本发明涉及一种全液压传动变速器，该变速器包括定轴齿轮传动部件、液压调速部件、换挡操纵部件和辅助油泵装置；其中定轴齿轮传动部件包括动力输入齿轮轴、第一输出齿轮、第二输出齿轮、第一马达输出齿轮、第二马达输出齿轮、高速挡啮合齿轮副齿轮及齿轮、低速挡啮合齿轮副齿轮及齿轮、输出轴；液压调速部件包括变量柱塞泵、先导泵、第一柱塞马达和第二柱塞马达；换挡操纵部件包括离合器C1、离合器C2和离合器C3；辅助油泵装置包括变速泵、工作泵和转向泵；通过控制换挡操纵部件的结合或分离，平滑衔接实现两种低速工作模式和两种高速工作模式，根据工作状况的变化，可以充分发挥各传动模式的性能，具有连续无级变速、结构简单、工作可靠等优点。