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公开(公告)号：CN113565166B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110895688.4
申请日：2021-08-05
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明公开了一种基于正流量控制的液压系统及控制方法，所述控制方法包括：整机控制器通过采集先导压力信号、转向泵压力信号和工作泵压力信号，依据液压电机转速控制策略解析液压输出流量请求，对液压电机进行转速控制，实现液压能量的按需供应。本发明的优点和有益效果是：结构上搭配定排量液压泵，去掉了传动效率低的液力变矩器部件，方便改装，生产成本低；控制系统依据先导压力信号确定输出流量请求，实现液压系统输出的流量与液压系统需求流量相匹配，提高司机的操控感受；控制系统依据液压泵出口压力信号确定液压系统当前的负载情况，进行功率控制，有效降低了液压系统功率消耗，耗电量节约大约20％。
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公开(公告)号：CN113561794B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110895608.5
申请日：2021-08-05
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种双电机纯电动装载机的驱动控制方法及装置，所述方法包括：根据车辆当前状态和操作信号确定车辆的行车模式和电机控制模式；在不同行车模式下根据油门踏板开度计算目标转矩或目标转速；将目标转矩或目标转速作为参考转速或参考转矩输出至驱动电机控制器。本发明通过引入阻力自识别控制方法，依据整机实际加速度与期望加速度的差值动态调节油门踏板的限制系数，使装载机在平路上发出的驱动力最高值受到限制，而在坡道行驶或铲掘时可以输出很大驱动力，这样确保了装载机在平路上行驶不会推背感十足，而在铲掘等需求大转矩工况时有强劲动力，满足司机需求。
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公开(公告)号：CN113561795A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110895876.7
申请日：2021-08-05
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
IPC分类号： B60L15/20 , B60K25/06 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种单电机驱动装载机的驱动系统及控制方法，所述控制系统包括动力驱动系统和通讯控制系统，动力驱动系统包含主驱电机、液力变矩器、动力分配装置PTO、变速箱、传动轴、驱动桥、定量转向液压泵、定量工作液压泵、动力电池；通信控制系统包含整车控制器VCU、电机控制器MCU、电池管理电系统BMS、压力传感器和操作装置。本发明的优点和有益效果是：单电机驱动，保留了液力变矩器，可以提高系统对冲击载荷的适应能力；整车控制系统可根据传感器判定驾驶员的驾驶意图和装载机当前的工作模式，分别对电机进行转速控制和转矩控制，有效适应各种工况；能够有效估算液压工作装置的需求功率，使电机功率得到充分利用。
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公开(公告)号：CN113561795B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110895876.7
申请日：2021-08-05
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
IPC分类号： B60L15/20 , B60K25/06 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种单电机驱动装载机的驱动系统及控制方法，所述控制系统包括动力驱动系统和通讯控制系统，动力驱动系统包含主驱电机、液力变矩器、动力分配装置PTO、变速箱、传动轴、驱动桥、定量转向液压泵、定量工作液压泵、动力电池；通信控制系统包含整车控制器VCU、电机控制器MCU、电池管理电系统BMS、压力传感器和操作装置。本发明的优点和有益效果是：单电机驱动，保留了液力变矩器，可以提高系统对冲击载荷的适应能力；整车控制系统可根据传感器判定驾驶员的驾驶意图和装载机当前的工作模式，分别对电机进行转速控制和转矩控制，有效适应各种工况；能够有效估算液压工作装置的需求功率，使电机功率得到充分利用。
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公开(公告)号：CN113561794A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110895608.5
申请日：2021-08-05
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种双电机纯电动装载机的驱动控制方法及装置，所述方法包括：根据车辆当前状态和操作信号确定车辆的行车模式和电机控制模式；在不同行车模式下根据油门踏板开度计算目标转矩或目标转速；将目标转矩或目标转速作为参考转速或参考转矩输出至驱动电机控制器。本发明通过引入阻力自识别控制方法，依据整机实际加速度与期望加速度的差值动态调节油门踏板的限制系数，使装载机在平路上发出的驱动力最高值受到限制，而在坡道行驶或铲掘时可以输出很大驱动力，这样确保了装载机在平路上行驶不会推背感十足，而在铲掘等需求大转矩工况时有强劲动力，满足司机需求。
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公开(公告)号：CN113565166A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110895688.4
申请日：2021-08-05
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明公开了一种基于正流量控制的液压系统及控制方法，所述控制方法包括：整机控制器通过采集先导压力信号、转向泵压力信号和工作泵压力信号，依据液压电机转速控制策略解析液压输出流量请求，对液压电机进行转速控制，实现液压能量的按需供应。本发明的优点和有益效果是：结构上搭配定排量液压泵，去掉了传动效率低的液力变矩器部件，方便改装，生产成本低；控制系统依据先导压力信号确定输出流量请求，实现液压系统输出的流量与液压系统需求流量相匹配，提高司机的操控感受；控制系统依据液压泵出口压力信号确定液压系统当前的负载情况，进行功率控制，有效降低了液压系统功率消耗，耗电量节约大约20％。
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公开(公告)号：CN116766950A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310842308.X
申请日：2023-07-11
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
摘要： 本申请提供的一种电传动式工程车辆能量管理系统，包括：功率平衡模块，依据电池包的当前状态和所述驱动控制模块的功率需求信息，通过采用固定电量功率跟随控制策略解析发电机输出电功率；发电机组控制模块，实时进行液压系统功率估算，若原动机提供的功率达到上限，则对发电机输出电功率进行限制，并对原动机进行转速控制，对发电机进行转矩控制；驱动控制模块，判定驱动电机行驶控制，同时通过CAN总线接收所述功率平衡模块发送的利用充放电的电功率，作为所述驱动电机的功率限制。本申请通过实时进行液压系统功率估算，对发电机输出功率进行限制，避免原动机因负载过大造成掉速或熄火。
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公开(公告)号：CN113561850A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110895732.1
申请日：2021-08-05
申请人： 天津工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种双电机纯电动装载机能量管理控制方法及控制系统，所述方法包括：根据油泵电机参考电流、主驱电机参考电流以及附件电流三者之和确定总需求电流；获取电池当前的充放电状态和休眠状态信息，其中，休眠状态信息包括允许持续脉冲放电时长或允许持续脉冲充电时长；在电池放充电状态下，当总需求电流值大于电池额定充放电电流时，根据实际放充电持续时间与所述允许持续脉冲充放电时长，对油泵电机参考转速、主驱电机参考转矩及主驱电机转速中的至少一种进行限制。本发明的优点和有益效果是：能够在电池包电流不足以提供满足当前需求电流时，主动对电机进行转速限制和转矩限制控制，提高了控制精度，避免了能量分配不受控的问题。
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