量相匹配，提高司机的操控感受；控制系统依据液压泵出口压力信号确定液压系统当前的负载情况，进行功率控制，有效降低了液压系统功率消耗，耗电量节约大约20％。

公开(公告)号：CN116886740A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310842364.3

申请日：2023-07-11

申请人： 天津工程机械研究院有限公司

发明人： 李莺莺 ,  张卫东 ,  尤昆 ,  贾启康 ,  段嘉慧

IPC分类号： H04L67/125 ,  B60R16/023 ,  E02F9/20 ,  E02F3/84

摘要： 本申请提供一种电动推土机的远程辅助驾驶系统，包括：远程操控端和车辆控制端；所述远程操控端包括驾驶手柄、第一控制器、第一数传电台和第一网络数据传输模块；所述驾驶手柄与所述控制器相连；所述第一数传电台和所述第一网络数据传输模块与所述第一控制器相连；所述车辆控制端包括第二控制器、第二数传电台和第二网络数据传输模块；所述第二数传电台和第二网络数据传输模块分别与第二控制器相连，用于接收远程操控端数据。本申请在推土机远程驾驶工作过程中，整个系统的数据信息采用数传电台+网络数据传输模块并行传输的方式，提供一种远程数据低延时处理技术，有效改善单一通讯传输带来的数据波动延时等问题。