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公开(公告)号：CN109927024A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711362304.2
申请日：2017-12-18
申请人： 何守印
摘要： 本发明公开了一种纸盒包装机器人卡耳机械手，包括前手掌模块、后手掌模块、手掌开合模块、手指模块；通过分布在纸盒两侧边的两对吸盘的吸附，对纸盒横截面由矩形到平行四边形的变换，分布在纸盒两端的两对旋转机械手手指将纸盒侧耳旋入一定角度，再将纸盒横截面由平行四边形到矩形的变换，即可将纸盒左右卡耳卡住，同时，通过调整连接板、连接件两端固定孔固定位置，实现机械手对不同三维尺寸的纸盒进行正常的卡耳工作，机械手结构紧凑、精巧灵活，很好的解决了纸盒卡耳自动化包装问题，对于自动化包装领域卡耳难题是一个突破，为整个纸盒自动化保证提供了重要保障。
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公开(公告)号：CN105982516B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510120078.1
申请日：2015-03-18
申请人： 何守印
摘要： 本发明公开了一种智能移动互联煮饭机器人，将机器人技术和移动互联网技术巧妙结合，实现了通过手机等移动终端设备对家用厨房中的煮饭机器人的无线远程控制，使得取米、量米、量水、淘米、煮米全过程自动化、网络化、智能化，实现了原来的传统电饭锅的“人锅分离”，“取米、量米、量水、淘米、煮饭过程全不管”，对于移动互联时代的手机控制智能家电具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105983502A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510120152.X
申请日：2015-03-19
申请人： 何守印
摘要： 本发明公开了一种智能汽车喷漆烤漆一体化机器人，包括主控工作站、激光扫描单元、CCD图像采集处理单元、排风除尘恒温系统单元、喷漆机械手单元、喷漆自主移动小车单元、烤漆机械手单元、烤漆自主移动小车单元、无线网络、电源供电系统单元。自主移动小车的滚轮在圆周轨道上移动，采用移动双机械手协同的喷漆烤漆方法，采用有轨供电模式、无线网络通信模式实现了“无人、无缆、无线”的喷烤漆智能技术；融合了激光扫描技术和图形图像建模技术，将汽车修理数字化；进行局部喷漆、局部烘烤，大大提高了维修效率，节约了人力成本，降低了漆雾对人身体的伤害，真正意义的实现了局部汽车修理的智能无人喷漆烤漆一体化。
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公开(公告)号：CN107150829B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201610123281.9
申请日：2016-03-05
申请人： 何守印
摘要： 本发明公开了一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人，包括上揺盖机械手、下揺盖机械手、入盒开盒模块、入料输料模块、双侧推料及导引机构模块和包装盒输出模块；通过对称布置的上下揺盖包装手爪模块，将打开的纸盒通过机械手手指的揺盖完成摇盖双保险插入式纸盒的包装，将取盒、开盒、入料、输料、双侧推料、上盖插入、上盖插口双侧导引、下盖插入上盖插口、出盒传输等过程集中在一个紧凑的机器人运行平台内，很好地解决了摇盖双保险插入式纸盒的自动化包装问题；对于解决一次性医用口罩、手套、手术衣等不规则柔性物料的自动化包装难题是一个突破；大大降低了劳动强度和人工成本，提高了纸盒包装效率和复杂纸盒包装行业的自动化技术水平。
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公开(公告)号：CN107150829A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610123281.9
申请日：2016-03-05
申请人： 何守印
CPC分类号： B65B43/42 , B65B35/40 , B65B43/54 , B65B65/003
摘要： 本发明公开了一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人，包括上揺盖机械手、下揺盖机械手、入盒开盒模块、入料输料模块、双侧推料及导引机构模块和包装盒输出模块；通过对称布置的上下揺盖包装手爪模块，将打开的纸盒通过机械手手指的揺盖完成摇盖双保险插入式纸盒的包装，将取盒、开盒、入料、输料、双侧推料、上盖插入、上盖插口双侧导引、下盖插入上盖插口、出盒传输等过程集中在一个紧凑的机器人运行平台内，很好地解决了摇盖双保险插入式纸盒的自动化包装问题；对于解决一次性医用口罩、手套、手术衣等不规则柔性物料的自动化包装难题是一个突破；大大降低了劳动强度和人工成本，提高了纸盒包装效率和复杂纸盒包装行业的自动化技术水平。
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公开(公告)号：CN105982516A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510120078.1
申请日：2015-03-18
申请人： 何守印
摘要： 本发明公开了一种智能移动互联煮饭机器人，将机器人技术和移动互联网技术巧妙结合，实现了通过手机等移动终端设备对家用厨房中的煮饭机器人的无线远程控制，使得取米、量米、量水、淘米、煮米全过程自动化、网络化、智能化，实现了原来的传统电饭锅的“人锅分离”，“取米、量米、量水、淘米、煮饭过程全不管”，对于移动互联时代的手机控制智能家电具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109927024B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201711362304.2
申请日：2017-12-18
申请人： 何守印
摘要： 本发明公开了一种纸盒包装机器人卡耳机械手，包括前手掌模块、后手掌模块、手掌开合模块、手指模块；通过分布在纸盒两侧边的两对吸盘的吸附，对纸盒横截面由矩形到平行四边形的变换，分布在纸盒两端的两对旋转机械手手指将纸盒侧耳旋入一定角度，再将纸盒横截面由平行四边形到矩形的变换，即可将纸盒左右卡耳卡住，同时，通过调整连接板、连接件两端固定孔固定位置，实现机械手对不同三维尺寸的纸盒进行正常的卡耳工作，机械手结构紧凑、精巧灵活，很好的解决了纸盒卡耳自动化包装问题，对于自动化包装领域卡耳难题是一个突破，为整个纸盒自动化保证提供了重要保障。
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公开(公告)号：CN107608371A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201611135815.6
申请日：2016-12-12
申请人： 何守印
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种城市社区环境下四旋翼自主避障无人机，包括机载系统平台、地面站平台、数据传输链路、城市社区环境模型和基于城市社区环境模型的智能三维路径规划算法模块；针对城市社区楼宇环境模型融合了双目CCD和2D激光雷达、超声雷达、机载IMU和GPS等多种感知探测、定位导航传感器，通过基于智能计算的无人机三维避障路径规划方法，设计并实现了基于双目视觉和激光雷达数据机载实时在线处理的四旋翼避障无人机平台，能够满足城市社区环境空间的无人机自主避障飞行要求，为智能化无人机在反恐、巷战、战场情报探测、包裹投递、电力巡检、灾情巡视、自然环境遥感等广泛应用打下了坚实基础。
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公开(公告)号：CN103855644B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410096183.1
申请日：2014-03-14
申请人： 何守印
摘要： 本发明公开了一种多旋翼式智能架空线路巡检机器人，包括线上行走模块、多旋翼飞行系统模块、自主落线模块、线上平台和地面站接收处理平台；线上行走模块包括行走车架、行走支撑轮、行走驱动轮和行走电机，行走支撑轮的内端面和外端面分别设有内引导圈和外引导圈；多旋翼飞行系统模块包括飞控设备仓、旋翼臂、旋翼和飞行电机、云台、巡检相机和起落支架，飞控设备仓的上部通过连接支杆与行走车架连接；自主落线模块包括左落线相机、右落线相机和飞控设备仓内的多传感器模块；线上平台与地面站接收处理平台无线连接。既能够在线上方飞行巡检输电线路，又能够自主落线、离线，实现线上行走巡检，大大降低了劳动强度和人工成本，提高了巡检效率。
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