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公开(公告)号：CN120013172A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510101841.X
申请日：2025-01-22
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06T7/62
Abstract: 一种寒温带针叶林火烧迹地人工恢复优先级确定方法，它属于遥感技术领域。本发明解决了现有方法在恢复火烧区域内不同子区域的针叶林时并未考虑到各子区域针叶林自然更新能力差异的问题。本发明首先计算火后影像的目标区域内每个像元的差值归一化火烧指数，再根据差值归一化火烧指数来确定初始的自然更新能力值，再根据海拔、坡度和坡向值的大小来修改每个像元的自然更新能力，进而确定每个像元所属的类型，并将类型相同的相邻像元融合为一个斑块，最后，根据斑块类型和斑块面积大小，确定每个斑块的人工恢复优先级。本发明方法可以应用于寒温带针叶林火烧迹地人工恢复。
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公开(公告)号：CN119984284A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510405723.8
申请日：2025-04-02
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及智能路径规划技术领域，特别涉及基于卫星遥感丘陵山地林机作业智能路径规划方法及系统，适用于复杂地形条件下的林业机械化作业路径智能规划，本发明提出了通过多源遥感数据生成地形通行性评估模型，并结合林机参数数据构建多维能耗预测模型；采用分层递进式路径规划生成初始路径，并利用实时环境数据进行动态调整，以适应复杂山地环境；在多机协同作业场景下，通过调整后路径的优化，确保最终作业路径的高效与安全，该方法精确识别危险区域，优化通行路径，显著提升了林机作业的安全性和效率，适用于丘陵山地的复杂作业环境。
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公开(公告)号：CN119711457A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411846926.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种一次成型沙柳网格沙障铺设装置及铺设方法，属于沙障铺设领域。为了解决现有沙障铺设装置利用机械臂插入固定沙柳，结构相对复杂，效率低的问题。包括储料箱、挤压式分拣机构、输枝机构、插枝机构、开沟机构、覆土机构、履带底盘、换向机构、推送机构和驱动机构，成捆的沙柳枝在挤压式分拣机构作用下可完成剥离和输送，输枝机构可将沙柳枝进行等间距分隔，插枝机构可将沙柳枝进行两次的姿态矫正，使沙柳枝竖直插入沙地内，所用构件相对于机械臂来说结构更为简单且普遍，能够实现沙柳沙障的自动化铺设，使其高质量的一次成型；相对于抓手来说，插钎效率更高，利用本装置即可一次性完成沙柳网格沙障，具有标准化及模式化的优点。
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公开(公告)号：CN119452947A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411616020.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木自动容器化设备，属于苗木容器化技术领域。本发明包括育苗袋基质定量灌装装置、苗木插植喷淋装置；育苗袋基质定量灌装装置包括基质提升机构、基质下料机构和基质入袋机构，基质入袋机构包括转盘组件、多组撑袋组件、取开袋组件，取开袋组件包括相向设置的开袋气缸和取袋气缸、针式吸盘、旋转气缸、袋槽；苗木插植喷淋装置包括插植喷淋机架、设于插植喷淋机架上的输送机构、沿输送机构的输送方向依次设置于机架上的插植机构和喷淋机构，插植机构包括插植升降组件、设于插植升降组件的升降端的栽苗组件，栽苗组件包括两个半锥形斗、驱动两个半锥形斗相互开合的栽苗驱动结构。本发明能够有效提高苗木容器化工作的整体效率。
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公开(公告)号：CN119422635A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411768878.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种手推式油茶果收集装置，属于装备制造技术领域。它包括伞布和手推式车架；手推式车架包括把手和水平车架主体，把手倾斜地与水平车架主体可拆卸地固连。水平车架主体呈台阶状，其前部距离地面低后部距离地面高，其前部为U形开口；在水平车架主体的底部安装有万向轮，其前轮的直径小于后轮的直径。在车架主体U形开口的两侧分别安装有主动伞骨、从动伞骨和驱动主动伞骨动作的电动推杆；主动伞骨和从动伞骨与伞布可拆卸固连；电动推杆驱动主动伞骨动作，进而带动伞布和从动伞骨动作，使伞布收拢或展开。本发明果实收集效果好，整机体积小，可拆分，便于运输上山，移动灵活，解决了山区复杂条件下油茶果收集困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119238662A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411736541.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明属于竹加工技术领域，尤其涉及一种辊轮式竹片铣削自动进料方法及装置，装置结构包括设置在竹片输送带下方位置处、并用于在所述竹片输送带上顶起竹片的升降辊轮单元，以及设置在所述竹片输送带上方位置处、并通过自身旋转进而摩擦驱动竹片的方式、以用于向铣削工位输送竹片的动力辊轮单元，本发明相较于现有技术而言，有益效果至少包括：该装置的自动进料操作，仅需升降控制升降辊轮单元和驱动动力辊轮单元，且前者重量相对较小、竹片的被顶起高度仅需保证其离开竹片输送带即可，因此该操作的整体耗能相对较少，具有简单高效的优点。
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公开(公告)号：CN118370162A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410572833.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G23/04
Abstract: 一种苗床V刀滑切式振动起苗机，本发明涉及林业育苗设备技术领域。本发明为了解决现有技术中起苗机刀片不可更换、易磨损，起苗过程中容易造成苗木切口撕裂、茬口不齐，苗木和土壤分离不彻底的现象的问题。本发明包括主机架、偏心机构、齿轮减速箱、起苗装置、苗土分离振动筛和限深装置；主机架的前部连接有悬挂梁和齿轮减速箱，中部安装有起苗装置，后部安装有苗土分离振动筛和限深装置，齿轮减速箱的输出轴上连接有偏心机构，偏心机构与连杆的一端连接，连杆的另一端与苗土分离振动筛转动连接。本发明用于林业育苗。
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公开(公告)号：CN111474420B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010500811.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种纵式大气电场测量装置，解决了现有旋转式大气电场测量装置接地不稳导致测量精度下降、维护困难的问题，本发明包括支撑架、多个定片、动片、直线滑动轨道、推杆组件、电机和测量模块；多个定片间隔排列成定片组，定片组和直线滑动轨道固定在支撑架上；动片设置在直线滑动轨道上，与定片组位置相对，电机通过推杆组件驱动动片在直线滑动轨道上做周期性往复直线运动，且动片与每个定片保持平行且距离均相等，动片上间隔且沿着直线运动方向设置多个屏蔽遮挡部，使动片在做周期性往复直线运动时，周期性的屏蔽遮挡定片组；动片设置有接地引出端，电荷屏蔽接地导线由接地引出端引出与地相联；测量模块用于测量定片接收的大气电场感应信号。
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公开(公告)号：CN117441488A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311566121.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，具体涉及一种油茶果收集装置。本发明提供的一种油茶果收集装置，包括手持机构、伞面机构和两个展开单元；所述展开单元包括弹簧夹机构和伞骨机构，所述弹簧夹机构包括夹体一和夹体二，所述夹体一和所述夹体二相铰接，所述夹体一和所述夹体二合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道；所述伞骨机构安装在所述弹簧夹机构上，所述伞面机构安装在所述伞骨机构上，所述伞骨机构用于带动所述伞面机构合拢或展开，所述伞面机构展开时以形成用于承接油茶果的伞面。本油茶果收集装置对于作业环境要求较低，操作便捷，可满足多样油茶种植环境下，快速有效地进行油茶果收集作业，且较好地保障果实承接率及收集质量。
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公开(公告)号：CN117356252A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311551879.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种夹冠式林果采收机，包括：行走件、俯仰件、伸缩件、收果件以及采果件，车架上安装有车轮和驱动装置；架体一与车架铰接，伸缩缸一分别与车架和架体一铰接；伸缩件安装在架体一上且其伸缩端与收集箱；驱动机和副支撑杆均安装在收集箱上，主支撑杆与驱动机传动连接，揽果布分别与收集箱和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；安装有夹持机构的振动机与收集箱连接，夹持机构的夹持端能够夹紧待采收的果木树冠。采收机包括行走件、收果件以及采果件，该采收机集移动、采果以及收果功能于一体，整体结构紧凑且能够灵活移动，大幅度提高采收机的适用范围；俯仰件和伸缩件能够对收集箱、振动机以及夹持机构的高度以及姿态进行调整。
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